友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
ZED | 车规级户外非结构化导航视觉引擎
Deployment Challenges
落地挑战
Solution
解决方案
Multi-Camera Collaboration
多相机协同方案
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复杂户外非结构化环境挑战
Deployment Challenges
光照剧变
强烈且剧烈变化的自然光照（如太阳直射、树荫阴影割裂）极易导致传统视觉传感器局部过曝或欠曝
颠簸失位
泥泞凸凹不平的垄沟地形会引发机身剧烈颠簸，导致普通视觉里程计（SLAM）频繁丢失位姿
传输瓶颈
农业机器人在长距离垄间连续作业时，需要稳定可靠的高带宽、低延时图像传输，以保障实时感知与决策
环境严苛
农田中的高湿、粉尘、振动及高温暴晒环境，更是对相机的工业防护等级与接口稳定性提出了严苛要求
友思特解决方案
Viewsitec Solution
Stereolabs 面向农业机器人自主导航打造车规级 GMSL2 工业视觉解决方案，以 HDR 全局快门成像、硬件同步 IMU + ZED VIO 厘米级鲁棒定位建图，以及 IP67 防护与 FAKRA 工业锁扣 15 米高抗干扰传输，支撑农业机器人在强光树阴、颠簸泥泞和恶劣户外环境中实现 24/7 全天候稳定自主导航。
HDR + 全局快门，保障复杂光照成像与点云输出：在强光直射与复杂阴影交错下，ZED 相机保持高质量成像与高密度 3D 点云输出，为农田果园非结构化环境感知提供稳定视觉输入
硬件同步 IMU + ZED VIO，实现颠簸垄沟厘米级定位建图：内置硬件级同步 IMU 配合 ZED VIO 算法，确保机器人在泥泞颠簸垄沟行驶时仍具备厘米级鲁棒空间定位与建图能力，缓解传统 SLAM 频繁丢失位姿问题
IP67 + FAKRA 工业锁扣，支撑恶劣户外 24/7 稳定作业：IP67 防尘防水外壳与 FAKRA 工业锁扣线缆支持长达 15 米高抗干扰传输，提升高湿、粉尘、振动及高温暴晒环境下的连接可靠性，保障全天候稳定自主导航
感知·引导·自动化：从安全导航到精准作业的全链路升级
监控
通过先进监控技术提升操作员感知能力并确保安全操作。借助实时监控与检测系统，拖拉机更安全、更高效地在复杂农业环境中导航。
应用场景：360° 环境感知、远程监控、盲区监测、防碰撞系统、场地感知、危险检测
引导
基于任务的引导系统有助于拖拉机在农田中更高效地行驶，减轻驾驶员疲劳，并确保复杂农业作业中的精准度。
应用场景：自动转向、自主打包/捆扎、耕作自动化、辅助驾驶、自适应速度控制
自动化
农业机器人可实现关键农业任务的自动化，从而提高作业精度和效率。
应用场景：
智能喷洒、智能耕作与播种、智能除草、智能收获、自主田间测绘
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ZED X One S
鱼眼镜头 :Max.204°(H)x137°(V)x 218°(D)
宽镜头 :Max. 110°(H)x80°(V)x120°(D)
窄镜头：Max. 80%(H) x 52%(V) x 91(D)
ZED X Mini
基线长度：50mm
视野范围：Max.110°(H)x80°(V)x120°(D)
理想深度范围：0.15m ~ 6m
体积：93.6 x 31.8 x 36.7 mm
可选配不同镜头大小，是否带偏振镜版本
ZED X
视野范围：Max.110°(H)x80°(V)x120°(D)
理想深度范围：1m ~ 20m
体积：163.4 × 31.8 × 36.7 mm
可选配不同镜头大小，是否带偏振镜版本
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服务企业
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科学研究
客户案例：工规级具身智能通用机器人深度感知
Customer case
客户需求
友思特合作客户研发工规级具身智能机器人，专为汽车、3C电子、仓储等复杂工业环境打造，对核心感知元件深度相机提出了极高的要求。机器人需通过双目或3D深度相机实时获取三维环境数据，精准识别复杂零部件和不规则产品对象，以满足高精度抓取、规划和码垛等任务需求。因此，深度相机必须具备IP67级以上工业防护等级，耐受粉尘、震动、油污及宽温工作环境，确保在机器人复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据，为机器人的具身智能大模型提供可靠的三维环境感知输入，实现自主作业与安全交互。
除此之外，相机还需提供充足的API以及ROS兼容的示例程序，以降低集成进具身智能机器人现有开发环境的难度，助力项目快速落地和机器人实施部署。
友思特解决方案
利用友思特ZED X系列深度相机，提供30fps、1920*1200全局快门、2m内±0.8%或0.4%的深度精度，为具身智能机器人提供实时、高精度的3D数据，满足客户机器人的三维感知需求。ZED X系列深度相机具备IP67防护等级，且采用GMSL2协议，满足机器人在耐受粉尘、震动、油污、宽温工作环境和复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据的需求。 友思特ZED深度相机以十几年的技术积累，提供非常丰富的软件开发生态，包括C++/Python/ROS示例程序，兼容现有机器人开发、仿真平台工具如NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove等。
友思特与ZED相机合作客户互动
友思特与安徽聆动通用机器人（科大讯飞旗下子公司）的具身机器人核心团队
签订战略合作协议，ZED X搭载在其具身智能机器人中
ZED相机更多合作客户
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs自2010年创立以来，始终致力于赋予机器类人化的视觉能力，通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。公司技术源于巴黎光学研究所，早期曾为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理，奠定了行业声誉；此后自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段——融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与具身智能等领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案，其分支机构遍布旧金山、纽约和巴黎，服务于全球跨地域的合作伙伴。
友思特作为 Stereolabs 软件和硬件产品（包括ZED相机、ZED Mini相机及ZED SDK）在中国地区的官方授权分销商，双方长期稳定地进行技术交流与项目培训，致力于将前沿的立体视觉方案引入国内。从农业自动化到城市空间分析，友思特已成功服务于众多行业领军客户，包括科大讯飞、穹彻智能、小雨智造、聆动通用、中科光电、海微科技、大晓机器人等知名企业，让ZED产品在具身智能等真实场景中加速落地。
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
（点击跳转可查看更高清视频）
Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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