友思特 Ensenso 3D相机

双目视差+散斑3D视觉成像方案,实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉

5个系列,专为不同行业需求而打造,多种外壳和工作距离型号可选,覆盖各类项目应用

采用核心专利技术FlexView创新三维视界,可靠地检测静止、移动物体,提供具有更高精度、可靠性、细致度的深度图像

广泛应用于机器人自动化、质量检查与检测、物流与仓储等场景,助力各领域实现智能制造与自动化生产

为您的项目选择合适的3D相机

友思特伙伴 IDS 扛鼎之作,琳琅满目的产品型号,精益求精的技术基石

N系列——精准、坚固、易用

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紧凑而坚固的3D摄像系统,高防护等级,适用于工业环境

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基于立体视觉原理,集成大功率投影仪,将高对比度的纹理投射到物体上,户外、困难光照条件下仍提供高精度图像

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两种不同外壳满足不同项目需求,优化散热与灵活传感器安装,确保3D数据的高质量和稳定性

S系列——超紧凑、高精度深度

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利用AI的3D激光点阵图案三角测量技术,是高性价比、高深度精度的3D相机,在1米距离的物体深度偏差不超过2.4毫米

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多场景可用,外壳与行业兼容、设计超紧凑,视野可达60度,工作范围可达0.5到3米,低光照环境下可照常工作

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视觉效果精准迅速,160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云,深度点多达85,000个

C系列——集成RGB传感器,色觉可望也可即

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配备完全集成RGB传感器,轻松获取带有颜色信息的点云图像

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提供多种型号,可选基线长度(S:240 mm,M:455 mm)和焦距,满足不同应用需求。立体与RGB相机已完成校准

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小巧紧凑且坚固耐用,通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持

X系列——模块化可灵活调整、适应项目需求

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模块化可灵活调整的3D相机系统,镜头外置,可变基线、可调视角、可选多种镜头,适配各种项目的个性化需求

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提供160w/500w高分辨率选项,检测距离最远可达5m,配备大功率投影仪与长基线设计,支持室内和户外应用

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提供IP65/67的特级防护选项,可以保护相机不受到灰尘或任何液态清洁剂侵害,防止镜头设置的意外变动

XR系列——模块化、具备本地数据处理功能

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具备本地数据处理功能,直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑,降低网络负载

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内置前灯支持校准工作环境和2D图像质量,除GigE数据接口外,该系列还支持无线传输功能,具有灵活连通性

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可与GigE uEye相机配合,灵活定制3D系统,可选基线和焦距,工作距离最远5米,能捕捉大型物体

3D相机相关集成解决方案

可定制的一站式交钥匙套装解决方案,全方位提升项目应用能力

双目散斑视觉引导自动上下料解决方案

高精度3D相机+零代码编写算法模块+智能机械臂,显著提高生产线的效率与智能化程度

工件3D尺寸测量&点云处理定位方案

高精度扫描设备与集成四十多项功能的自研软件,一键实现工件3D尺寸的自动化测量

基于PartFinder模块的工件点云检测定位方案

零代码编写,4个步骤即可准确识别、分割、计算工件位置方向,提升上下料、分拣等系统的效率

应用场景

聚焦视觉领域,覆盖规模行业;基于应用场景,解决细分需求。友思特也可为您的项目制定集成解决方案,如有需要,请联系我们

机器人自动化

紧凑型Ensenso3D相机捕获到高精度、高质量的三维图像数据,
让机器人设备精准地捕捉部件信息,实现无缝组装和焊接。
例如,它们可以在卡车装卸过程中为托盘卸货、传送带装载、拣箱等任务提供支持,Ensenso SDK集成了机器人的手眼校准功能。CAD数据的使用有助于精确定位对象。

质量检查与检测

利用Ensenso 3D相机的高精度成像,用户可以快速而准确地检查产品的质量、尺寸、完整性及位置,确保产品符合最高标准。

物流与仓储

Ensenso3D相机可以对物体进行精确分类和计数。通过更多色彩信息进一步优化标识,或是根据检测到的尺寸偏差对有缺陷的零件进行分类,常应用于自动化的包裹排序和货物堆垛项目,提高物流效率,实现智能仓储管理,为物流行业注入新动力。

医学与生物医学成像

Ensenso 3D相机在医学领域的应用极为广泛,可用于磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)检查或放射治疗等的精确患者定位,为医疗行业带来更精准、更安全的解决方案。3D图像处理也有助于整形外科应用和服务,例如为生产定制的鞋垫和夹板对脚进行测量,或用于背部的精确测量。

具备高精度和高成本效益的三维视觉成像方案

出类拔萃,无惧对比!六大核心优势,领跑机器视觉先行

5个系列,全面覆盖行业应用

类型丰富,多种外壳和工作距离可选,支持各种接口,满足各类项目需求

高防护等级和工作稳定性

许多型号具有高防护等级(IP65/67),适用于恶劣环境,确保相机免受污染和意外移位

精确3D成像

采用双目散斑成像技术、主动立体视觉和专利FlexView算法,捕捉高精度的3D数据

模块化和灵活性

提供模块化的设计,允许用户根据应用需求自定义相机配置,如基线长度和焦距

长工作距离也能提供精细3D点云

N、X和XR系列配备强大投影仪,即使在较长的工作距离下也能生成更精细的3D点云

无缝集成的软件解决方案

Esnsenso SDK提供易于设置的向导和相机校准支持、基于GPU的图像处理

点云实例

实拍点云图像与源数据展示,直观感受Ensenso高精度3D相机的成像质量

实例一:堆箱3D点云

实例二:不同形状包装物3D点云

堆箱RGB图堆箱3D点云
不同形状包装物不同形状包装物3D点云

实例三:管道源数据

实例四:箱子源数据

实例五:齿轮源数据

实例六:齿轮外壳源数据

技术支持

专业技术团队为您服务:拥有多年机器视觉与光电检测经验,定制多个丰富成熟的落地项目

友思特专业技术支持,助您项目成功

作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商,友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务,旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务,请联系我们!

测试服务

按需进行样品测试与效果评估验证

硬件培训

全方位覆盖硬件产品使用的各环节

软件培训

帮助您迅速掌握软件使用技巧

集成开发

根据您的需求制定完整集成解决方案

常见问题解答

产品配套技术支持与付费服务,为您驱动项目无限可能

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同,S系列应用的是TOF激光三角测量原理,主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息,视野固定,帧率高,价格偏低。

其他三个系列应用的均为双目散斑原理,精度高,其中X系列相比于N系列,镜头外置,可以简便调节两个相机的角度,从而调整视野,并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理,可释放工控机处理器端的计算压力,提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术,其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像,将多对图像对计算的结果融为一帧图像,最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理,在传统的双目视差计算测量原理寄出上,额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上,当目标物的特征点不足时,两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算,进而得到深度图像和3D点云。

FlexView是我们的核心专利技术,其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像,将多对图像对计算的结果融为一帧图像,最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

PoE总共有3个孔,一个圆形的孔接电源适配器,另外两个网线接口,标有OUT的跟相机网口连接,标有IN的跟控制端(如电脑)连接。

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理,即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView,移动和静止物体都能检测,精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计,小巧灵活,因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计,这对协作机器人尤其重要,相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API,方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用,这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67,支持户内户外等不同场景的多个系列,适应工业应用等恶劣环境。
  • 打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么?尺寸/形状是变化的吗?尺寸范围多大?能否提供图片/视频?
2.检测时是运动还是静止的呢?户外还是室内?能否提供工作环境的视频?
3.相机工作距离?
4.精度要求?
5. 需要RGB信息吗?
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件?

友思特 合作伙伴和客户

信任来自日积月累的专业知识和丰富经验