友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED 系列空间感知相机
使用行业领先的感知相机以动态细节观察世界，捕捉丰富的色彩和深度数据
ZED X ONE：在高分辨率、低延迟与全天候可靠性之间实现出色平衡的工业级单目感知相机
ZED X 系列：IP67 防护等级 GMSL2 全局快门双目立体相机
ZED 2i / ZED Mini：IP66 防护等级卷帘快门 / 紧凑型 USB3 双目立体相机
ZED BOX：搭载 NVIDIA® Jetson Orin™ 模块的紧凑型 Vision AI 边缘计算机
ZED SDK：为ZED相机带来深度细节的一体化视觉平台，为应用增加深度、运动感知和空间AI
ZED 系列 | 空间感知相机
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核心优势
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软硬件生态
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ZED X One
全局快门，GMSL2接口，多种S卡口镜头选项。非常适合需要工厂自动化、物流和类人机器人平台高分辨率感知的应用
当与同类型的另一台相机配合使用时，它允许你打造定制的双摄像立体系统，实现灵活的深度感知
可以提供无畸变的快速移动物体的三维成像。凭借ZED SDK驱动的先进定位和感知，它专为需要可靠深度感知和语义理解的机器人设计
ZED X One S 紧凑型版本
比ZED X One GS小且轻35%，性能和可靠性保持相同
配备全新鱼眼镜头，提供全景感知，IP69K广角选装，专为恶劣环境设计，以及针对远景或目标视觉任务优化的窄视场配置
以超紧凑轻量化的外形呈现强大的视觉，非常适合空间受限的机器人，从可挑选的机械手臂到下一代仿真机器
ZED X One Core 紧凑型 原生工业MIPI I-PEX接口
紧凑、简洁的单目相机，专为需要强大视觉且体积最小的 OEM 设备设计，超薄设计无缝融入紧凑的机箱和高度集成的机器人系统，非常适合下一代自动化平台
配备了原生工业MIPI I-PEX连接器，以实现低延迟性能，设计支持最长可达50厘米的同轴电缆长度，比标准MIPI接口提供了显著更高的布线灵活性
配置支持低延迟多机采集，单一采集模块支持最多四台相机。该模块化解决方案促进了先进边缘AI流水线的高效部署，同时为复杂感知任务提供最大可扩展性
专为ZED Link MIPI采集卡专用设计。生态系统可直接与NVIDIA Jetson AGX Orin开发者套件或NVIDIA Jetson AGX Thor开发套件NVIDlA Holoscan Sensor Bridge兼容
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Nano
最先进的手腕式安装立体相机，采用超紧凑、轻量化设计，专为机器人操作、人形机器人和物理人工智能设计。
配备高分辨率230万像素全局快门传感器、零拷贝捕获、神经深度引擎以及加固型GMSL2设计。借助亚毫米级空间智能，轻松实现抓取、放置与检测等操作。
18毫米立体基线，全局快门，2x 1920x1200 @ 60fps，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED 2i
结合了广角深度感应和AI驱动的空间感知，它适用于室内和室外部署
模块化设计，配备可更换镜片和可选的IP66防护外壳
双高分辨率RGB传感器，具备最高120°的广角视场。集成IMU、气压计、磁力计和温度传感器，增强环境感知能力
120毫米立体基线，USB 3.1，1080p@30fps
ZED Mini
提供超深度感应和运动追踪功能，设计紧凑。非常适合增强现实、3D 地图和机器人应用
内置6景深IMU，实现动作追踪的精准。高清深度感应，新增了超高模式
小巧的机型，63毫米立体基线。USB 3.1，1080p@30fps
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
ZED Box Mini
全新高效设计，在更紧凑、更具成本效益的机身中提供同等性能。支持多达 2 路 GMSL2 相机，非常适合大规模部署。尺寸：152.8 × 103.8 × 41.5 毫米（长×宽×高）/ 6.02 × 4.09 × 1.63 英寸
2 路 GMSL2 相机输入，1 路 USB 3.1 相机输入
供电：12V DC
支持 Trigger 输入/输出，用于多板同步
ZED Box 迷你载板
ZED Box Mini 的无外壳核心板。专为机器人、机器及嵌入式系统设计，可无缝集成，尤其适用于对空间和成本要求严苛的场景。尺寸：152.8 × 77.5 × 23.7 毫米（长×宽×高）/ 6.02 × 3.05 × 0.93英寸
2 路 GMSL2 相机输入，1 路 USB 3.1 相机输入
供电：12V DC
支持 Trigger 输入/输出，用于多板同步
单路立体 USB 套件
本套件提供数字孪生与空间分析所需的一切入门组件。从动作捕捉、人数统计到工业体积测量，可将本套件安装于物理空间中的任意位置，并开始流式传输关于物体和人物的空间及运动数据。通过多相机融合连接多个套件并由 ZED Hub 管理，还可覆盖更大区域。
1× ZED 2i 立体相机
1× ZED Box Mini
1× 1.5米 USB 3.0 Type-C 双螺钉锁定线缆
双路自主套件
本套件由内置GMSL2采集功能的ZED Box Orin NX 16GB驱动，将立体深度感知与扩展的单目相机覆盖相结合，可在复杂的真实环境中同步采集多视角数据集。非常适合用于训练具备真正3D理解能力和快速感知-行动循环的视觉语言动作模型（VLA）
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Mini
2× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（母对母）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人提供环绕感知与视觉分析功能，尤其适合室内外兼用的机器。它集成了 ZED Box Orin NX 16GB、2台 ZED X 立体相机、2台 ZED X One GS 单目相机及延长线缆
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 4合1 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（公对母）
核心优势
Product advantages
ZED X One GMSL 单目相机
支持全局/卷帘快门、GMSL2/MIPI、多视场角镜头，配合亚毫秒级硬件同步与底层图像控制，灵活适配从叉车到人形机器人的各类视觉架构
ZED X GMSL 双目立体相机
搭载全局快门与Terra AI神经深度技术，支持多相机硬件同步和长距离GMSL2传输，IP67防护等级，为机器人提供高鲁棒、低延迟的3D空间感知
ZED 2i USB3 双目立体相机
备IP66防护、120°超广角深度感知、融合IMU/气压计/磁力计及可更换镜头，在医疗、农业、工业等挑战性场景中实现稳定可靠的3D空间感知
开放可扩展的 AI 深度视觉能力
ZED SDK 集成先进的 AI 深度视觉功能，具备高度开放性与可扩展性，已服务全球超 10 万用户，助力行业客户构建安全、智能、全天候运行的三维感知与决策系统
聚焦吞吐、延迟与鲁棒性的核心性能
围绕吞吐量、延迟和鲁棒性三大关键指标深度优化，视觉栈底层专为机器人应用打造，以高效、低内存架构保障嵌入式平台稳定处理高频、大规模传感器数据
成熟且丰富的软硬件生态支持
Stereolabs 提供经过行业验证的软硬件生态体系，支持灵活选型与快速集成，帮助开发者和企业加速项目落地与产品上市
应用场景
Application scenarios
相关词条
具身智能视觉
空间感知系统
USB3 双目立体相机
GMSL 双目立体相机
USB3 深度相机
GMSL 深度相机
GMSL 单目立体相机
人形机器人视觉
机器人双目相机
深度成像技术
机器人空间感知
自主机器人视觉相机
机器人深度相机
机器人双目视觉硬件
机器人视觉开发套件
人形机器人双目相机
无人车视觉感知
AGV 自主导航相机
AMR 避障深度相机
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
持续采集场景三维信息，构建高精度三维环境数据集
包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
客户案例
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科学研究
客户需求
友思特合作客户研发工规级具身智能机器人，专为汽车、3C电子、仓储等复杂工业环境打造，对核心感知元件深度相机提出了极高的要求。机器人需通过双目或3D深度相机实时获取三维环境数据，精准识别复杂零部件和不规则产品对象，以满足高精度抓取、规划和码垛等任务需求。因此，深度相机必须具备IP67级以上工业防护等级，耐受粉尘、震动、油污及宽温工作环境，确保在机器人复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据，为机器人的具身智能大模型提供可靠的三维环境感知输入，实现自主作业与安全交互。
除此之外，相机还需提供充足的API以及ROS兼容的示例程序，以降低集成进具身智能机器人现有开发环境的难度，助力项目快速落地和机器人实施部署。
友思特解决方案
利用友思特ZED X系列深度相机，提供30fps、1920*1200全局快门、2m内±0.8%或0.4%的深度精度，为具身智能机器人提供实时、高精度的3D数据，满足客户机器人的三维感知需求。ZED X系列深度相机具备IP67防护等级，且采用GMSL2协议，满足机器人在耐受粉尘、震动、油污、宽温工作环境和复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据的需求。 友思特ZED深度相机以十几年的技术积累，提供非常丰富的软件开发生态，包括C++/Python/ROS示例程序，兼容现有机器人开发、仿真平台工具如NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove等。
友思特与ZED相机合作客户互动
友思特与安徽聆动通用机器人（科大讯飞旗下子公司）的具身机器人核心团队
签订战略合作协议，ZED X搭载在其具身智能机器人中
ZED相机更多合作客户
“Stereolabs使我们能够在愿景及更广泛的层面上打造世界上最优秀的产品。”——卡洛·蒙达维，联合创始人兼首席农业官
自主机器人
为了在复杂和不可预测的地形上行驶，自主移动机器人需要能够从各个角度不间断地观察和理解环境。与此同时，为了有效抓取或操纵物体，机械臂需要持续地感知周围复杂的细节。
在这两种情况下，视觉驱动的精度都是至关重要的，它使自主机器人能够从基本任务转向复杂任务。
例如：自动拖拉机，AMR，机械臂，送货机器人，多功能车，水果采摘机器人，喷雾器等等。
数字孪生
空间分析和运动追踪涉及对广阔空间的细致分析，以获得精准且可操作的洞察。
通过利用ZED摄像头的先进视觉数据采集能力和ZED SDK的感知层次，我们能够提供锐利且可操作的洞察，彻底改变空间数据的解读和应用方式。
例如：运动跟踪，自动化，现场安全，交通优化，零售效率，沉浸式体验，数字孪生等等。
“Stereolabs是我们身体追踪系统开发的重要合作伙伴。他们为集成多摄像头和确保数据同步提供了全面的指导和实际操作支持。感谢您帮助您无缝运行和部署整个系统！” —— MARIUS JABLONSKIS，NORCONSULT数字化转型负责人
自动化拖拉机
Monarch 使用ZED X作为其越野自主导航系统
越野车辆
赋予机器人理解非结构化地形的能力
多功能车
为机器人平台的多任务添加3D视觉
水下探索
为水下探索或生物量估算开启智能视觉
运动器材
用AI驱动的训练体验革新球类运动
割草机
用视觉驱动的精确度实现草坪自动割草
由最先进的视觉软件栈驱动
Software stack
ZED 将先进的深度感知与 AI 相结合，让您快速轻松地构建前沿的空间智能与数字孪生应用。
ZED：行业领先的相机像人类视觉一样，以动态细节观察世界。捕捉丰富的深度和色彩数据，将空间感知提升到全新高度。
我们的一体化视觉平台为ZED相机带来了深度细节，为任何应用增加了深度、运动感知和空间人工智能。
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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科学研究
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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ZED X专注于障碍物检测和导航，ZED X Mini则专注于近距离应用如拾取
ZED 2
IP66 防护等级卷帘快门双目立体相机
专为空间分析和沉浸式体验设计，由
Neural Depth Engine 2 提供
支持
ZED X One
紧凑且强大的嵌入式边缘算力盒
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算