友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED 深度相机：具身本体的“原生视觉皮层”
厘米级深度感知 × 硬件同步VIO，让机器人在动态物理世界中自信感知、精准破局
赋予具身本体媲美人类的物理世界感知能力：以厘米级高精度深度感知，为人形机器人、机器狗等提供“原生视觉皮层”，支持在复杂人类环境中安全、自然交互
深度融合VIO，支撑精准定位与鲁棒运动控制：通过深度感知与硬件同步VIO融合，ZED提供实时定位、步态平衡与姿态控制支撑，在光照变化、高反光、拥挤人群中保持鲁棒运动
实时理解三维空间，实现精准响应：作为“原生视觉皮层”，ZED助力机器人实时理解空间、精准避障并毫秒级响应，在动态物理世界中自信感知、精准破局
ZED | 具身本体原生视觉皮层
Deployment Challenges
落地挑战
Solution
解决方案
Multi-Camera Collaboration
多相机协同方案
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Technical Resources
技术资源
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人型机器人视觉系统：双足移动与精细操作中的四大核心挑战
Deployment Challenges
高频震动导致视觉退化
双足行走产生剧烈震动，易造成画面模糊、位姿漂移，甚至SLAM丢失
视角盲区与自遮挡
头部视角存在盲区且易被手臂遮挡，难以同时兼顾全域导航与足下避障
多相机并发传输瓶颈
头部、手腕、躯干等多部位相机并发传输易引发线缆磨损松脱，算力、带宽卡顿
近距离抓取精度要求高
精细抓取对深度精度和多模态时空对齐提出极高要求
友思特解决方案
Viewsitec Solution
友思特 Stereolabs ZED系列深度相机 以全栈式车规级 GMSL2 具身视觉矩阵和完整视觉 SDK/ROS 软件栈，为人形机器人提供抗振稳定定位、360° 环视与毫米级近场精细抓取的全栈视觉方案
多相机阵列覆盖全局与盲区：ZED X / ZED X Mini 负责头部、腰部全局导航，ZED X Nano / ZED X One S 覆盖手腕盲区，实现全域感知与近场操作兼顾
防抖与硬件同步保障位姿稳定：全局快门防抖结合内置硬件级同步 IMU（VIO），确保双足步态颠簸下位姿始终稳定，缓解画面模糊与 SLAM 丢失
高可靠传输与低延迟算力对接：FAKRA 工业锁扣与低延迟 GMSL2 传输，配合 Zero-Copy 零拷贝架构高效对接 NVIDIA Jetson，实现 360° 全景环视、毫秒级硬件帧同步与毫米级近场抓取
完整软件栈加速落地：将双目与单目相机同业内完善的视觉 SDK 及 ROS 集成结合，支撑人形机器人实时感知、定位与精细操作
ZED 全栈视觉感知：赋能具身智能从数据孪生到自主操作
全身数据采集与数字孪生
ZED 相机为机器人全身连续三维感知捕捉丰富的真实世界数据，全面支持具身大模型的大规模强化学习、仿真迁移（Sim-to-Real）与模型迭代
实时空间感知与自主导航
帮助机器人完成实时空间感知，支持动态、无结构空间中的稳定移动、障碍物避开和智能路径规划
精细手眼协调与操作
帮助 Physical AI 准确理解近距离三维空间，实现高可靠的抓握、精细运动控制以及在复杂作业环境中与物体的精准交互
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科学研究
客户案例：工规级具身智能通用机器人深度感知
Customer case
客户需求
友思特合作客户研发工规级具身智能机器人，专为汽车、3C电子、仓储等复杂工业环境打造，对核心感知元件深度相机提出了极高的要求。机器人需通过双目或3D深度相机实时获取三维环境数据，精准识别复杂零部件和不规则产品对象，以满足高精度抓取、规划和码垛等任务需求。因此，深度相机必须具备IP67级以上工业防护等级，耐受粉尘、震动、油污及宽温工作环境，确保在机器人复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据，为机器人的具身智能大模型提供可靠的三维环境感知输入，实现自主作业与安全交互。
除此之外，相机还需提供充足的API以及ROS兼容的示例程序，以降低集成进具身智能机器人现有开发环境的难度，助力项目快速落地和机器人实施部署。
友思特解决方案
利用友思特ZED X系列深度相机，提供30fps、1920*1200全局快门、2m内±0.8%或0.4%的深度精度，为具身智能机器人提供实时、高精度的3D数据，满足客户机器人的三维感知需求。ZED X系列深度相机具备IP67防护等级，且采用GMSL2协议，满足机器人在耐受粉尘、震动、油污、宽温工作环境和复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据的需求。 友思特ZED深度相机以十几年的技术积累，提供非常丰富的软件开发生态，包括C++/Python/ROS示例程序，兼容现有机器人开发、仿真平台工具如NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove等。
友思特与ZED相机合作客户互动
友思特与安徽聆动通用机器人（科大讯飞旗下子公司）的具身机器人核心团队
签订战略合作协议，ZED X搭载在其具身智能机器人中
ZED相机更多合作客户
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs自2010年创立以来，始终致力于赋予机器类人化的视觉能力，通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。公司技术源于巴黎光学研究所，早期曾为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理，奠定了行业声誉；此后自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段——融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与具身智能等领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案，其分支机构遍布旧金山、纽约和巴黎，服务于全球跨地域的合作伙伴。
友思特作为 Stereolabs 软件和硬件产品（包括ZED相机、ZED Mini相机及ZED SDK）在中国地区的官方授权分销商，双方长期稳定地进行技术交流与项目培训，致力于将前沿的立体视觉方案引入国内。从农业自动化到城市空间分析，友思特已成功服务于众多行业领军客户，包括科大讯飞、穹彻智能、小雨智造、聆动通用、中科光电、海微科技、大晓机器人等知名企业，让ZED产品在具身智能等真实场景中加速落地。
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
（点击跳转可查看更高清视频）
Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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