Solectrix SXIVE 快速成像原型设计系统

为汽车、工业及AIoT领域提供的高效、可定制图像处理开发平台,加速从原型到量产的全流程

Solectrix 的 SXIVE (Simplified eXtensive Image and Video Engine) 是一个全面的图像处理生态系统,由实际图像处理软件、图像采集卡、硬件加速器以及各种应用程序和插件组成。该系统使图像处理专业人员能够进行快速原型开发,以及图像和视频流的实时处理和分析,包括GPU基础的图像信号处理、镜头畸变校正、色彩校正等。凭借其灵活的模块化架构,SXIVE可以根据任何图像项目的要求进行定制,并可以在项目过程中更换硬件组件,或实现新的要求,而无需更改开发环境。

Solectrix SXIVE | 快速成像原型系统

Product Component

产品组成

Core advantages

核心优势

Application scenarios

应用场景

Application case

客户实例

Technical Resources

技术资源

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SXIVE 一站式模块化平台系统组成

——支持即时原型开发、传感器/ISP评估与试驾级验证

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图像采集卡 如 proFRAME:
GMSL 2/3、FPD-Link III和IV的通用前端;多达8个接口;捕获原始视频数据;高达32 Gbit/s的视频传输;PoC

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加速硬件/软件:RTX™ & Jetson™ (Xavier & Orin);FPGA;CUDA® & TensorRT™

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视频引擎:传感器集成;备用图像源;软ISP(支持多流输出;支持GUI & API;支持动态配置;支持插件架构)

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应用程序和插件:AI预处理;可视化;视频分析;录制;定制原型应用;流媒体

定制图像处理解决方案

基于Halide的软件解决方案:打造定制化的高性能图像信号处理器(ISP),优化图像质量,降低噪点、增强锐度。支持实时并行处理多达8路摄像头,结合GPU加速实现低于5ms的超低延迟

跨平台兼容性与灵活扩展:采用C++编写的ISP核心适配 x86 、 Arm® 、 CUDA® 、 OpenCL™ 、 Hexagon™ 等多元架构,提供众多可定制适配的 Solectrix 图像处理模块和视频流接口,适用于记录原始和经过处理的图像传感器数据的记录系统,无缝嵌入现有工作流,并提供SDK工具链支持快速自主开发或深度定制

SXIVE SoftISP SDK —— 图像信号处理工具包

自定义图像增强算法,实现对图像处理管道的更多控制。设计自己的ISP或使用独立的图像算法

ISP SDK 可以立即适应不同的成像器和镜头,提供丰富的使用示例集,易入门

众多输出模块可以集成到常见的图像处理工具中,如 gstreamer,ffmpeg,opencv,或GUI

ISP SDK是一个封闭源代码的C++库,提供优化的图像处理算法,以获得高质量的结果。它作为Debian软件包提供,便于安装和管理SDK

CMake集成使您的项目易于构建和配置。基于Visual Studio Code的开发环境

SXIVE Calibration 校准 SDK

对输入图像的色彩、镜头畸变、镜头阴影进行校正,以生成高质量的图像

自动化操作:简化了校准过程,使其直观且可供所有专业水平的用户使用。凭借SDK的用户友好界面,内参校准可一键完成

无缝兼容性:结合SXIVE Soft ISP SDK卓越灵活性,SXIVE Calibration SDK可确保与各种图像传感器兼容

C++库集成:对于个体方法,一个C++程序库-可进行受控校准

提供了极大的灵活性,可无缝集成到现有工具中。也可与其他现有ISP一起使用,而无需SoftISP SDK

SXIVE传感器配置工具(开放源代码)

这里有一个开源项目: https://github.com/solectrix/SXIVE-SCT

提供了一种简单的方法来添加新的传感器的寄存器布局,以在工具中使用,考虑传感器制造商用于记录其传感器寄存器的各个方式

传感器专用机密数据的获取和实施留给用户,以避免三方NDA的需要

程序员可以扩展我们的初始产品,根据他们的需求和经验进一步开发工具

iQ-Analyzer-X 图像质量分析软件

用于评估相机图像质量的基本性能因素,如分辨率、噪点、色彩准确性、镜头失真、动态范围和纹理损失

使用 AI 驱动的检测工具自动检测测试目标,以提高分析速度和工作流程效率

突出功能包括对实时数据流的视频文件、摄像头和采集服务器的视频文件进行分析。热文件夹和命令行界面等自动化功能提高了工作流程灵活性。本地和外部数据库存储允许您与世界各地实验室共享测试结果

支持多种测试图表,包括 TE42 多用途系列和定制图表。严格遵守 ISO、IEEE、IEC 和 VCX 的国际标准

硬件套件LT - 轻巧、节省空间的型号

一个完全预配置和测试的即插即用系统

基于NVIDIA Jetson AGX Orin™平台;12核64位Arm® v8.2 CPU ;2048核Ampere GPU;足够的资源用于现代图像处理任务;标准CUDA®功能;标准连接器(以太网、USB、HDMI®等);小巧的外形非常适合车载安装;proFRAME帧采集器模块;完整的Linux®开发环境

硬件捆绑包HP - 高性能型号

当您在原型设计阶段需要大量处理能力时,HP硬件包是您的理想选择

成熟的HPC系统,适用于具有多摄像头和ISP设置的复杂图像处理评估平台;英特尔酷睿™ i7- 12700 E CPU ;NVIDIA GeForce RTX™ 4070 Ti SUPER GPU ;proFRAME帧采集器模块;完整的Linux®开发环境

产品组成与核心优势

Product component and core advantages

可快速启动原型设计阶段
从第1天起就可提供全功能和可配置的演示设备
对传感器、图像信号处理(ISP)链和其他要求苛刻的图像处理算法进行评估
作为原型设计和量产产品之间的桥梁
适用于验收测试
具备硬件在环测试能力
可在车内安装,例如用于试驾

应用场景

Application scenarios

SXIVE | 快速成像原型系统

  • 即时原型设计开发
  • 传感器和 ISP 评估
  • 模块化参考平台
  • 试驾准备
  • 适用于验收测试

汽车 Tier1 自动驾驶与实时处理系统

L4级自动驾驶实时图像处理;停车场智能系统、环境与交通监控;
实验室实时数据记录与动态ISP调整;
汽车摄像头自适应图像信号处理(ISP)

汽车OEM 量产支持与标准化整合

为汽车OEM提供可批量生产的模块化参考系统;
无缝集成定制化视频流接口与行业标准工具链

传感器OEM&实验室:快速开发与多场景验证平台

传感器与ISP联合评估、实验室自动化原型设计;
模块化平台支持“试驾就绪”级验收测试;
封闭式SDK与开放工具链结合,加速从开发到部署闭环

Trunk OEM 商用车高度自动化驾驶优化

现场环境图像处理性能提升;
高性能预处理技术助力卡车高度自动化驾驶

客户实例

Application case

自动驾驶L4视频软件开发

停车系统图像处理

环境及交通状况监测

汽车Tier1应用

自动驾驶L4视频软件开发:自动驾驶汽车要开发确定性、高质量图像处理解决方案,SXIVE考虑到通过神经网络进行下游图像评估,ISP 调整直接在车辆中执行,并为客户实施所需参考应用程序和算法步骤。

停车系统图像处理解决方案:客户现有停车系统在某些光照条件下的图像处理存在问题。客户需要一种高效且高质量的解决方案,该方案可在用于图像识别算法的同一 GPU 上进行图像处理。 SXIVE Soft ISP 与现有解决方案的性能差异明显,它不仅解决现有问题,且在 GPU 资源利用方面也表现出色。

环境及交通状况监测系统:客户需要一个解决方案,用于持续监控和记录特定地点的环境和交通状况。在 SXIVE LT Bundle 的基础上,Solectrix 快速建立了第一个原型用于评估,如果需要,可以切换到更大的 HP Bundle,涵盖有关数据处理和传输的所有要求。

现场调音:客户需要使用软件库和编程接口来配置ISP和所连接摄像头的参数,实时调整图像质量。借助 SXIVE SDK,客户能建立图像质量调整工作流程。

汽车摄像头自适应ISP:项目需要开发汽车领域的一款新型摄像头,客户需要一个个性化定制的ISP(图像信号处理器),以便使用现有模块和专用的新开发模块来适应特定的设置。为了积累传感器和必要算法的初步经验,为项目后续阶段积累专业知识,项目第一阶段使用了 SXIVE SOFT ISP。目标是从一开始就与传感器协同工作,并直接基于实时图像实现和评估必要算法,还可以用于检测后续移植的潜在风险。

传感器功能快速演示

自动驾驶图像预处理

系列生产支持参考系统

OEM应用

传感器原始设备制造商 – 快速演示功能:许多传感器制造商难以快速轻松地向客户演示其新传感器的全部功能,评估板帮助有限,因为客户需要快速获得高度灵活的原型。借助 SXIVE,Solectrix 提供快速成像原型系统,可以快速将新传感器投入运行并将其部署到量产项目中。

Truck OEM – 实施环境下的图像处理改进:客户在车辆上使用摄像头,但在各种光照条件下,图像中会出现多种干扰效果。Solectrix 将现有系统与 SXIVE Soft ISP 进行比较,向客户展示了图像质量的显著提升。该解决方案快速实施,并改善了现场运行中的图像处理效果。

Truck OEM – 高度自动化驾驶的高性能图像预处理:客户需要一款高性能、低延迟的 ISP,用于实时评估遥控车辆上的摄像头。客户评估了 SXIVE,认为其优于现有解决方案。此外,我们还实现了部分客户定制功能,为客户带来了额外的价值。

汽车OEM – 系列生产支持参考系统:客户希望在两个系列项目中引入一种新型图像传感器 (RGB-NIR)。在系列开发过程中的相当长一段时间内,由于正在开发的控制单元的成熟度,无法处理传感器图像,但出于风险防范和其他相关供应商的开发目的,这些供应商迫切需要处理传感器图像,而这些供应商则基于传感器图像处理技术进行开发。客户能够利用基于 SXIVE Soft ISP 的参考系统来缩短关键时间。这样,客户可以及时评估新型图像传感器,并及时向依赖该传感器图像的供应商提供所需的视频素材。

实验室实时数据记录处理

实验室自动化快速成型

实验室系统

实验室实时数据的处理和记录:一家汽车供应商需要在实验室或车辆内实时处理和记录图像。使用 SXIVE HP Bundle,我们通过使系统精确适应所使用的传感器、相机和整体设置,实现了可靠的数据处理和记录。

实验室自动化领域的快速成型:对于实验室环境中的生产自动化,客户需要一个快速简便的解决方案,以便尽早评估新的系统方法。需要识别和分析各种类型的容器。为了在图像算法层面更接近解决方案,我们采用了 SXIVE 快速成像原型系统。SXIVE 可以测试各种相机和系统方案,以发现潜在问题和特殊情况并进行评估。图像处理的灵活适应性使我们能够在项目初期就初步确定可能需要对系统进行进一步调整的方案。

技术资源

Technical Resources

Solectrix 作为科技领域创新者和独立的全方位服务提供商,基于客户需求开发和制造精密且尖端的嵌入式电子解决方案,并提供内部开发的基础电子元件和系统。

Solectrix 公司以140名团队成员和高精尖的技术专长,为客户提供从概念到硬件、软件和 FPGA 开发再到原型和小批量生产的开发过程的每一步服务,可广泛应用于医疗技术、自动化工业、电信、相机和演播室技术的数字图像处理、航空电子设备以及汽车行业的控制单元开发等专业领域,旨在实现“嵌入式电子工程领域的最高水平创新思维”。

Solectrix业务发展经理Peter出席虹科
(友思特姐妹公司)自动驾驶研讨会
Peter与友思特技术工程师
共同参展汽车测试展

作为 Solectrix 的长期合作伙伴,友思特将和Soelctrix共同努力推动行业创新。Solectrix的先进技术将与友思特的市场洞察和专业知识、技术服务相结合,为不同行业的客户带来定制化、一站式的车载视觉解决方案。针对 SXIVE 产品,友思特团队可以为您提供产品选型、使用培训、集成开发等技术服务,欢迎咨询友思特工作人员。

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