Camsim™ 相机模拟器 / 相机仿真卡

以真实、极限、灵活的仿真体验重新定义视觉系统开发效率

友思特 Gidel CamSim相机模拟器凭借FPGA驱动的灵活架构和CXP-12/Camera Link全接口支持，加速视觉系统的图像处理开发和验证——不仅能够模拟市面上所有 Camera Link 及 CoaXPress 相机的极限数据流（最高支持50Gb/s带宽），更通过实时可编程的FPGA内核实现动态滤波、图像参数调整及复杂算法预加载，为视觉系统验证、硬件开发边界条件测试提供精准的仿真环境。广泛应用于视觉算法开发、图像处理应用测试、视觉系统可靠性测试、调试稀有错误等项目中，使大多数开发能够在实验室环境中完成，显著降低项目成本。

Camsim | 相机信号模拟器/仿真卡

Product Selection

产品选型

Core advantages

核心优势

Application scenarios

应用场景

Application case

客户实例

Technical Resources

技术资源

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从硬件到算法、从标准接口到深度定制，友思特以FPGA为核心，
提供覆盖采集、处理、压缩、仿真的全链路工业视觉解决方案

camsim 相机模拟器技术介绍

协议模拟+环境仿真，加速视觉系统的图像处理开发和验证

协议模拟：模拟所有CoaXPress 2.0、Camera Link v2.0像素格式

本地加载：支持BMP和RAW本地输入图像

测试图像：支持彩色/灰度测试图像生成

用户友好GUI界面：实现完全可配置的图像时序和数据参数

自定义IP：FPGA上用户自定义流程/处理的图像仿真

CamSim-CL

CameraLink数据仿真输出，包括Base、Medium、Full、80bit

1、8 或 16 GB 图像缓冲区

包括：CamSim 板、应用程序 GUI 和用于开发自定义应用程序的 API 套件

CamSim-X （CoaxPress）

输出：4x CoaXPress，1.25-12.5 Gb/s（CXP-12）

1、8 或 16 GB 图像缓冲区

包括：CamSim 板、应用程序 GUI 和用于开发自定义应用程序的 API 套件

HawkEye-CL 带FPGA的CameraLink高速图像采集卡

兼容Camera Link版本2.0，Camera Link模式：Base/Medium//80bit(Deca)，用于连接2个Base摄像机的选项

高达16 GB巨大帧缓冲区可实现高采集容量并增强图像处理能力

通过PCIe Gen. 3 x8的超高数据卸载能力，可在主机上进行高分辨率后处理

HawkEye-CXP12 带FPGACoaXPress高速图像采集卡

通过4个cXp-12/6链路从多达4个cXp摄像机抓取

支持CoaXPress 2.0采集，带宽高达50gb/s，主机接口:PCIe Gen. 3x8

高达16GB的巨大帧缓冲区可实现高采集能力并增强图像处理能力

产品组成与核心优势

Product component and core advantages

高精度同步触发

FPGA可编程架构支持自定义IP

多种协议兼容仿真

本地加载仿真引擎

用户友好GUI 可配置极限参数

智能测试图生成

应用场景

Application scenarios

Camsim | 相机信号模拟器/仿真卡

高精度同步触发
多种协议兼容仿真
本地加载仿真引擎
智能测试图生成
FPGA可编程架构支持自定义IP
用户友好GUI 可配置极限参数

机器视觉系统验证

CamSim 利用 FPGA 可编程内核及实时参数配置，精准模拟高带宽多格式图像流，无缝验证工业检测、AI 识别等场景下视觉系统的稳定性与容错性

算法开发边界条件模拟

动态注入噪声、畸变、极端光照等变量，结合 16GB 缓存预载复杂图像序列，预演算法在 12.5Gb/s 极限数据吞吐下的失效边界

多相机同步采集仿真

支持多相机同步触发与数据流叠加（兼容 CXP-12/Camera Link），可模拟 16 通道并行输入及纳秒级时序偏差，为视觉系统提供多设备协同压力测试环境

动态环境条件仿真

通过开放式 API 和实时配置切换，调整分辨率、帧率、传输延迟等参数，模拟产线振动、温度漂移等，为硬件兼容性测试算法开发提供闭环验证条件

客户实例

Application case

友思特相机模拟器
更多合作客户

视觉检测系统算法验证

解决方案：
该方案通过 Camsim 相机模拟器，验证对象样本图像及缺陷图像，对机器视觉系统进行可靠的视觉算法调试（如质量检测系统）。在这种情况下，所使用的图像是在真实条件下拍摄的，但与真实相机不同的是，每帧图像都可以100%准确地复现。当检测到处理错误时，可重复调用问题帧持续优化，并支持后续使用同一图像集进行现场系统测试，与原始设计数据进行一致性对比。

技术亮点：
（1）图像可精准复现，消除真实相机的随机误差；
（2）支持单帧问题回溯与重复调试，提升算法可靠性；
（3）测试数据完全一致，确保现场性能与设计基准的可比性。

友思特相机模拟器
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多变量成像环境下图像模拟测试

解决方案：
户外成像面临光照随天气、季节和时间变化的挑战，而无人机搭载相机的移动特性又引入视角变化等额外变量。开发图像处理算法时需开发适应光照变化的算法（如HDR技术）并通过多条件实地测试验证，但重复测试存在耗时费力和天气不可控的缺陷。相机模拟技术可精准生成场景图像，并支持调节数据流速度以提升错误检测效率。

技术亮点：
（1）提高测试效率：不再依赖自然条件进行测试，工程师可以随时进行各种场景的模拟测试，大大缩短测试周期，提高算法开发效率。
（2）降低测试成本：减少了实际飞行测试的次数，降低了无人机使用、人员投入以及设备损耗等方面的成本。
（3）增强测试准确性：能够精确控制模拟场景的各种参数，确保测试环境的一致性和可重复性，从而更准确地评估算法性能。
（4）拓展测试范围：可以模拟出一些在实际环境中难以遇到或具有危险性的场景，全面测试算法在极端条件下的表现，进一步提升算法的可靠性和适应性。

技术资源

Technical Resources

相机模拟的两种使用方式：

基本操作模式：

将预先录制的图像文件传输到系统中。这些图像文件可能是之前测试期间在真实条件下采集的实际图像，或是系统开发人员创建的模拟的/经过编辑的图像。

高级操作模式：

允许工程师通过API实时生成图像。这种方法依据测试结果，生成测试图像的新变体，进而实现自动化测试。

使用图解 /

友思特专业技术支持，助您项目成功：

友思特相机模拟器产品，具有极大的灵活性，可满足各种视觉/成像可能性。作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供三个级别的计算加速和视觉/成像解决方案，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！

标准图像协议仿真方案

无需修改 FPGA，即可立即生成符合标准视觉标准的数据流。

一个完全开放的 FPGA 解决方案

通过ProcVision开发套件，用户可以在产品的板载FPGA上修改数据流和自定义算法加速

可完全定制解决方案

基于我们现有产品和丰富研发经验可实现完全定制解决方案，包括算法研究和定制以优化 FPGA 的使用。此选项为用户提供了根据其应用规格量身定制的最佳采集功能和子系统加速。

项目	参数	项目	参数
CoaXPress链路模式	多达 4 个 12.5 Gb/s 链接	Camera Link模式	1 个 80 bit (Deca)、Full、Medium或Base模式
像素格式	Raw、Mono、Bayer、 RGBA（8、10、12、14 和 16 位/颜色）、 RGB（8、10 和 12 位/颜色）、 YUV、YCbCr601、YCbCr709	最大分辨率	水平：16 K 像素（24 位）垂直：65 K 线（16 位）或线扫描模拟中的Infinite
Camera Link 配置	Camera Link 标准定义的所有配置，包括 80-bit (Deca)：10 taps/8bits、8bits/10taps	Camera Link 像素时钟	高达 85 MHz
接口	4x HD BNC (CoaXPress)、 2x SDR26（Camera Link）、 15 pin I/O	帧缓冲	1 或 8 GB
主板外形	薄型PCIe	软件支持	HK CamSim GUI、API 和示例
主机总线	PCIe x 8 Gen.3	相机类型	线扫/面扫
操作系统支持	Win 10/11 和 Linux（内核 2.6.x-5.19） Linux 版本不支持 GUI，仅支持 API