友思特分享 | 1小时800件？看Ensenso 3D相机如何加速智能机器人的分拣效率
2024年9月26日
大量的快递运输需求和普遍存在的劳动力短缺问题催生了物流自动化程度的提升。友思特 Ensenso 3D相机为智能机器人卸垛机方案提供精确的图像数据，使800件/小时的物流分拣运力成为现实。
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友思特 Ensenso 3D工业相机 / 3D立体相机
双目视差 + 散斑3D视觉成像方案，实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉
5个系列，专为不同行业需求而打造，多种外壳和工作距离型号可选，覆盖各类项目应用
采用核心专利技术FlexView创新三维视界的 双目立体视觉相机 ，可靠地检测静止、移动物体，提供具有更高精度、可靠性、细致度的深度图像
广泛应用于机器人自动化、质量检查与缺陷检测、物流与仓储等场景，助力各领域实现智能制造与自动化生产
为您的项目选择合适的 3D工业相机
友思特伙伴 IDS 扛鼎之作， 双目立体视觉技术 ，琳琅满目的产品型号，精益求精的技术基石
S系列 —— 超紧凑、高精度深度、 TOF 3D相机
利用AI的3D激光点阵图案三角测量技术，是高性价比、高深度精度的3D相机，在1米距离的物体深度偏差不超过2.4毫米
多场景可用，外壳与行业兼容、设计超紧凑，视野可达60度，工作范围可达0.5到3米，低光照环境下可照常工作
视觉效果精准迅速，160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云，深度点多达85,000个
B系列 —— 狭小空间内实现高精度3D数据采集
集 Ensenso 系列产品所有优点于一身，具有紧凑而坚固的3D摄像系统，恶劣环境下也非常适用
完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机
高景深、高分辨率、大视场，确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度
N系列 3D工业相机 ——精准、坚固、易用
紧凑而坚固的3D摄像系统，高防护等级，适用于工业环境
基于立体视觉原理，集成大功率投影仪，将高对比度的纹理投射到物体上，户外、困难光照条件下仍提供高精度图像
两种不同外壳满足不同项目需求，优化散热与灵活传感器安装，确保3D数据的高质量和稳定性
X系列 —— 模块化可灵活调整、适应项目需求
模块化可灵活调整的3D相机系统，镜头外置，可变基线、可调视角、可选多种镜头，适配各种项目的个性化需求
提供160w/500w高分辨率选项，检测距离最远可达5m，配备大功率投影仪与长基线设计，支持室内和户外应用
提供IP65/67的特级防护选项，可以保护相机不受到灰尘或任何液态清洁剂侵害，防止镜头设置的意外变动
XR系列 —— 模块化、具备本地数据处理功能
具备本地数据处理功能，直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑，降低网络负载
内置前灯支持校准工作环境和2D图像质量，除GigE数据接口外，该系列还支持无线传输功能，具有灵活连通性
可与GigE uEye相机配合，灵活定制3D系统，可选基线和焦距，工作距离最远5米，能捕捉大型物体
C系列 —— 集成RGB传感器，色觉可望也可即
配备完全集成RGB传感器，轻松获取带有颜色信息的点云图像
提供多种型号，可选基线长度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距，满足不同应用需求。立体与RGB相机已完成校准
小巧紧凑且坚固耐用，通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持
3D相机相关集成解决方案
基于 双目深度相机 定制的一站式交钥匙套装解决方案，全方位提升项目应用能力
双目散斑视觉引导自动上下料解决方案
高精度3D相机+零代码编写算法模块+智能机械臂，显著提高生产线的效率与智能化程度
工件3D尺寸测量&点云处理定位方案
高精度扫描设备与集成四十多项功能的自研软件，一键实现工件3D尺寸的自动化测量
基于PartFinder模块的工件点云检测定位方案
零代码编写，4个步骤即可准确识别、分割、计算工件位置方向，提升上下料、分拣等系统的效率
应用场景
聚焦视觉领域，覆盖规模行业；基于应用场景，解决细分需求。友思特也可为您的项目制定集成解决方案，如有需要，请联系我们
机器人自动化
紧凑型Ensenso3D相机捕获到高精度、高质量的三维图像数据，
让机器人设备精准地捕捉部件信息，实现无缝组装和焊接。
例如，它们可以在卡车装卸过程中为托盘卸货、传送带装载、拣箱等任务提供支持，Ensenso SDK集成了机器人的手眼校准功能。CAD数据的使用有助于精确定位对象。
让机器人设备精准地捕捉部件信息，实现无缝组装和焊接。
例如，它们可以在卡车装卸过程中为托盘卸货、传送带装载、拣箱等任务提供支持，Ensenso SDK集成了机器人的手眼校准功能。CAD数据的使用有助于精确定位对象。
质量检查与缺陷检测
利用Ensenso 3D相机的高精度成像，用户可以快速而准确地进行缺陷检测，检查产品的质量、尺寸、完整性及位置，确保产品符合最高标准。
物流与仓储
Ensenso3D相机可以对物体进行精确分类和计数。通过更多色彩信息进一步优化标识，或是根据检测到的尺寸偏差对有缺陷的零件进行分类，常应用于自动化的包裹排序和货物堆垛项目，提高物流效率，实现智能仓储管理，为物流行业注入新动力。
医学与生物医学成像
Ensenso 3D相机在医学领域的应用极为广泛，可用于磁共振成像（MRI）、计算机断层扫描（CT）检查或放射治疗等的精确患者定位，为医疗行业带来更精准、更安全的解决方案。3D图像处理也有助于整形外科应用和服务，例如为生产定制的鞋垫和夹板对脚进行测量，或用于背部的精确测量。
具备高精度和高成本效益的三维视觉成像方案
出类拔萃，无惧对比！六大核心优势，领跑机器视觉先行
5个系列，全面覆盖行业应用
类型丰富，多种外壳和工作距离可选，支持各种接口，满足各类项目需求
高防护等级和工作稳定性
许多型号具有高防护等级（IP65/67），适用于恶劣环境，确保相机免受污染和意外移位
精确3D成像
采用双目散斑成像技术、主动立体视觉和专利FlexView算法，捕捉高精度的3D数据
模块化和灵活性
提供模块化的设计，允许用户根据应用需求自定义相机配置，如基线长度和焦距
长工作距离也能提供精细3D点云
N、X和XR系列配备强大投影仪，即使在较长的工作距离下也能生成更精细的3D点云
无缝集成的软件解决方案
Esnsenso SDK提供易于设置的向导和相机校准支持、基于GPU的图像处理
点云实例
实拍点云图像与源数据展示，直观感受Ensenso高精度3D工业相机的成像质量
实例一：堆箱3D点云
实例二：不同形状包装物3D点云
实例三：管道源数据
实例四：箱子源数据
实例五：齿轮源数据
实例六：齿轮外壳源数据
技术文章
友思特案例 | 如何通过3D容器检查自动装卸冲压件？
2024年8月20日
基于机器人的3D测量系统可以用于容器的全自动装卸，安全而精确将冲压部件插入容器或从容器中取出。四台Ensenso 3D相机提供了基本数据，进行类型、形状和位置检查，为流程自动化提供了平台。
友思特案例 | 3D视觉有效处理托盘随机排列的包裹
2024年8月20日
全球机器人集成商 AWL 提供智能机器人卸垛机解决方案 RODE，安装了两台Ensenso 3D 相机，以提供所需的图像数据，由智能机器人支持的卸垛机可自动将纸箱、包装袋或集装箱等任何包装货物从托盘上卸下，从而确保其连续加工，不会出现延误或停机，最多可连续运行 800 个包裹。
演示视频
技术支持
专业技术团队为您服务：拥有多年机器视觉与光电检测经验，定制多个丰富成熟的落地项目
产品目录
医疗与生命科学领域应用方案
友思特专业技术支持，助您项目成功
作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！
测试服务
按需进行样品测试与效果评估验证
硬件培训
全方位覆盖硬件产品使用的各环节
软件培训
帮助您迅速掌握软件使用技巧
集成开发
根据您的需求制定完整集成解决方案
更多相关产品
更多一站式解决方案配套产品，提供全方位的项目保障
CMOS工业相机 uEye+系列
应用可能性几乎不受任何限制
根据各种应用需求提供不同感光芯片尺寸、帧率、分辨率、接口的相机
一体化推理相机 NXT系列
基于人工智能独立执行机器视觉任务
快速、经济且无需提前进行知识储备，提供对象分类、对象检测等功能
Camera Link相机
从VGA到25MP的宽分辨率选择范围
采用稳定高速传输标准接口，提供配套相机软件进行ISP参数调节
Saccade 视觉扫描系统
高级3D扫描相机及配套专业软件
专注于超精细特征局部优化扫描，具备CMM级别的精度
常见问题解答
产品配套技术支持与付费服务，为您驱动项目无限可能
S系列、N系列、X系列和XR系列，这些不同3D相机有什么特点？
S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。
其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。
FLEXVIEW技术是什么？
FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
3D相机应用的检测原理是什么？
我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。
3D相机对于系统配置的要求？
FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。
POE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？
PoE总共有3个孔，一个圆形的孔接电源适配器，另外两个网线接口，标有OUT的跟相机网口连接，标有IN的跟控制端（如电脑）连接。
ENSENSO相机的优势？
- 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
- 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
- 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
- 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。
ENSENSO相机连接电脑之后NXVIEW里面找不到设备？
- 打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。
3D 相机选型需要提供的信息？
1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？
友思特 合作伙伴和客户
信任来自日积月累的专业知识和丰富经验
