Stereolabs ZED 系列相机应用：具身智能与自主机器人系统视觉感知

为具身智能注入物理世界的高清三维感知引擎

赋予机器人精准的深度、运动和空间理解能力，以毫米级精度导航、感知和执行——安全且自主地在任何环境中

作为 Physical AI 的视觉感知层，Stereolabs 将先进的神经深度感测、硬件同步惯性运动数据（IMU）、出厂自动化标定与丰富的软件生态深度融合。

从具身机器人、自主移动机器人（AMR）到农业与工业自动化系统，ZED 系列相机为动态非结构化环境提供安全、精准且高可靠的三维感知支撑。

ZED | 具身智能与自主机器人系统

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具身智能 EGO数据采集

以超低延迟 GMSL2 传输、全局快门和厘米级深度感知，为具身大模型与遥操作提供高保真第一视角数据采集方案

具身本体的 “原生视觉皮层”

以厘米级深度感知与硬件同步 VIO 融合，为具身本体提供实时定位、平衡控制与毫秒级避障响应，使其在复杂动态环境中实现安全自然的物理交互

自主移动机器人（AMR）

融合高密度点云、Neural Depth 与 VIO，为 AMR 提供厘米级三维感知与定位，实现复杂仓储与工厂场景下的实时避障、动态路径规划及高精度货架对准

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具身智能EGO数据采集

Customer case

具身智能数据采集与遥操作的
高保真第一视角感知引擎

在数据采集与遥操作应用中，ZED 系列相机为具身大模型与 Physical AI 系统提供了高保真的第一视角三维感知引擎。通过将以下能力深度融合：

超低延迟 GMSL2 极速传输

全局快门防抖

厘米级手物交互深度感知

ZED 能够完美捕捉人类示范者自然视角下的真实运动轨迹与精细操作，彻底消除遥操作中的图传延迟与视觉眩晕感，助力开发者高效构建高鲁棒、易泛化的具身智能基座数据集。

具身本体深度感知

Customer case

具身本体的“原生视觉皮层”

ZED 系列 3D 深度相机为具身本体（以人形机器人或机器狗为代表）赋予媲美人类的物理世界感知能力，使其能够在以人为中心的复杂环境中实现安全、自然的物理交互。通过将厘米级高精度深度感知与硬件同步的视觉惯性里程计（VIO）深度融合，ZED 为具身本体提供以下核心支撑：

精准实时定位

步态平衡控制

姿态控制支撑

即使面对剧烈光照变化、高反光材质或密集拥挤人群，ZED 依然能保障具身本体保持平稳、鲁棒的自主运动，助力机器人实时理解三维空间、精准避障，并做出毫秒级动作响应——在动态物理世界中自信感知、精准破局。

自主移动机器人（AMR）

Customer case

AMR 高精度三维感知与厘米级定位引擎

ZED 系列相机为 AMR 提供高精度三维环境感知与厘米级空间定位能力，其核心在于融合以下技术：

高密度点云构建

双目 Neural Depth 深度神经网络

视觉惯性里程计（VIO）

基于此，ZED 能精准识别低矮障碍物、悬空结构、环氧树脂高反光地面及货物堆叠细节，并在物流仓储、智能工厂与商业服务场景中，赋予 AMR 实时避障、动态路径规划与货架/托盘高精度对准能力。

农业机器人导航视觉引擎

Customer case

车规级户外非结构化导航视觉引擎

面对农田与果园极高复杂度的户外环境，ZED 工业级视觉系统凭借高动态范围（HDR）与全局快门感光元件，在强光直射与复杂树阴交错下仍能保持高质量成像与高密度 3D 点云输出。其核心能力体现在：

内置硬件级同步 IMU 配合 ZED VIO 算法，确保机器人在颠簸泥泞的垄沟行驶时依然具备厘米级定位建图能力；

结合 IP67 防尘防水外壳与 FAKRA 工业锁扣线缆，保障农业机器人在恶劣户外环境中实现 24/7 全天候稳定自主导航

ZED 助力农业机器人在非结构化户外环境中实现稳定自主导航。即使在强光、树阴、泥泞与颠簸等挑战下，也能保持可靠感知与持续作业

客户案例

Customer case

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研究者

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科学研究

客户需求

友思特合作客户研发工规级具身智能机器人，专为汽车、3C电子、仓储等复杂工业环境打造，对核心感知元件深度相机提出了极高的要求。机器人需通过双目或3D深度相机实时获取三维环境数据，精准识别复杂零部件和不规则产品对象，以满足高精度抓取、规划和码垛等任务需求。因此，深度相机必须具备IP67级以上工业防护等级，耐受粉尘、震动、油污及宽温工作环境，确保在机器人复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据，为机器人的具身智能大模型提供可靠的三维环境感知输入，实现自主作业与安全交互。
除此之外，相机还需提供充足的API以及ROS兼容的示例程序，以降低集成进具身智能机器人现有开发环境的难度，助力项目快速落地和机器人实施部署。

友思特解决方案

利用友思特ZED X系列深度相机，提供30fps、1920*1200全局快门、2m内±0.8%或0.4%的深度精度，为具身智能机器人提供实时、高精度的3D数据，满足客户机器人的三维感知需求。ZED X系列深度相机具备IP67防护等级，且采用GMSL2协议，满足机器人在耐受粉尘、震动、油污、宽温工作环境和复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据的需求。友思特ZED深度相机以十几年的技术积累，提供非常丰富的软件开发生态，包括C++/Python/ROS示例程序，兼容现有机器人开发、仿真平台工具如NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove等。