友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
ZED 系列应用 | 物流自动化
Parcel counting
包裹计数
Dimensioning
尺寸测量
Pallet occupancy monitoring
托盘占用监测
Technical Resources
技术资源
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包裹计数
拣选错误会损害服务质量和利润率。基于AI视觉的包裹计数在拣选时增加实时数量核对，从而消除错误，减少返工以及下游控制环节
3D视觉将精准转化为利润
< 2 年
投资回报率
-50%
投诉量
+0.5%
质量率
在工作空间中设置 ZED X 相机和 ZED Box，即可实现实时的 3D 包裹计数。该系统通过可视化平台即时捕捉、处理和显示所有信息，将您的工位转变为一个智能自动化工作站
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
拣选改进
通过实时识别数量错误，提高订单处理质量
实时数据与关键绩效指标
可视化拣选的KPI。运营经理可以查看活动情况，并实时发现问题
更少的控制操作
包裹计数应用程序减少了需要执行的控制任务数量
集成视频追踪
备货过程的视频流被存储，可供后续索赔管理时查阅
高效的培训工具
新操作员受益于控制与视觉提示。使用该技术有助于识别特定的培训需求
简化流程
通过自动验证数量以及视觉提示，为操作员简化了拣选流程
01. 计数并比较
相机在叉车拣选过程中进行监控，自动统计放置在托盘上的包裹数量。系统会实时将统计数量与仓库管理系统（WMS）中的预期数量进行比对将原始视觉转化为可靠行动。
02. 验证或报警
如果数量匹配，系统即验证该次投放有效，操作员可继续作业而不受干扰。如果不匹配，系统会立即触发警报通知操作员，以便现场进行纠正。
03.保存视频记录
每一次订单备货过程都会被录制并存储。如果后续客户报告有漏发物品，主管可以快速调取相关视频，确认实际拣选了哪些物品
体积尺寸测量
手动尺寸测量缓慢且不一致。基于AI视觉的自动化尺寸测量能够快速准确地获取产品和托盘的尺寸，从收货到发货提供可靠的数据，且无瓶颈
处理包裹和托盘：一种双用途的尺寸测定解决方案，用于接收过程中的物体测量和运输时的托盘测量。
< 2 年
投资回报率
＜5mm
准确性
＜1
操作时间
地块尺寸划定
托盘尺寸
在工作空间中设置 ZED X 相机和 ZED Box，即可实现实时的 3D 尺寸测量。该系统通过可视化平台即时捕捉、处理和显示所有信息，将您的工位转变为一个智能自动化工作站
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
用 AI 视觉简化了尺寸：利用AI摄像头自动生成物品或托盘尺寸（L、W、H）。快速、准确且一致的数据收集，保持数据库的最新状态。
无需人工测量
省去耗时的手动测量过程。物品通过测量区域时即可被即时捕捉
高性价比
以传统系统一小部分的成本，即可获得工业级的尺寸测量能力。无需高昂的前期投入，即可实现精准测量
数据精准
实时捕捉精确的长、宽、高和体积。适用于包裹、纸箱和托盘的一致测量结果
01. 放置与检测物品
当产品放置在测量区域内时，立体相机可立即检测到它
02. 一键测量
当产品放置在测量区域内时，立体相机可立即检测到它
03 数据采集
同时，应用程序会采集并记录所有相关数据：一张或多张产品图像 – 尺寸（长×宽×高）– 重量（可选，需连接秤）– 条码信息。
AMR的托盘占用监测
Stereolabs 将 AI 驱动的深度视觉技术带入您的仓库现场。让您即时掌握每一个托盘货位的状态——空置、占用、甚至托盘类型。您的 AMR 车队可利用这些数据智能规划任务，使仓库运行更快速、更顺畅。
3D视觉将精准转化为利润
< 1 年
投资回报率
+20%
空间优化
+15%
生产力
安装 ZED X 相机和 ZED Box，即刻启用智能托盘占用监测。每一次移动都被实时捕捉、分析并显示，将您的场地转变为完全自动化、数据驱动的区域。
ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED Box
一款功能强大的嵌入式计算单元，支持多达 4 路 GMSL2 或 3 路 USB 3.1 相机输入。具备以太网供电（PoE+）功能，并可选配 GNSS RTK 模组，实现高精度定位
4 路 GMSL2 相机输入，3 路 USB 3.1 相机输入
Wi-Fi 6E、蓝牙（可选）
GNSS RTK 模组（可选）
最大化 AMR 效率
实时监控货位状态。AMR 利用这些数据高效地规划并执行任务。
集成视频追踪
每次装卸作业的视频流都会被存储，可用于索赔处理、审计或绩效评估。
实时警报
自动检测异常情况。接收实时警报，立即作出响应，保持运营顺畅。
01. 实时托盘检测
托盘占用监测应用可自动检测并分类码头上的每个托盘，并实时追踪其位置
02. 即时位置共享
相机立即识别托盘，并将其精确位置发送给您的 AMR 车队
03. 智能机器人指派
利用这些实时占用数据，AMR 车队管理系统指派机器人取走托盘并将其移送到下一个位置。
04. 自动更新货位
一旦托盘被取走，该货位即标记为空闲，系统即时更新状态，确保每个码头货位信息准确、随时可用
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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研究者
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科学研究
Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
（点击跳转可查看更高清视频）
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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