友思特案例 | 通过3D容器检查自动装卸冲压件
基于机器人的3D测量系统可以用于容器的全自动装卸,安全而精确将冲压部件插入容器或从容器中取出。四台Ensenso 3D相机提供了基本数据,进行类型、形状和位置检查,为流程自动化提供了平台。
彩色3D视觉相机——集成RGB传感器,色觉可望也可即
结合了Ensenso在3D视觉环境中的所有优势,并利用完全集成的RGB传感器实现辨别颜色的功能,确保逼真的3D展示
通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持
配备200W投影仪,恶劣环境和困难光照环境下也依然适用,工作距离可达5m,可捕捉8m³体积物体
C系列相机结合了Ensenso在3D视觉环境中的所有优势,并实现辨别颜色的功能,利用完全集成的RGB传感器确保逼真的3D展示。我们不仅简化了操作和采用了更紧凑的设计,而且通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持。不仅如此,我们提供的各型号版本采用更统一的外壳,这也使这款3D高端产品具有更高的成本效益。
移动物体的自动空间检测和抓取在许多应用中提高了生产力。
高亮度投影仪还确保了单次拍摄图像的高图案对比度,
从而生成用于对象处理的强大详细3D数据。
3D相机具有促进机器人成功检测、拾取和放置零件的功能。
Ensenso C通过集成RGB传感器扩展了这些功能,
特别适合有颜色需求的应用。
任意包装箱和货物的自动码垛工作在物流应用中仍然是一个挑战。
即使各种货物密密麻麻堆放在一起,且距离较远,
Ensenso C也能够可靠检测物体的大小、旋转和实际位置。
在大体积应用中,从远距离对物体质量参数进行非接触式测量检查需要很高可再现3D分辨率。
相机的长基线和强大的图案投影仪确保即使在5米的工作距离内,
也能以毫米精度实现出色特征识别。
C系列采用圆润、极其紧凑的全封闭外壳,对内部内部组件的保护达到了IP65/67标准,在抵抗振动和冲击方面甚至高于标准要求,免受各种外部因素影响。
该系列提供多种型号,基线长度可选(两台立体相机之间的距离,S:240 mm,M:455 mm),并提供多种焦距,适合各种应用场景。
立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。此外,工厂为包括图案投影仪在内的所有镜头预设了相应型号的视场和工作距离,从而便于处理和调试。
附加的RGB传感器生成纹理数据,使用颜色信息补充3D点云,从而确保逼真的3D展示。
这使得在后续处理中更容易区分有色物体。
C系列的新改进设计使投影仪电子设备能够以高达200瓦的功率高效运行。
这使得新的FlexView3图案具有极高的亮度,即使在远距离也能提高物体的图案对比度。
在长基线和小视场的情况下,M型号(455毫米)在1米目标距离处实现了0.1毫米的可重复Z精度。
优化的外壳设计将深度值与温度相关的偏差降至最低(例如:距离为30厘米,温度变化10°C,偏差仅为0.075毫米)。
通过Ensenso SDK,Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外,它还包括基于GPU的图像处理,以实现更快的3D数据处理。
基于机器人的3D测量系统可以用于容器的全自动装卸,安全而精确将冲压部件插入容器或从容器中取出。四台Ensenso 3D相机提供了基本数据,进行类型、形状和位置检查,为流程自动化提供了平台。
乘用车辆的长期稳定行驶离不开轮胎等零部件的定期检测。友思特 3D相机可实时采集车辆四轮的三维点云图,提取关键信息并进行计算分析,实现车辆四轮定位的精确测量。
友思特全新紧凑型 Ensenso C相机系统,集众多功能和特色于一身,可以更准确高效地捕捉和解析3D数据,点亮彩色3D成像新时代。
作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商,友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务,旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务,请联系我们!
按需进行样品测试与效果评估验证
全方位覆盖硬件产品使用的各环节
帮助您迅速掌握软件使用技巧
根据您的需求制定完整集成解决方案
精准、坚固、易用
具有紧凑而坚固的3D摄像系统,专门为在恶劣环境条件下使用而设计
超紧凑、高精度深度、 TOF原理
利用AI的3D激光点阵图案三角测量技术,多场景可用,设计超紧凑
模块化可灵活调整、适应项目需求
镜头外置,可变基线、可调视角、可选镜头,提供160w/500w高分辨率选项
模块化、具备本地数据处理功能
直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑
S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同,S系列应用的是TOF激光三角测量原理,主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息,视野固定,帧率高,价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理,精度高,其中X系列相比于N系列,镜头外置,可以简便调节两个相机的角度,从而调整视野,并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理,可释放工控机处理器端的计算压力,提高效率。
FlexView是我们的核心专利技术,其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像,将多对图像对计算的结果融为一帧图像,最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理,在传统的双目视差计算测量原理寄出上,额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上,当目标物的特征点不足时,两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算,进而得到深度图像和3D点云。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
PoE供电器怎么跟设备和电脑连接呢?
打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。
1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?
信任来自日积月累的专业知识和丰富经验