友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED 2i / ZED Mini
IP66 防护等级卷帘快门 / 紧凑型 USB3 双目立体相机
ZED 2i 是一款具备IP66防护等级的卷帘快门双目相机，专为户外与室内复杂环境下的空间分析和沉浸式体验而设计。它采用坚固的铝合金外壳并集成热控管理，搭载高性能IMU、气压计、磁力计和温度传感器，结合神经深度引擎2代，可实现精准的障碍检测、三维建图和广角深度感知（最高120°视场）。其USB 3.1 Type-C接口支持安全高速数据传输，并且可选配偏振镜消除反射，非常适合自主导航、物体追踪及混合现实等应用。
ZED Mini 则采用紧凑轻量的设计（眼距6.3厘米），提供高精度深度感知和运动追踪功能，尤其适合增强现实、3D地图绘制和机器人场景。它内置6轴IMU，支持超高清深度模式，机身同样采用铝合金框架以增强坚固性与集成便利性，并通过USB Type-C保障高速数据传输和可靠性。
两款产品均可通过ZED SDK进行开发，用户可根据部署空间、环境防护和视场需求灵活选择——ZED 2i侧重户外级耐用性与广域感知，ZED Mini则优先满足紧凑机身上的高精度深度与运动跟踪。
ZED 2i (Mini) | USB 双目相机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Multiple sensor options
传感器选项
Technical data
技术参数
Technical Resources
技术资源
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ZED 2i
结合了广角深度感应和AI驱动的空间感知，它适用于室内和室外部署
模块化设计，配备可更换镜片和可选的IP66防护外壳
双高分辨率RGB传感器，具备最高120°的广角视场。集成IMU、气压计、磁力计和温度传感器，增强环境感知能力
120毫米立体基线，USB 3.1，1080p@30fps
ZED Mini
提供超深度感应和运动追踪功能，设计紧凑。非常适合增强现实、3D 地图和机器人应用
内置6景深IMU，实现动作追踪的精准。高清深度感应，新增了超高模式
小巧的机型，63毫米立体基线。USB 3.1，1080p@30fps
单路立体 USB 套件
本套件提供数字孪生与空间分析所需的一切入门组件。从动作捕捉、人数统计到工业体积测量，可将本套件安装于物理空间中的任意位置，并开始流式传输关于物体和人物的空间及运动数据。通过多相机融合连接多个套件并由 ZED Hub 管理，还可覆盖更大区域。
1× ZED 2i 立体相机
1× ZED Box Mini
1× 1.5米 USB 3.0 Type-C 双螺钉锁定线缆
双路自主套件
本套件由内置GMSL2采集功能的ZED Box Orin NX 16GB驱动，将立体深度感知与扩展的单目相机覆盖相结合，可在复杂的真实环境中同步采集多视角数据集。非常适合用于训练具备真正3D理解能力和快速感知-行动循环的视觉语言动作模型（VLA）
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Mini
2× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（母对母）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人提供环绕感知与视觉分析功能，尤其适合室内外兼用的机器。它集成了 ZED Box Orin NX 16GB、2台 ZED X 立体相机、2台 ZED X One GS 单目相机及延长线缆
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 4合1 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（公对母）
核心优势
Product advantages
广角 3D AI 相机
结合远距离深度感知与人工智能，以高达 120°（对角线）的广角视野在 3D 中感知环境。
安全的 USB Type-C 连接
使用带有手拧螺丝锁定连接器的高可靠性 USB 3.0 Type-C 线缆，确保系统之间的安全互连。
IP66 防护等级外壳
ZED 2i 防尘、防水、防潮，专为户外应用以及具有挑战性的医疗、工业、农业等环境而设计。
内置 IMU、气压计和磁力计
配备 9 自由度传感器，实现空间与位置感知。出厂时利用机械臂在 6 轴上进行标定。
多种镜头选择及偏振镜
根据应用选择 2.1mm 或 4mm 镜头。在户外工作时，可启用内置的 CPL 圆偏振滤光镜。
多种安装选项
凭借灵活的安装选项和平坦的底部，ZED 2i 可轻松集成到任何系统和环境中。
应用场景
Application scenarios
相关词条
具身智能视觉
空间感知系统
USB3 双目立体相机
USB3 深度相机
人形机器人视觉
机器人双目相机
深度成像技术
机器人空间感知
自主机器人视觉相机
机器人深度相机
机器人双目视觉硬件
机器人视觉开发套件
人形机器人双目相机
无人车视觉感知
AGV 自主导航相机
AMR 避障深度相机
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
持续采集场景三维信息，构建高精度三维环境数据集
包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
多传感器选项
Multiple sensor options
在任何环境中解锁颠覆性的自动化体验
ZED 2i 是一款 3D AI 相机，能为机器与空间带来空间感知能力。我们的一体化视觉平台为 ZED 2 相机注入深层细节，为任何应用添加深度感知、运动检测与空间 AI 功能。
由最先进的视觉软件栈驱动
Software stack
ZED 将先进的深度感知与 AI 相结合，让您快速轻松地构建前沿的空间智能与数字孪生应用。
AI 驱动的深度感知：ZED 利用立体视觉与神经网络来模拟类人的视觉能力，实现从 0.2 米到 20 米的深度感知。
大规模 3D 骨骼追踪：ZED 是首款能够在广角、远距离以及任何环境下追踪多个 3D 人体骨骼的相机。
技术参数
Technical data
ZED Mini | ZED 2i | |
机械参数 | ||
重量 | 60克（0.14磅） | 230克（0.51磅） |
基线 | 63毫米（2.4英寸） | 120毫米（4.72英寸） |
尺寸 | 124.5 x 30.5 x 26.5 毫米 （4.9 x 1.2 x 1.04 英寸） | 175.25 x 30.25 x 43.10 毫米 （6.90 x 1.19 x 1.69 英寸） |
运行温度 | 0°C至+45°C（32°F至113°F） | -10°C至+50°C（14°F至122°F） |
视频输出 | ||
视频输出 | 2K @ 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(2208×1242) 1080p @ 30 或 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(1920×1080) 720p @ 60、30 或 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(1280×720) WVGA @ 100 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(672×376) | 2K @ 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(2208×1242) 1080p @ 30 或 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(1920×1080) 720p @ 60、30 或 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(1280×720) 376p @ 100、60、30 或 15 帧/秒，输出并排分辨率为 2×(672×376) |
视频录制 | H.264、H.265、无损格式的原生分辨率视频编码（主机上） | H.264、H.265、无损格式的原生分辨率视频编码（主机上） |
视频流媒体 | 通过 IP 网络随时随地传输流媒体 | 使用 ZED SDK 通过 IP 网络随时随地传输流媒体 |
深度 | ||
最大深度范围 | 0.1米到15米（0.3英尺到49英尺） | 0.3米到20米 （1英尺到65英尺）搭配2.1毫米镜头 4毫米镜头时，距离从1.5米到35米（4.9英尺到114.8英尺） |
理想范围 | 0.1米到9米（0.3英尺到29.5英尺） | 0.3米到12米 （1英尺到39英尺）搭配2.1毫米镜头 4毫米镜头时，距离1.5米到20米（5英尺到65英尺） |
深度分辨率 | 原生视频分辨率（超高模式下） | 原生视频分辨率 （极致模式） |
深度帧率 | 最高可达100Hz | 最高可达100Hz |
深度技术 | 立体深度感测 | 神经立体深度感测 |
运动 | ||
运动传感器 | 加速度计 陀螺仪 数据速率：800Hz | 加速度计 陀螺仪 数据速率：400Hz 气压计 磁力计 温度传感器 |
姿势更新率 | 最高可达100Hz | 最高可达100Hz |
姿势漂移 | 换算：1.0% 旋转：0.013°/m （无环路校正） | 换算：0.35% 旋转：0.005°/m （无环路校正） |
运动技术 | 6景深视觉惯性立体SLAM带传感器融合 | 6景深视觉惯性立体SLAM配备先进传感器融合和热补偿技术 |
物体检测 | ||
对象类型 | 人员、车辆...... 自定义对象 | 人员、车辆...... 自定义对象 |
物体跟踪 | 是 | 是 |
检测输出 | 边界盒 2D/3D 位置 速度 唯一ID 分割掩码 | 边界盒 2D/3D 位置 速度 唯一ID 分割掩码 |
探测范围 | 最多20米（3D） 最高可达40米（2D） | 最大20米（3D） 最高可达40米（2D） |
骨骼追踪 | 18倍、34倍或38倍身体关键点 | 18倍、34倍或38倍身体关键点 最远达15米 |
镜头 | ||
镜头类型 | 六片全玻璃双透镜 | 广角8片全玻璃双镜头，具光学校正变形 |
光圈 | ƒ/2.0 | ƒ/2.0（2.1毫米） ƒ/1.8（4毫米） |
焦距 | 2.8毫米 (0.11") | 2.1毫米 4毫米 |
视野 | 最大尺寸为102°（高）×57°（V）×118°（D） | 110°（H） x 70°（V） x 120°（D）（最大尺寸）（2.1mm） 72°（H） x 44°（V） x 81°（D）（最大尺寸）（4mm） |
偏振滤镜 | 无 | 可选 |
图像传感 | ||
传感器尺寸 | 1/3英寸背面照明传感器，低光感光度高 | 1/3英寸背面照明传感器，低光感光度高 |
传感器像素 | 双400万像素传感器，大尺寸2微米像素 | 双400万像素传感器，2微米像素 |
传感器格式 | 原生16：9格式，实现更大的垂直视角 | 原生16：9格式，实现更大的垂直视角 |
摄像机控制 | 调整分辨率、帧率、亮度、对比度、饱和度、伽马、锐度、曝光和白平衡 | 调整分辨率、帧率、亮度、对比度、饱和度、伽马、锐度、曝光和白平衡 |
快门同步 | 电子同步滚动快门 | 电子同步滚动快门 |
连接 | ||
连接器 | USB 3.0 Type-C 端口 | USB 3.0 Type-C 带双锁螺丝 |
安装选项 | 4个M2螺纹安装座 | 1/4“-20 UNC 螺纹安装 2个M3螺纹（底部） 4个M3螺纹（背面） |
供电 | 通过USB 5V / 380mA电源供电 | 通过USB 5V / 380mA电源供电 |
采集卡 | ||
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | |
采集卡能力 | 通过 CSI 的 Jetson Orin AGX 移植 |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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专为空间分析和沉浸式体验设计，由
Neural Depth Engine 2 提供
支持
ZED X One
紧凑且强大的嵌入式边缘算力盒
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算