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基于事件的视觉独立感受器,只收集所有必要的信息
在微小的IDS USB3相机中采用基于事件的视觉传感器:索尼与Prophesee合作的IMX636
事件视觉系统仅感知场景的运动,忽略不相关的内容,当运动被捕捉为连续的信息流,帧与帧之间没有任何损失
非常适合工业领域的各种应用,例如快速移动物体的检测、设备监控、运动检测分析和图像识别
IMX636:由索尼和Prophesee合作的事件视觉传感器,通过检测每个像素异步感知的亮度变化,并结合坐标和时间信息输出差分数据,实现高速、低延迟的数据输出
可结合Metavision SDK软件,用于识别处理系统,以提高数据提供的效率,非常适合工业领域的各种应用,例如快速移动物体的检测、设备监控、运动检测分析和图像识别
对于传统的基于帧的图像传感器,一个场景的整个图像,包括背景,以一定的间隔由帧速率决定输出。相比之下,基于事件的视觉传感器只获取差分数据,这意味着以非常高的时间分辨率捕获移动物体的轨迹。不移动和不相关的背景不再被捕获。
1. 生成顺序静态图片 2 . 时钟驱动(预定义帧率) 3. 需要曝光时间和充足的照明。 4. 固定的数据量 5. 供人类消费的美丽图片(高分辨率,彩色…)
1. 生成连续事件(异步智能像素) 2. 场景驱动(1µs时间分辨率-相当于10,000 fps) 3. 无曝光时间导致无模糊捕捉(120dB HDR / 40mlux低光敏度)4. 数据量随场景动态变化(少10倍到1000倍)5. 高效的机器视觉数据(在像素级预先分类,快速,对具有挑战性的照明条件的高鲁棒性,设计的运动理解能力)
相机型号
IDS EventBasedSensor Eval-Kit
传感器
IMX636
外壳
IDS uEye XCP
尺寸
29x29x17 mm ( W x H xD )
接口
USB 3.1
防护等级
IP30
镜头卡口
C-Mount
固件协议
专有协议
软件支持
Prophesee Metavision SDK Halcon 22.11 (Plugin)
传感器型号
分辨率
0.92像素
有效像素
1280(H) x 720(V)
图像大小
1/2.5" (7.137mm)
像素尺寸
4.86 μm
最大事件率
1.06 Geps(千兆事件/秒)
动态范围
>120dB
事件信号处理
防闪烁/事件过滤器/事件速率控制
高速
>10k FPS时间分辨率等效
弱光切断
0.08 Lux
Shutter-free
既不是全局的也不是滚动快门:async
像素激活
Blur-free
无曝光时间
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