友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED Box
解锁由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算
ZED Box 是一款搭载 NVIDIA® Jetson Orin™ 模块的紧凑型 Vision AI 计算机，为边缘人工智能与机器人应用而设计。它提供强大的 GPU 算力，足以运行现代神经网络并实时处理 3D 视觉数据，在小型化机身内实现完整的自管理 AI 系统。
该产品专为 ZED 相机系列优化，兼容其全部功能，同时通过 USB 3.0 接口也能无缝适配其他 USB 相机。ZED Box 支持 PoE（以太网供电）和 12V/5A 直流电源两种供电方式，方便在远距离或室外环境中灵活部署。
无需额外加工，只需简单卡接即可完成安装，并支持墙壁、DIN 导轨等多种固定方式。无论是机器人、自动化设备还是工业视觉系统，ZED Box 都能在性能与集成便捷性之间提供理想的平衡。
ZED BOX | 立体感知边缘计算机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Technical support
技术支持
Technical Resources
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ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
ZED Box Mini
全新高效设计，在更紧凑、更具成本效益的机身中提供同等性能。支持多达 2 路 GMSL2 相机，非常适合大规模部署。尺寸：152.8 × 103.8 × 41.5 毫米（长×宽×高）/ 6.02 × 4.09 × 1.63 英寸
2 路 GMSL2 相机输入，1 路 USB 3.1 相机输入
供电：12V DC
支持 Trigger 输入/输出，用于多板同步
ZED Box 迷你载板
ZED Box Mini 的无外壳核心板。专为机器人、机器及嵌入式系统设计，可无缝集成，尤其适用于对空间和成本要求严苛的场景。尺寸：152.8 × 77.5 × 23.7 毫米（长×宽×高）/ 6.02 × 3.05 × 0.93英寸
2 路 GMSL2 相机输入，1 路 USB 3.1 相机输入
供电：12V DC
支持 Trigger 输入/输出，用于多板同步
单路立体 USB 套件
本套件提供数字孪生与空间分析所需的一切入门组件。从动作捕捉、人数统计到工业体积测量，可将本套件安装于物理空间中的任意位置，并开始流式传输关于物体和人物的空间及运动数据。通过多相机融合连接多个套件并由 ZED Hub 管理，还可覆盖更大区域。
1× ZED 2i 立体相机
1× ZED Box Mini
1× 1.5米 USB 3.0 Type-C 双螺钉锁定线缆
双路自主套件
本套件由内置GMSL2采集功能的ZED Box Orin NX 16GB驱动，将立体深度感知与扩展的单目相机覆盖相结合，可在复杂的真实环境中同步采集多视角数据集。非常适合用于训练具备真正3D理解能力和快速感知-行动循环的视觉语言动作模型（VLA）
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Mini
2× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（母对母）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人提供环绕感知与视觉分析功能，尤其适合室内外兼用的机器。它集成了 ZED Box Orin NX 16GB、2台 ZED X 立体相机、2台 ZED X One GS 单目相机及延长线缆
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 4合1 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（公对母）
核心优势
Product advantages
最高 150 TOPS AI 算力
搭载 NVIDIA® Jetson Orin，ZED Box 提供多种处理器配置（从 Nano 4GB 到 NX 16GB），最高可提供 157 TOPS 的 AI 算力
加速视觉 AI 能力
针对 ZED SDK 5.0 及下一代 Terra AI™ 基础模型进行优化，在 Orin Nano 和 NX 上最高可提升 4 倍视觉 AI 处理速度
GMSL2 相机输入
原生支持多达 4 路 GMSL2 立体或单目相机，实现同步、低延迟的立体视觉，同时降低机器人与自动化系统的总拥有成本
通过以太网实现低延迟视频传输
板载 GMSL2 到以太网的转换功能，支持在 100 米距离内以极低延迟进行实时视频流传输，非常适合远程 AI 处理和多节点系统
原生集成 ZED 相机及 SDK
与 ZED 相机和 ZED SDK 原生集成，预置驱动程序及 SDK，并经过与任意 ZED 相机的兼容性验证，实现开箱即用的 AI 3D 视觉
紧凑、工业级设计
采用坚固的铝合金机身，专为嵌入式及工业环境中的 7×24 小时连续运行而设计，将超级计算机的强大性能浓缩于小型机箱之中
应用场景
Application scenarios
相关词条
具身智能视觉
空间感知系统
立体感知边缘计算机
边缘3D感知
人形机器人视觉
边缘计算盒子
深度成像技术
嵌入式人工智能计算机
机器人双目视觉硬件
机器人视觉开发套件
无人车视觉感知
边缘AI系统
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
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包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
技术支持
Technical support
由NVIDIA® Jetson Orin提供技术支持
ZED Box 系列基于强大的 NVIDIA Jetson Orin 平台，为边缘应用提供卓越的 AI 计算性能。凭借先进的GPU加速、能源效率以及对深度学习和计算机视觉的支持，Jetson Orin支持高分辨率3D数据的实时处理。
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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服务企业
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
（点击跳转可查看更高清视频）
Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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