ENSENSO 3D相机 XR系列
可直接获取数据——模块化、具备本地数据处理功能
Ensenso XR系列 3D视觉相机
Ensenso XR系列相机将模块化设计与嵌入式系统结合,强大的投影单元带集成的系统级芯片,使相机具有灵活性和强大的本地数据处理功能,工作距离可达5m。与此同时,该系列相机具备本地数据传输功能,直接传输处理结果而非原始数据,可以降低网络负载。支持无线传输功能,具有灵活连通性,适用于多相机系统和其他计算密集型应用。
- 恶劣环境可用:IP65/67防护等级,防污垢、灰尘、水溅
- 困难光照条件下适用:100W LED轻松捕捉物体图像
- 灵活调整适配工作需求:可变基线、可调视角、可选多种镜头
- 工作距离可达5m:工作距离延申较大
- 集成Gigabit Ethernet:可与Eye CP相机做客制3D相机系统
- 可捕捉8m³体积物体:可通过调整相机安装延申工作距离
- FlexView2多图像采集技术:提供更高精度
- FPGA中数据处理:内置芯片实现本地数据处理功能
- GigE接口和无线传输功能:灵活连通性,可临时获取数据参数
- Ensenso SDK易于设置和操作:还包括基于GPU的图像处理
机器人自动化
机器人利用3D相机捕获的数据,实现精准的部件抓取、组装和焊接
质量检车与检测
3D相机用于检查产品的质量、尺寸、完整性或位置,
如汽车零部件检测、工件表面缺陷检测、零件建模等
物流与仓储自动化
3D相机用于自动化的包裹排序或货物堆垛,如送料、码垛/卸剁、仓库拣选
医学与生物医学成像
3D相机用以进行身体扫描、手术辅助或用于其他医疗应用成像
产品特点
模块化设计与嵌入式系统结合
Ensenso XR系列相机拥有灵活的模块化设计和嵌入式系统的优势。强大的投影单元带集成的系统级芯片,可独立处理图像数据,相机直接输出3D数据。
XR相机系列的3D性能可与强大的酷睿 i7 处理器媲美。复杂的数据计算可在相机上完成,无需再通过工业计算机处理数据。
GigE数据接口+无线传输功能
内置前灯支持校准工作环境和2D图像的质量。除了GigE数据接口外,Ensenso XR系列还支持无线传输功能。
在走线困难或走线成本较高的情况下,无线传输对于临时获取数据和参数而言非常有用。
可灵活调整 有利于项目个性化需求
XR系列相机可以灵活调整,并与GigE uEye相机搭配,根据您的需求搭建3D相机系统,这一点与X相机系列类似。
通过选择不同的基线和焦距,可将工作距离延伸至最远5米,并且还可捕捉体积高达好几立方米物体的图像,如重型装载托盘,甚至整个房间。
可以灵活调整的特性有助於在五米以上的工作距离的各种设置,可以让用户捕获立方米以上的物体体积,例如大型沉重的托盘或是整个房间。
可以选择使用160万分辨率的相机,或是500万像素分辨率的相机来对应更大的视野跟细节要求的应用。
FlexView技术提供完整高精度图像信息
XR系列相机搭载了FlexView多图像采集技术,可以在静态场景的条件下加强视差图细节。
Pattern mask(掩模版)在投影射线中的位置可以通过使用piezoelectric actuator (电压制动器) 的机械系统转换成步进移动,形成物体表现上的纹理变化,
获取复数具有不同纹理的的相同场景的影像可以产生更多的图像点,加强分辨率,匹配演算法用所有捕获的图像来计算从而获得增强的视差图。
从而令相机拍摄的图像信息具有更多的细节、更精确的物体轮廓、显著的降噪和倾斜表面更可靠的3D数据。
设备还与Gigabit Ethernet 集成,可以与GigE uEye CP相机做结合客制3D相机系统。
提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作
通过Ensenso SDK,Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外,它还包括基于GPU的图像处理,以实现更快的3D数据处理。
3D相机应用实例
四只“眼睛”比两只更为强大
3D相机的测量系统用于
检查堆垛容器和机器人自动装卸组件工作
汽车工业自动化的革命性力量
3D相机为汽车制造商
提供了可靠的工具和技术支持
基于3D相机组装家具
3D相机获取物体位置
以便机器人完成椅子组装
常见问题
S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同,S系列应用的是TOF激光三角测量原理,主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息,视野固定,帧率高,价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理,精度高,其中X系列相比于N系列,镜头外置,可以简便调节两个相机的角度,从而调整视野,并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理,可释放工控机处理器端的计算压力,提高效率。
FlexView是我们的核心专利技术,其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像,将多对图像对计算的结果融为一帧图像,最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理,在传统的双目视差计算测量原理寄出上,额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上,当目标物的特征点不足时,两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算,进而得到深度图像和3D点云。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
PoE总共有3个孔,一个圆形的孔接电源适配器,另外两个网线接口,标有OUT的跟相机网口连接,标有IN的跟控制端(如电脑)连接。
- 我们3D相机使用的是双目散斑原理,即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView,移动和静止物体都能检测,精度最高可以达到0.1mm左右。
- 我们是模块化、轻量化设计,小巧灵活,因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计,这对协作机器人尤其重要,相机过重会占据手臂的有效负载。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API,方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用,这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
- 防护等级为IP65/67,支持户内户外等不同场景的多个系列,适应工业应用等恶劣环境。
打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
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