友思特 AI 3D视觉定位系统
低成本实现更多自动化工作流程

快速精准:可以以亚毫米级的精度挑选和检测零件,预测时间约为 0.2 秒,配合高速工业机器人,可以实现 2-3 秒的拾取周期

适应各种外部光照条件:可在阳光、迪斯科和典型的室内光照条件下工作

零件种类繁多:可以选择各种各样的零件,如透明的、塑料的、闪亮的金属等等
Cambrian Vision AI 3D视觉定位系统
Cambrian Vision System 是友思特合作伙伴 Cambrian Robotics 专门为经济高效的自动化制造任务开发的3D视觉定位系统, 能结合机械臂,经济高效、快速且强大地实现拾取和放置、机器上下料、特征定位、装配、超市、仓库物流等自动化制造相关任务。
该系统是机械臂的附加组件,通过 Universal Robots 测试和认证。系统包括强大的计算单元和预装的软件、高品质的摄像头模块、各类配件,可以快速安装和连接至任何主要机器人品牌,将相机模块安装在机械臂上并连接电缆、设置 IP 地址,即可开始使用。
- 系统包含内容:计算单元和预装的Cambrian软件、摄像头模块、配件
- 使用案例:拾取和放置 / 拾取 / 物体检测 / 电缆处理 / 配套 / 组装
- 预测时间:200ms
- 最小零件尺寸:1mm x 1mm x 1mm
- 支持的机器人:ABB,Doosan,KUKA,Rokae,Universal Robots,Yaskawa等
拣选
典型应用:机器看管、配套、内部/外部物流等
配套/装配
典型应用:汽车超市、仓库配套、物流配套等
电缆处理和插入
Cambrian Vision 非常适合各种电缆插入和处理应用
装配
Cambrian Vision提供精确的拾取和放置功能,让您轻松实现装配任务的自动化
产品优势特点






系统内容与工作原理

系统包含内容

计算单元和预装的Cambrian软件
强大的 GPU 计算机运行 Cambrian 软件和 AI 模型,进行零件检测并与机器人通信

摄像头模块
Cambrian 相机模块采用高品质现成的工业相机

配件
校准板、网线和交换机、Cambrian Unimount 常见生态系统夹持器的安装板
工作原理

快速安装
Cambrian Vision 是机械臂的附加组件
将 Cambrian 相机模块安装在机械臂上并连接电缆、设置 IP 地址,即可开始使用

摄像头模块
Cambrian 相机模块采用高品质现成的工业相机

Cambrian 软件包
使用 Cambrian 软件包,用户可以定义新零件的拾取点并配置应用程序
Cambrian
软件在系统附带的带有 GPU 的强大计算单元上运行

工作流程
定义拾取点
在 Cambrian PickEditor 上为每个部件定义 2-5 分钟的拾取点
人工智能训练
AI 使用模拟数据进行独立自动训练
它学会检测定义的拾取点和零件,无需在真实机器人上进行训练
操作
将 Cambrian 拾取程序集成到您的机器人代码中
通过 Cambrian 运行时软件配置、监控和记录性能
案例演示
拣选
Cambrian Vision AI 3D视觉定位系统可用于各种拾取应用。
该软件负责处理与箱子的碰撞避免。典型的拾取和放置周期在 2-8 秒之间,具体取决于机器人和应用。
典型应用:
机器看管、配套、内部/外部物流等
应用实例:日本花王公司的生产革命

行业背景
化妆品行业竞争激烈,花王公司(Kao Corporation)需要提高其小田原工厂的生产效率以保持竞争优势。

主要挑战
处理半透明和有光泽的瓶子:这些瓶子容易在传统处理方法中出现错误和效率低下的问题。
保持瓶子表面完好:需要一种方案,既能提高速度和准确性,又不会损坏瓶子精致的表面。



Cambrian Robotics的解决方案

AI驱动的3D视觉技术
Cambrian Robotics 在花王的小田原工厂部署了由人工智能驱动的3D视觉技术,以实现瓶子喂料的自动化,取代了传统可能会损坏瓶子的方法。该系统确保了精确、细致的处理,简化了流程并减少了人工劳动——这展示了我们对创新自动化的承诺。

无缝集成
该系统无缝集成到现有的生产线中,几乎不需要停机时间。它迅速证明了其价值,通过减少错误和提高产量来体现。Cambrian系统的精确性降低了浪费并提升了产品质量,从而提高了客户满意度并减少了退货。

动态单元生产系统
花王实施了一种使用浮动线性传输技术的动态单元生产系统。该系统能够实现对磁性装备物体的快速、精确转移,使得一条生产线能够同时生产多种产品类型,从而提高了灵活性和效率。
技术支持
友思特专业技术支持,助您项目成功
作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商,友思特致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务,旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务,请联系我们!

测试服务
按需进行样品测试与效果评估验证

硬件培训
全方位覆盖硬件产品使用的各环节

软件培训
帮助您迅速掌握软件使用技巧

集成开发
根据您的需求制定完整集成解决方案
常见问题解答
系统能否检测出零件中的缺陷,例如尺寸差异或缺失特征?
使用标准设置,AI模型可以检测零件尺寸是否出现轻微偏差或特征缺失。如果需要,我们可以以自定义方式训练AI模型,以便它们可以检测尺寸偏差几毫米公差,如果零件上缺少特征,则需要提前指定缺少的特征。
摄像机的FoV(视野)是多少?
根据具体应用,我们通常使用 6、8 或 12 毫米镜头。这些镜头分别产生约 20、30 和 40 度的垂直视场。
可以检测零件的距离范围是多少?
只要我们增加相机的立体分离度以适应更大的距离,范围实际上就没有限制。我们的标准装置在 30 厘米到 1 米的范围内工作良好。重要的是要确保定位的部分在图像中不会太小。因此,在 3 米的距离处定位 1 米宽的物体是可以的,但在 3 米处定位 5 厘米的物体将迫使我们放大图像并牺牲视场。
是否可以将相机硬件与其他软件一起使用,或者只能通过Cambrian UI 使用?
Cambrian 系统的标准相机由 IDS Imaging Development Systems GmbH 制造,可以使用 IDS 软件或他们提供的 API 访问图像。Cambrian 系统还保存了 Cambrian PC 上可访问的所有原始图像的日志。
装有这些材料的箱子的尺寸是多少?
这取决于您。我们建议箱子应该尽可能浅。机器人手臂在每个位置都应能够触及它。
它的极限是什么,即你的视野值(角度和工作距离)?
可以在训练之前设置检测部件的角度。通常每个拾取点都有 45° 的 x 和 y 轴旋转,以及 90° 或 z 轴旋转。这可以更改。
相机应该离箱子多远?它能在这个高度轻松区分物体吗?它需要站多高才能达到这个高度?
这取决于您的物体尺寸和您想要达到的精度。一般来说,您可以说您离零件越近,您的精度就越高。一般来说,对于 1 毫米大小的零件,您需要距离零件约 300 毫米。对于 200 毫米大小的零件,您可以距离零件约 600 毫米。您可以检测到零件的高度是在训练中设置的,当选择 AI 模型时,可以在 Cambrian 软件中“AI”选项卡的右侧看到。
为什么该视觉系统中安装在机器人上的摄像机与大多数其他视觉系统不同?
大多数其他视觉系统需要几秒钟才能完成扫描、处理数据并随后提供结果。由于它们速度太慢(有时体积也太大),因此它们通常安装在箱子上方的固定位置,以便系统可以在机器人移动时进行扫描,从而“隐藏”系统的循环时间。另一方面,Cambrian Vision 非常快。在光线充足的房间中,整个捕获+数据处理+回复大约需要 200 毫秒。将摄像头安装在机器人上,Cambrian 可以实现许多功能和灵活性,否则这些功能和灵活性是不可能实现的。话虽如此,我们可能会在某个时候启用此功能,因为从技术上讲这是可行的。如果您的应用程序需要此功能,请向我们发送请求。
设置零件需要什CAD文件格式?
Cambrian PickEditor 目前可以加载 .obj 和 .fbx 文件格式。更常见的文件格式如:STEP(.stp、.step)IGES(.igs、.iges)Solidworks(.sdprt)Catia(.catpart)PTC Creo(.prt)STL(.stl)可以接收并正常工作,但这些需要转换为 .obj 或 .fbx 格式。我们建议使用 https://www.opencascade.com/products/cad-assistant/ 来转换这些文件。向我们发送文件时,请以您拥有的原始格式发送 – 这样我们就可以检查转换是否正常。
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