ENSENSO 3D相机 C系列

彩色3D视觉相机——集成RGB传感器，色觉可望也可即

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应用实例
常见问题
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Ensenso C系列 3D视觉相机

Ensenso C系列相机结合了Ensenso在3D视觉环境中的所有优势，并实现辨别颜色的功能，利用完全集成的RGB传感器确保逼真的3D展示。我们不仅简化了操作和采用了更紧凑的设计，而且通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持。不仅如此，我们提供的各型号版本采用更统一的外壳，这也使这款3D高端产品具有更高的成本效益。

  • 恶劣环境可用：IP65/67防护等级，防污垢、灰尘、水溅
  • 困难光照条件下适用：200W 投影仪轻松捕捉物体图像
  • 完全集成的RGB传感器：使用颜色信息补充3D点云，确保逼真的3D展示
  • 小巧紧凑：圆润小巧的的全封闭外壳
  • 灵活调整适配工作需求：可选基线长度和焦距
  • 工作距离可达5m，可捕捉8m³体积物体：工作距离延申较大
  • FlexView多图像采集技术：提供更高精度
  • Z噪声< 0.1 mm：即使距离远也可以实现可重复高精度
  • Ensenso SDK易于设置和操作：还包括基于GPU的图像处理
  • 可以随时投入使用：适合每个视场和场景，立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。

检测和识别

移动物体的自动空间检测和抓取在许多应用中提高了生产力。

高亮度投影仪还确保了单次拍摄图像的高图案对比度，

从而生成用于对象处理的强大详细3D数据。

料箱取件

3D相机具有促进机器人成功检测、拾取和放置零件的功能。

Ensenso C通过集成RGB传感器扩展了这些功能，

特别适合有颜色需求的应用。

(去)托盘化

任意包装箱和货物的自动码垛工作在物流应用中仍然是一个挑战。

即使各种货物密密麻麻堆放在一起，且距离较远，

Ensenso C也能够可靠检测物体的大小、旋转和实际位置。

测试测量

在大体积应用中，从远距离对物体质量参数进行非接触式测量检查需要很高可再现3D分辨率。
相机的长基线和强大的图案投影仪确保即使在5米的工作距离内，

也能以毫米精度实现出色特征识别。

产品特点

紧凑且坚固耐用 现成型号适用于各种工作距离

C系列采用圆润、极其紧凑的全封闭外壳，对内部内部组件的保护达到了IP65/67标准，在抵抗振动和冲击方面甚至高于标准要求，免受各种外部因素影响。
该系列提供多种型号，基线长度可选（两台立体相机之间的距离，S:240 mm，M:455 mm），并提供多种焦距，适合各种应用场景。
立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。此外，工厂为包括图案投影仪在内的所有镜头预设了相应型号的视场和工作距离，从而便于处理和调试。

完全集成的RGB传感器

附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。
这使得在后续处理中更容易区分有色物体。 

自带200W投影仪 困难条件也适用

C系列的新改进设计使投影仪电子设备能够以高达200瓦的功率高效运行。
这使得新的FlexView3图案具有极高的亮度，即使在远距离也能提高物体的图案对比度。

Z噪声 < 0.1 mm 远距离也可以实现可重复高精度

在长基线和小视场的情况下，M型号（455毫米）在1米目标距离处实现了0.1毫米的可重复Z精度。
优化的外壳设计将深度值与温度相关的偏差降至最低（例如：距离为30厘米，温度变化10°C，偏差仅为0.075毫米）。

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。 

3D相机应用实例

四只“眼睛”比两只更为强大

3D相机的测量系统用于
检查堆垛容器和机器人自动装卸组件工作

汽车工业自动化的革命性力量

3D相机为汽车制造商
提供了可靠的工具和技术支持

基于3D相机组装家具

3D相机获取物体位置
以便机器人完成椅子组装

常见问题

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

PoE总共有3个孔，一个圆形的孔接电源适配器，另外两个网线接口，标有OUT的跟相机网口连接，标有IN的跟控制端（如电脑）连接。

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。

打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

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