友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
ZED 系列应用 | 按设备划分
Robotic Arms
机械臂
Humanoid Robots
人型机器人
Forklifts
叉车
AMRs
自主移动机器人
Tractors & AGbots
拖拉机
Technical Resources
技术资源
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机械臂
ZED X能够从任何角度提供快速、准确的深度和清晰的点云，即使在狭窄空间和深层空间中也能让机械臂具备人类水平的感知
Stereolabs的ZED相机提供高分辨率的深度和图像质量，实现自动化拾箱和托盘化等非结构化任务。这种可靠的空间感知推动了更快的周期时间，并最大化了运营效率。
料箱拣选
从随机堆叠的零件中抓取。3D视觉可识别可触及的物体，并确保在抓取重叠物品时无碰撞。
卸垛
更智能的码垛与卸垛。实时深度感知能够检测箱子边界，以适应不同尺寸和变化的负载。
抓取与放置
无论您需要用于过程监控的固定式单元全景，还是用于操控任务的动态腕部安装方案，我们的硬件都旨在实现轻松集成。凭借紧凑的工业级外形尺寸和坚固的安装接口，您可以轻松地将摄像头部署到整个工作单元中。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X One S 紧凑型版本
比ZED X One GS小且轻35%，性能和可靠性保持相同
配备全新鱼眼镜头，提供全景感知，IP69K广角选装，专为恶劣环境设计，以及针对远景或目标视觉任务优化的窄视场配置
以超紧凑轻量化的外形呈现强大的视觉，非常适合空间受限的机器人，从可挑选的手臂到下一代类人生物
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
端到端 AI 视觉，一步到位：Stereolabs 开发了一个独特的视觉平台，可加速自动化智能机器与设备的开发与部署。它将基于 AI 的实时摄像头视觉相结合，为现有机械赋予自主性、自动化与智能能力。
更快的机械臂接近速度
高精度深度信息使机械臂能够更快地接近物体，同时保持运动平稳，提升对齐精度，并缩短繁忙仓库作业中的整体节拍时间
硬件同步
摄像头可与外部硬件（如频闪光源）同步，实现精确定时的图像采集。在与兼容配置配合使用时，可提升操控任务中的感知准确性与一致性
无缝 ECU 集成
与嵌入式计算机的广泛兼容性简化了开发流程，原生的驱动支持加速了集成工作，并为 OEM 团队减少了工程开销
全局快门传感器
搭载全局快门传感器，可捕捉高速运动的无畸变图像，同时保留完整的动态范围与画质。没有模糊或弯曲的线条，每一帧都是完美像素
多摄像头融合
灵活的多摄像头设置支持 2D 与 3D 感知需求，具备精确的硬件同步能力，设备间的帧级对齐精度可达 15 微秒
超低延迟
超低延迟实现更快的感知-行动循环，使机器人运动更平滑、控制闭环更紧凑，并在高速作业中响应更敏捷
由任务就绪软件驱动
将原始视觉转化为可靠行动。先进的立体视觉与SDK级智能提供实时的六自由度（6-DoF）环境理解、精准的3D定位以及强大的多目标跟踪——使机器人能够在动态、杂乱的工业环境中自信地完成抓取、放置和自适应调整。
操控
将感知直接带到动作点。Stereolabs 摄像头专为轻松安装于机器人腕部而设计，支持2D和3D工作流程。这种灵活的“眼在手”配置允许机器人从最佳角度接近目标，确保鲁棒的物体检测和无遮挡的高质量数据采集。
—— 用例：物体检测、零件识别
工作单元全景
通过固定的“眼在手外”配置获取完整的操作画面。将摄像头安装在工作空间上方或侧面，您可获得机器人工作单元的全面全局视野。这一视角对于监控整体工艺流程、确保安全以及协调整个环境中的复杂路径规划至关重要。
——用例：安全监控、工作单元全景监控
“我们选择 ZED 相机，是因为我们需要可靠的硬件。这种安心感对我及我的团队而言具有真正的价值。ZED 提供了坚固耐用的相机——这在真实环境部署中至关重要——同时搭配了稳定、维护良好的 SDK 和出色的客户支持。这种罕见的组合让日常工作更加顺畅，也让我们能够更快、更自信地推进。”
DROID —— Alexander Khazatsky，CollectedAI 首席技术官
人型机器人
通过ZED摄像头，它们能清晰地观察，瞬间定位，实时理解世界
物理AI领域数据采集与3D感知的全球领导者：我们的高保真相机技术为全球最先进的平台赋予了人类般的空间感知能力，使其能够学习复杂行为并在动态环境中导航。通过为具身智能提供视觉栈，我们助力OEM加速从模型训练到实际部署的过渡。
数据采集
机器人全身的连续3D感知可捕获丰富的真实世界数据，为大规模学习、仿真和模型改进提供动力。
操控
精确的近距离空间理解可实现可靠的抓取、精细的电机控制以及在复杂环境中与物体的精确交互。
导航
超紧凑型 ZED 相机可无缝集成于仿人机器人的头部与全身，提供持续的感知能力。结合机载其他传感器，它们能为移动、操控、抓取及精细电机任务提供精确的近景深度信息与鱼眼视野覆盖。这种实时视觉使仿人机器人能够在动态、非结构化的空间中智能地感知、规划并执行动作。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X One S 紧凑型版本
比ZED X One GS小且轻35%，性能和可靠性保持相同
配备全新鱼眼镜头，提供全景感知，IP69K广角选装，专为恶劣环境设计，以及针对远景或目标视觉任务优化的窄视场配置
以超紧凑轻量化的外形呈现强大的视觉，非常适合空间受限的机器人，从可挑选的手臂到下一代类人生物
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
端到端 AI 视觉，一步到位：Stereolabs 开发了一个独特的视觉平台，可加速自动化智能机器与设备的开发与部署。它将基于 AI 的实时摄像头视觉相结合，为现有机械赋予自主性、自动化与智能能力。
低延迟视觉反馈
超高速采集配合高带宽 NV12 原始数据流，提供超低延迟视觉，实现平滑的机器人运动和对移动物体的实时反应，支持嵌入式 AI 处理
全 3D 环境感知
先进的立体深度与 AI 感知让仿人机器人理解距离、尺度、自由空间和障碍物——这对于导航、操控以及与人安全交互至关重要
超越人类的视野
广角和鱼眼镜头选型为机器人提供全景感知，接近甚至优于人类周边视觉，非常适合 SLAM、避障、数据采集和场景理解
灵活的头部或身体集成
紧凑的相机外形可轻松安装于仿人机器人设计中受限的空间内，包括头部、面板、胸部模块以及腕部末端执行器，实现灵活的系统集成
可靠的 24/7 数据流
高保真彩色、深度和位姿数据持续流式传输，支持全天候可靠感知，确保机器人长期部署中的不间断运行
完整的软件生态系统
ZED SDK 提供 SLAM、空间建图、目标跟踪、点云和传感器融合，显著缩短从原型到部署的开发时间
“我们选择 ZED 相机，是因为我们需要可靠的硬件。这种安心感对我及我的团队而言具有真正的价值。ZED 提供了坚固耐用的相机——这在真实环境部署中至关重要——同时搭配了稳定、维护良好的 SDK 和出色的客户支持。这种罕见的组合让日常工作更加顺畅，也让我们能够更快、更自信地推进。”
DROID —— Alexander Khazatsky，CollectedAI 首席技术官
叉车视觉系统
动态的工厂和仓库需要精准的3D视觉。这样叉车才能瞬时感知，并大规模地自信移动
ZED 相机可安装在叉车上，无论在室内还是室外，无论天气条件如何，都能灵活适配，使其能够用于仓库和工厂中的多种任务与作业。
碰撞避免
Stereolabs 使机器能够清晰感知复杂的室内环境，帮助它们在共享空间中自信地导航。
包裹计数
推动可靠且优化的物流自动化，实现自动视觉包裹计数。
条形码扫描
ZED 相机可安装在任意叉车上，赋予叉车智能视觉。系统由 2 台 ZED X 提供前后 3D 感知，1 台 ZED X Mini 或 ZED X One 4K 用于精确的托盘检测和视频跟踪，以及 ZED Box 用于实时传感器融合，实现了 3D 人员检测、托盘识别和精确定位——在任何环境中都能实现更快的导航、更安全的操作以及更顺畅的托盘搬运。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
端到端 AI 视觉，一步到位：Stereolabs 开发了一个独特的视觉平台，可加速自动化智能机器与设备的开发与部署。它将基于 AI 的实时摄像头视觉相结合，为现有机械赋予自主性、自动化与智能能力。
智能障碍物检测
实时深度感知能够在动态环境中可靠检测机动和倒车过程中的障碍物及人员。
全局快门传感器
搭载全局快门传感器，可捕捉高速运动的无畸变图像，同时保留完整的动态范围与画质。没有模糊或弯曲的线条，每一帧都是完美像素。
无缝 ECU 集成
与嵌入式计算机的广泛兼容性简化了开发流程，原生的驱动支持加速了集成工作，并为 OEM 团队减少了工程开销。
多摄像头
灵活的多摄像头设置支持 2D 与 3D 感知需求，具备精确的硬件同步能力，设备间的帧级对齐精度可达 15 微秒。
低延迟
超低延迟实现更快的感知-行动循环，使叉车移动更平滑、控制闭环更紧凑，并在高速机动中响应更敏捷。
24/7 可靠数据流
高保真彩色、深度和位姿数据持续流式传输，支持全天候可靠运行，确保长期部署中的不间断感知。
高性能感知堆栈
Stereolabs 的感知堆栈专为满足快节奏且不断变化的物流环境需求而构建。它能实时提供精确的 3D 感知，使机器能够在密集、结构化和动态的室内空间中可靠运行，而无需依赖外部基础设施。
稳健的深度感知
在低光照区域、反光地面、重复性图案和局部遮挡等挑战性条件下，也能提供精确的 3D 测量。
精确的室内定位与建图
在 GNSS 信号缺失的室内环境中，基于视觉 SLAM 实现厘米级定位。
人员与物体的检测与跟踪
检测并跟踪运动中的人员、机器和物体，以支持安全操作和优化运营。
用于活动与行为感知的身体跟踪
监测人体运动模式，支持活动跟踪、检测危险行为，并提升行为感知能力。
AMR 自主移动机器人
为您的 AMR 赋予 360° 智能，配备 4 台 ZED X 相机。高速 1200p 采集、神经深度、3D 人员检测以及精确的前置相机定位——通过 ZED Box 优化——在各种环境下都能实现更安全的导航、更平滑的自主性以及可靠的性能。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
端到端 AI 视觉，一步到位：Stereolabs 开发了一个独特的视觉平台，可加速自动化智能机器与设备的开发与部署。它将基于 AI 的实时摄像头视觉相结合，为现有机械赋予自主性、自动化与智能能力。
更快、更智能的移动
实时深度视觉支持精确定位和智能避障，帮助 AMR 在繁忙的仓库中更快移动、精准对齐并平稳运行
全局快门传感器
搭载全局快门传感器，可捕捉高速运动的无畸变图像，同时保留完整的动态范围与画质。没有模糊或弯曲的线条，每一帧都是完美像素
无缝 ECU 集成
与 AMR 的 ECU 和嵌入式计算机的广泛兼容性简化了开发，原生的驱动支持可加速集成，并为 OEM 团队减少工程开销
多摄像头
灵活的多摄像头设置支持 2D 与 3D 感知需求，具备精确的硬件同步能力，设备间的帧级对齐精度可达 15 微秒
低延迟
超低延迟实现更快的感知-行动循环，使 AMR 移动更平滑、控制闭环更紧凑，并在高速机动中响应更敏捷
24/7 可靠数据流
高保真彩色、深度和位姿数据持续流式传输，支持全天候可靠运行，确保长期部署中的不间断感知
本田机器人
全电动本田自动工作车辆（AWV）利用Stereolabs先进的自动驾驶技术，打造一款专为支持建筑相关活动设计的越野工作车辆。
—— 动力来源：ZED 2 和 ZED SDK
由任务就绪软件驱动
释放我们平台的全部潜力。无缝部署您需要的任何软件应用——从自主避障和 GNSS 拒止环境下的基于视觉的定位，到面向自动化的高级作物巡检。通过一个单一的摄像头平台，体验无与伦比的灵活性。
用于安全的 3D 障碍物检测
确保机器安全地在设施内导航，避免碰撞，将事故风险降至最低。
——用例：防碰撞系统、无盲区
室内导航
通过快速避障和精确定位，优化仓库环境中的室内定位。我们的技术结合视觉-惯性里程计，实现高精度实时建图，以低延迟实现可靠高效的导航。。
——用例：路径优化、虚拟围栏
拖拉机与 AGbot 农业自动驾驶机器人
面向 ADAS 与农业自动化的先进感知，为操作者赋能 360° 态势感知与智能自动化工具，涵盖从碰撞预防到精准对齐的全场景支持
农业机器人感知领域的全球领导者：ZED 相机可以安装在（几乎）任何机器或农业机器人上，实现 360° 环视、工具自动化和碰撞避免
Farmall 75C 电动全电动拖拉机
Case IH 利用 3D 视觉为其前沿电动拖拉机实现感知和障碍物检测
自主牵引单元
Krone 已将我们先进的感知堆栈无缝集成到首批无驾驶室机器人牵引单元中
自主牵引单元
Krone 已将我们先进的感知堆栈无缝集成到首批无驾驶室机器人牵引单元中
产量测绘机器
MK-V，可选驾驶与互联拖拉机
割草机器人
ZED 相机可以安装在拖拉机或农业机器人的任何表面上。这些相机以及任何其他传感器的数据随后由 ZED Box 收集，帮助机器在非结构化环境中感知、规划和行动。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X One
全局快门，GMSL2接口，多种S卡口镜头选项。非常适合需要工厂自动化、物流和类人机器人平台高分辨率感知的应用
当与同类型的另一台相机配合使用时，它允许你打造定制的双摄像立体系统，实现灵活的深度感知
可以提供无畸变的快速移动物体的三维成像。凭借ZED SDK驱动的先进定位和感知，它专为需要可靠深度感知和语义理解的机器人设计
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人提供环绕感知与视觉分析功能，尤其适合室内外兼用的机器。它集成了 ZED Box Orin NX 16GB、2台 ZED X 立体相机、2台 ZED X One GS 单目相机及延长线缆
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 4合1 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线缆（公对母）
端到端 AI 视觉，一步到位：Stereolabs 开发了一个独特的视觉平台，可加速自动化智能机器与设备的开发与部署。它将基于 AI 的实时摄像头视觉相结合，为现有机械赋予自主性、自动化与智能能力。
更快的接近速度
高精度深度感知使目标接近更快，同时保持运动稳定，提升对齐精度，并缩短苛刻户外作业中的节拍时间
抗光照视觉
在直射阳光和强光下的可靠感知，确保在挑战性的户外和田间环境中保持一致的图像与深度质量
无缝 ECU 集成
与机器 ECU 和嵌入式计算平台的广泛兼容性简化了开发，原生的驱动支持可加速集成，并减少 OEM 的工程工作量
多摄像头
灵活的多摄像头设置支持 2D 与 3D 感知需求，具备精确的硬件同步能力，设备间的帧级对齐精度可达 15 微秒
低延迟
超低延迟实现更快的感知-行动循环，支持更平滑的运动、更紧凑的控制闭环，以及在复杂机动中更敏捷的响应
24/7 可靠数据流
高保真彩色、深度和位姿数据持续流式传输，支持全天候可靠运行，确保长期部署中的不间断感知
由任务就绪软件驱动
借助 TERRA AI 技术，您的拖拉机可以无缝地从基本任务过渡到复杂任务。通过利用环境感知、定位等核心功能，您可以轻松部署面向特定任务的高级解决方案。无论是跨多种作物类型的任务自动化，还是优化作业流程，Stereolabs 都能提供灵活的方式，轻松集成和扩展复杂应用。
监控
通过先进的监控技术提升操作员感知能力并确保安全操作。借助实时监控与检测系统，拖拉机能够更安全、更高效地在复杂农业环境中导航。
—— 用例：360° 环境感知、远程监控、盲区监测、碰撞避免、场地感知、危险检测
引导
基于任务的引导系统帮助拖拉机更有效地在田间导航，减少驾驶员疲劳，确保复杂农业作业中的精度。
——用例：自动转向、自动打捆、耕作自动化、辅助驾驶、自适应速度控制
自动化
拖拉机可自动执行关键农业任务，提升精度与效率。通过接管常规作业，自动化减少了对人工劳动的需求，并提高了农业环境中的整体生产力。
——用例：智能喷洒、智能打捆、智能耕作与播种、智能除草、智能收获、自主田间测绘
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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服务企业
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研究者
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科学研究
Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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ZED X专注于障碍物检测和导航，ZED X Mini则专注于近距离应用如拾取
ZED 2
IP66 防护等级卷帘快门双目立体相机
专为空
间分析和沉浸式体验设计，由
Neural Depth Engine 2 提供
支持
ZED X One
紧凑且强大的嵌入式小型电脑
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算