友思特 Ensenso 3D相机
双目视差+散斑3D视觉成像方案，实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉
5个系列，专为不同行业需求而打造，多种外壳和工作距离型号可选，覆盖各类项目应用
采用核心专利技术FlexView创新三维视界，可靠地检测静止、移动物体，提供具有更高精度、可靠性、细致度的深度图像
广泛应用于机器人自动化、质量检查与检测、物流与仓储等场景，助力各领域实现智能制造与自动化生产
为您的项目选择合适的3D相机
友思特伙伴 IDS 扛鼎之作，琳琅满目的产品型号，精益求精的技术基石
N系列——精准、坚固、易用
紧凑而坚固的3D摄像系统，高防护等级，适用于工业环境
基于立体视觉原理，集成大功率投影仪，将高对比度的纹理投射到物体上，户外、困难光照条件下仍提供高精度图像
两种不同外壳满足不同项目需求，优化散热与灵活传感器安装，确保3D数据的高质量和稳定性
S系列——超紧凑、高精度深度
利用AI的3D激光点阵图案三角测量技术，是高性价比、高深度精度的3D相机，在1米距离的物体深度偏差不超过2.4毫米
多场景可用，外壳与行业兼容、设计超紧凑，视野可达60度，工作范围可达0.5到3米，低光照环境下可照常工作
视觉效果精准迅速，160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云，深度点多达85,000个
C系列——集成RGB传感器，色觉可望也可即
配备完全集成RGB传感器，轻松获取带有颜色信息的点云图像
提供多种型号，可选基线长度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距，满足不同应用需求。立体与RGB相机已完成校准
小巧紧凑且坚固耐用，通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持
X系列——模块化可灵活调整、适应项目需求
模块化可灵活调整的3D相机系统，镜头外置，可变基线、可调视角、可选多种镜头，适配各种项目的个性化需求
提供160w/500w高分辨率选项，检测距离最远可达5m，配备大功率投影仪与长基线设计，支持室内和户外应用
提供IP65/67的特级防护选项，可以保护相机不受到灰尘或任何液态清洁剂侵害，防止镜头设置的意外变动
XR系列——模块化、具备本地数据处理功能
具备本地数据处理功能，直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑，降低网络负载
内置前灯支持校准工作环境和2D图像质量，除GigE数据接口外，该系列还支持无线传输功能，具有灵活连通性
可与GigE uEye相机配合，灵活定制3D系统，可选基线和焦距，工作距离最远5米，能捕捉大型物体
3D相机相关集成解决方案
可定制的一站式交钥匙套装解决方案，全方位提升项目应用能力
双目散斑视觉引导自动上下料解决方案
工件3D尺寸测量&点云处理定位方案
基于PartFinder模块的工件点云检测定位方案
应用场景
聚焦视觉领域，覆盖规模行业；基于应用场景，解决细分需求。友思特也可为您的项目制定集成解决方案，如有需要，请联系我们
机器人自动化
让机器人设备精准地捕捉部件信息，实现无缝组装和焊接。
例如，它们可以在卡车装卸过程中为托盘卸货、传送带装载、拣箱等任务提供支持，Ensenso SDK集成了机器人的手眼校准功能。CAD数据的使用有助于精确定位对象。
质量检查与检测
物流与仓储
医学与生物医学成像
具备高精度和高成本效益的三维视觉成像方案
出类拔萃，无惧对比！六大核心优势，领跑机器视觉先行
5个系列，全面覆盖行业应用
类型丰富，多种外壳和工作距离可选，支持各种接口，满足各类项目需求
高防护等级和工作稳定性
许多型号具有高防护等级（IP65/67），适用于恶劣环境，确保相机免受污染和意外移位
精确3D成像
采用双目散斑成像技术、主动立体视觉和专利FlexView算法，捕捉高精度的3D数据
模块化和灵活性
提供模块化的设计，允许用户根据应用需求自定义相机配置，如基线长度和焦距
长工作距离也能提供精细3D点云
N、X和XR系列配备强大投影仪，即使在较长的工作距离下也能生成更精细的3D点云
无缝集成的软件解决方案
Esnsenso SDK提供易于设置的向导和相机校准支持、基于GPU的图像处理
点云实例
实拍点云图像与源数据展示，直观感受Ensenso高精度3D相机的成像质量
实例一：堆箱3D点云
实例二：不同形状包装物3D点云
实例三：管道源数据
实例四：箱子源数据
实例五：齿轮源数据
实例六：齿轮外壳源数据
技术支持
专业技术团队为您服务：拥有多年机器视觉与光电检测经验，定制多个丰富成熟的落地项目
友思特专业技术支持，助您项目成功
作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！
测试服务
按需进行样品测试与效果评估验证
硬件培训
全方位覆盖硬件产品使用的各环节
软件培训
帮助您迅速掌握软件使用技巧
集成开发
根据您的需求制定完整集成解决方案
常见问题解答
产品配套技术支持与付费服务，为您驱动项目无限可能
S系列、N系列、X系列和XR系列，这些不同3D相机有什么特点？
S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。
其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。
FLEXVIEW技术是什么？
FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
3D相机应用的检测原理是什么？
我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。
3D相机对于系统配置的要求？
FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
POE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？
PoE总共有3个孔，一个圆形的孔接电源适配器，另外两个网线接口，标有OUT的跟相机网口连接，标有IN的跟控制端（如电脑）连接。
ENSENSO相机的优势？
- 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
- 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
- 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。
ENSENSO相机连接电脑之后NXVIEW里面找不到设备？
- 打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。
3D 相机选型需要提供的信息？
1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？
友思特 合作伙伴和客户
信任来自日积月累的专业知识和丰富经验
