友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED X One 系列相机
为具身人工智能与大规模机器人应用部署设计的 GMSL 工业级单目感知相机
ZED X ONE 在高分辨率、低延迟与全天候可靠性之间实现出色平衡，能够满足从360°环视感知到高精度操作任务的严苛需求。无论是AI训练数据采集，还是实时环境感知，ZED X One 都能精准捕捉每个细节，为自主系统的感知层提供坚实支撑。
针对不同应用场景，该系列提供灵活的传感器与镜头选项：可选4K HDR卷帘快门传感器以获得高分辨率与高动态范围，或选用全局快门传感器以捕捉快速运动的无失真图像；配合多种可更换镜头，开发者可根据实际部署环境灵活优化视场角与工作距离。
凭借严谨的工业设计，ZED X One 系列支持精确时间同步与低延迟传输，且提供紧凑型设计版本，在大规模数据采集和集群部署中展现出卓越的同步能力与长期稳定性，适用于仓储物流、自动驾驶、智能制造等严苛场景。
ZED X One | 工业级单目相机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Multiple sensor options
传感器选项
Technical data
技术参数
Technical Resources
技术资源
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ZED X One
全局快门，GMSL2接口，多种S卡口镜头选项。非常适合需要工厂自动化、物流和类人机器人平台高分辨率感知的应用
当与同类型的另一台相机配合使用时，它允许你打造定制的双摄像立体系统，实现灵活的深度感知
可以提供无畸变的快速移动物体的三维成像。凭借ZED SDK驱动的先进定位和感知，它专为需要可靠深度感知和语义理解的机器人设计
ZED X One S 紧凑型版本
比ZED X One GS小且轻35%，性能和可靠性保持相同
配备全新鱼眼镜头，提供全景感知，IP69K广角选装，专为恶劣环境设计，以及针对远景或目标视觉任务优化的窄视场配置
以超紧凑轻量化的外形呈现强大的视觉，非常适合空间受限的机器人，从可挑选的手臂到下一代类人生物
ZED X One Core 紧凑型 原生工业MIPI I-PEX接口
紧凑、简洁的单目相机，专为需要强大视觉且体积最小的 OEM 设备设计，超薄设计无缝融入紧凑的机箱和高度集成的机器人系统，非常适合下一代自动化平台
配备了原生工业MIPI I-PEX连接器，以实现低延迟性能，设计支持最长可达50厘米的同轴电缆长度，比标准MIPI接口提供了显著更高的布线灵活性
配置支持低延迟多机采集，单一采集模块支持最多四台相机。该模块化解决方案促进了先进边缘AI流水线的高效部署，同时为复杂感知任务提供最大可扩展性
专为ZED Link MIPI采集卡专用设计。生态系统可直接与NVIDIA Jetson AGX Orin开发者套件或NVIDIA Jetson AGX Thor开发套件的NVIDIA全息扫描传感器桥接器接口
定制立体相机套件
利用此套件，开始构建定制立体相机系统，为您的应用带来深度感知能力。可选配ZED X One全局快门版或4K HDR版
2× ZED X One GS（全局快门）或4K HDR广角相机
1× ZED Box Orin NX 16GB 1TB（带GMSL2接口）
1× 四合一GMSL2线缆
2× GMSL2延长线
1× 双杆安装支架及2块转接板
数据采集套件
本套件由内置GMSL2采集功能的ZED Box Orin NX 16GB驱动，将立体深度感知与扩展的单目相机覆盖相结合，可在复杂的真实环境中同步采集多视角数据集。非常适合用于训练具备真正3D理解能力和快速感知-行动循环的视觉语言动作模型（VLA）
3× ZED X One S 相机（2.2mm镜头）
1× ZED X Mini NP 立体相机（2.2mm镜头）
1× ZED Box Orin NX 16GB
1× GMSL2 Fakra 一分四（母对公）线缆
4× GMSL2 Fakra 线缆（母对公，5米）
核心优势
Product advantages
全局快门或滚动快门
为您的应用选择最佳传感器。使用我们的全局快门传感器捕捉高速动作的无畸变图像，或者使用我们的 4K 卷帘快门传感器，即便在低光照条件下也能获得超高分辨率图像。
安全的 GMSL2 或 MIPI 连接
无论您是在制造叉车还是人形机器人头部，ZED X One 都能适配您的技术架构。其 GMSL2 方案支持远距离、无干扰传输，适用于大型机械设备；而 MIPI 接口则提供直接的板对板连接，面向高度集成、结构紧凑的嵌入式系统。
从窄视角到鱼眼视野
根据具体功能匹配传感器的视场角。选择我们的新型鱼眼镜头，以最大化特征追踪能力，实现稳健的视觉 SLAM；选择广角镜头，实现全面的避障功能；或者选择窄角镜头，用于高精度的操控和物体识别。
高性能 IMU
全新 IMU 结合了 16 位三轴加速度计和陀螺仪，具备抗振动、超低噪声和低偏置特性，实现卓越的运动追踪
多相机同步
硬件同步支持多台连接的相机，帧级同步精度在 10 微秒以内。多台相机同时触发，捕捉同一场景的 RGB 图像和深度图像
底层相机控制
受益于底层控制，可精细调整图像参数，并在相机固件开发中实现无与伦比的图像质量和定制化能力
应用场景
Application scenarios
相关词条
具身智能视觉
空间感知系统
GMSL 深度相机
GMSL 单目立体相机
人形机器人视觉
机器人单目相机
深度成像技术
机器人空间感知
自主机器人视觉相机
机器人深度相机
机器人双目视觉硬件
机器人视觉开发套件
人形机器人双目相机
无人车视觉感知
AGV 自主导航相机
AMR 避障深度相机
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
持续采集场景三维信息，构建高精度三维环境数据集
包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
多传感器选项
Multiple sensor options
适合任何应用
Fit for any application
单目应用
ZED X One 可用作传统相机，适用于任何 2D 应用。它可以轻松安装在任何表面上。多个 ZED X One 可连接至单个嵌入式计算单元。
- 1 × ZED X One GS（窄角）
- 1 × ZED Box Orin NX 8GB 或 1 × ZED Link Mono 及 Jetson 开发套件
2D 应用
环视视觉
4 个 ZED X One 可用于实现机器周围的 360° 环视视觉。非常适合中小型至大型机器人的远程操控与安全应用。
- 4 × ZED X One GS（广角）
- 1 × ZED Link 四路采集卡
- 1 × AGX Orin 开发套件
远程操控（无需标定，无需拼接）
定制立体视觉系统
一对 ZED X One 可无缝集成，构成宽基线立体视觉系统，提供远距离深度感知能力。此功能对大型机器尤为实用。
- 2 × ZED X One GS（广角）
- 1 × ZED Box Orin NX 16GB 或 1 × ZED Link Mono 及 1 × Jetson 开发套件
适用于大型车辆的深度感知与目标检测
技术参数
Technical data
ZED X One | ZED X One S | ZED X One Core | |
机械参数 | |||
重量 | 55克 | 最高达37g | 最高达19g |
尺寸 | 31毫米 x 31毫米 x 52.7毫米 | 最大尺寸为25mm x 25mm x 38.7mm | 最大尺寸为27mm x 27mm x 34.52mm |
运行温度 | -20°C至+55°C（-4°F至131°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） |
视频输出 | |||
视频输出 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 |
运动 | |||
运动传感器 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 |
镜头 | |||
镜头类型 | 窄/宽 | 窄/宽/鱼眼 | 窄/宽/鱼眼 |
光圈 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米3.1毫米 |
视野 | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 2.2毫米广角镜头 - 120.8°（D） 110°（H） 79.6°（V） | 窄片4毫米镜头 - 91°（D） x 80°（H） x 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D）x 110°（H）x 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D） 110°（H） 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） |
偏振滤光镜 | 否 | 否 | 否 |
图像传感 | |||
传感器尺寸 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 |
传感器像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 |
传感器格式 | 16/10 | 16/10 | 16/10 |
快门同步 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 |
连接 | |||
连接器 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | MIPI Micro I-PEX 电缆 |
更多选择 | 4x M4（底部）+ 1/4“-20UNC适配器板 | 底部：2x M2x0.4x4mm 和 2x M2x0.4x2mm | 4个直径2.2mm 的孔 |
供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过MIPI供电 |
采集卡 | |||
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件（J12） NVIDIA 全息扫描传感器桥 |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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ZED 2
IP66 防护等级卷帘快门双目立体相机
专为空
间分析和沉浸式体验设计，由
Neural Depth Engine 2 提供
支持
ZED X One
紧凑且强大的嵌入式小型电脑
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算