ENSENSO 3D相机 S系列
利用AI的3D激光点阵图案三角测量——超紧凑、高精度深度
Ensenso S系列 3D视觉相机
Ensenso S系列相机利用人工智能的3D激光点阵图案三角测量技术,是超紧凑、性价比高、多场景可用的高深度精度3D相机,具有稳定的工业级质量,适用于各种应用场景。
- 为恶劣环境设计使用:IP65/67防护等级,小巧紧凑
- 困难光照条件下适用:集成投影仪轻松捕捉物体
- 工作距离可达3m:取决于型号
- 困难光照条件下适用:高功率投影仪轻松捕捉物体图像
- AI激光点阵三角测量:生成强健、高深度精度、高传输速率的3D数据
- 精准迅速:可创造完整点云,深度点多达85,000个
- 超小巧且高性价比:为预算有限的项目带来工业级3D技术
- Ensenso SDK易于设置和操作:还包括基于GPU的图像处理
- 应用广泛:适用于物流行业自动化、机器人视觉、障碍物检测与监控和园艺作业自动化等的应用场景
物流自动化
3D数据让机器人能够处理在线零售、仓储与快递等业务中涉及的多种对象,
从而让机器人自动完成检测、识别、安全拾取与放置到正确位置等操作。
机器人视觉
3D 相机技术让机器人自适应地检测并分析环境,
从而针对任何情景独立地做出反应。
障碍检测
机器人与无人机行动时,若要避免碰撞,3D环境数据必不可少。
从3D场景模型中了解障碍物的大小和位置,可计算应对障碍策略,提供安全路径。
监测与园艺自动化
3D视觉能够通过自动化移动式机器人,
为栽培植物处理提供支持。
产品特点
AI技术驱动生成高深度精度数据
Ensenso S10使用基于结构化光线的3D方法。
窄带红外线激光投影仪可生成高对比点阵图案,甚至能够投射到具有复杂表面的物体,工作距离高达3米。
人工智能能够将相机检测到的激光点阵可靠地映射到DOE投影的硬编码位置上,从而生成强健、深度精度高的3D数据。
高防护等级 稳定可靠 适用于多种场景
紧凑的锌合金外壳防护等级达到IP 65/67,使用螺旋式接口,内部由钢质框架将3D部件固定在预校准好的位置,防止部件扭转。
采用专门调节温控系统稳定激光温度,让激光持续以稳定的835纳米波长发射,由此实现的Z轴精度能确保一米距离的物体深度值最多偏差2.4毫米。
且外壳设计紧凑,视野可达60度,工作范围可达0.5-3米,具有主动红外线激光照明与红外线滤光片,在低环境光照条件下仍可照常,适用于各种应用场景。
精准迅速捕捉图像
160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云,深度点多达85,000个。
主动激光照明确保在低曝光条件下依然可以捕捉图像,亦可测量快速移动物体,而不会产生动态模糊。
由于投影仪可在满功率下以高分辨率运行,因此,可以实现每秒20点云。
提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作
通过Ensenso SDK,Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外,它还包括基于GPU的图像处理,以实现更快的3D数据处理。
3D相机应用实例
四只“眼睛”比两只更为强大
3D相机的测量系统用于
检查堆垛容器和机器人自动装卸组件工作
汽车工业自动化的革命性力量
3D相机为汽车制造商
提供了可靠的工具和技术支持
基于3D相机组装家具
3D相机获取物体位置
以便机器人完成椅子组装
常见问题
S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同,S系列应用的是TOF激光三角测量原理,主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息,视野固定,帧率高,价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理,精度高,其中X系列相比于N系列,镜头外置,可以简便调节两个相机的角度,从而调整视野,并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理,可释放工控机处理器端的计算压力,提高效率。
FlexView是我们的核心专利技术,其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像,将多对图像对计算的结果融为一帧图像,最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理,在传统的双目视差计算测量原理寄出上,额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上,当目标物的特征点不足时,两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算,进而得到深度图像和3D点云。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
PoE总共有3个孔,一个圆形的孔接电源适配器,另外两个网线接口,标有OUT的跟相机网口连接,标有IN的跟控制端(如电脑)连接。
- 我们3D相机使用的是双目散斑原理,即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView,移动和静止物体都能检测,精度最高可以达到0.1mm左右。
- 我们是模块化、轻量化设计,小巧灵活,因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计,这对协作机器人尤其重要,相机过重会占据手臂的有效负载。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API,方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用,这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
- 防护等级为IP65/67,支持户内户外等不同场景的多个系列,适应工业应用等恶劣环境。
打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
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作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商,友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务,旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务,请联系我们!
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