友思特案例

3D视觉有效处理托盘上随机排列的包裹

前言导读

全球机器人集成商 AWL 提供智能机器人卸垛机解决方案 RODE，安装了两台Ensenso 3D 相机，以提供所需的图像数据，由智能机器人支持的卸垛机可自动将纸箱、包装袋或集装箱等任何包装货物从托盘上卸下，从而确保其连续加工，不会出现延误或停机，最多可连续运行 800 个包裹。

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智能机器人视觉系统每小时可拆卸 800 件物品

根据德国包裹和快递物流协会（Bundesverband Paket und Expresslogistik e.V.）数据显示，2022 年，仅在德国就有 41.5 亿件快递、快件和包裹被寄出。到 2027 年，年出货量有望增长到 49 亿左右。在这种背景下，加上普遍存在的人员短缺问题，航运和物流公司要应对如此巨大的订单量，只有一个解决办法：提高自动化程度。全球机器人集成商 AWL 提供智能机器人卸垛机解决方案 RODE。RODE 为鹿特丹的 DHL 电子商务提供增值服务的地点之一。在这台机器中，安装了两台友思特合作伙伴 IDS Imaging Development Systems GmbH 公司生产的 Ensenso 3D 相机，以提供所需的图像数据。

RODE 是 RObotic DEpalletizer 的首字母缩写，是 AWL 面向内部物流市场推出的开创性产品。这种创新型机器人解决方案可有效处理托盘上随机排列的包裹，与传统系统截然不同

因此，由智能机器人支持的卸垛机可自动将纸箱、包装袋或集装箱等任何包装货物从托盘上卸下，从而确保其连续加工，不会出现延误或停机。甚至可以随时在高峰期 “加班”，例如应对圣诞节期间增加的工作量。这样，员工就可以腾出时间从事更有意义的工作，如后续处理托运货物或处理客户咨询。同时，它还能减轻员工在体力和人体工程学方面的劳动强度，降低受伤风险。

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友思特 应用方案亮点

在鹿特丹的 DHL eCommerce，RODE 每小时可处理多达 800 个包裹，每个包裹的最大重量为 31.5 公斤，并将其放置在相应的分拣带上。这里的特殊困难在于机器人要分拣不同大小和重量的包裹。它必须独立识别物体在三维空间中的位置，并决定下一步挑选哪个包装。然后，它必须确定最佳抓取位置，避免与其他包裹或机器发生碰撞。

“这种智能机器人解决方案集成了人工智能图像处理和高科技抓手技术。AWL 研发经理 Sander Lensen 解释说：”该系统能识别产品，并能翻转产品，以确保所需的长边在前面。两台Ensenso N36 3D相机为系统提供必要的图像数据。这些摄像头可为托盘上的产品提供可靠的二维和三维信息，托盘尺寸为 1200 x 1200 毫米，最大高度为 2400 毫米。集成的图像处理系统会对其进行进一步处理，使拆垛机能够识别每个单独的包装，并确定相应的抓取位置，从而实现稳健的机器人辅助拣选。

“两台Ensenso 3D相机为系统提供必要的图像数据。它们可以在一个尺寸为 1200 x 1200 毫米、最大高度为 2400 毫米的托盘上创建强大的二维和三维产品信息。”

— Sander Lensen，AWL 研发经理 —

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友思特 应用前景

每套 Ensenso X36 3D 摄像系统包括一个投影仪单元和两个 GigE 摄像头，可选择 1.6 MP 或 5 MP CMOS 传感器。AWL 的解决方案选择了 500 万像素版本。交货范围还包括安装和调节支架、三个镜头以及用于连接摄像机和投影仪的同步和跳线电缆。FlexView2技术确保了更高的空间分辨率，以及系统在黑暗或反射表面的高稳定性。借助FlexView2技术，即使是在黑暗或反射表面下，也可以实现更高的空间分辨率和系统的稳健性。3D 系统在交付时已组装完毕并预先校准。不过，使用集成在软件中的设置向导，对焦和校准也很容易设置。后者与 RODE 卸垛机的共同之处在于，它也很容易集成到工作环境中，旨在为用户提供物流自动化领域的竞争优势。

“内部物流市场是一个增长型市场。未来几年，所需的机器人解决方案数量将迅速增加。需要识别的产品类型会不断变化。Sander Lensen 解释说：”这对所有组件和摄像机的要求都是一个挑战。然而，图像处理技术也在迅速发展。尤其是结合了摄像技术和人工智能的智能解决方案正在兴起。它们在解决日益繁重的任务和日益严重的技术工人短缺问题方面具有巨大潜力。一个纸箱一个纸箱地运送，一个包裹一个包裹地运送，一个托盘一个托盘地运送。

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合作伙伴介绍

AWL 是设计和制造智能（模块化）机器的全球专家。荷兰公司的优势主要体现在三个领域：连接技术、（物流）自动化和装配技术。产品组合包括激光焊接、电弧焊接、电阻焊接、胶合、视觉系统、产品处理、质量控制和可追溯性。AWL 专注于汽车、金属加工和物流行业，这些行业需要高度自动化和极大的灵活性。

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友思特 方案产品套装介绍

Ensenso X系列相机
3D立体视觉使用模块化3D相机系统

● 由一个投影机单元、两台GigE uEye摄像机（传感器为1.3MP/5MP（CMOS，单色））、安装支架和调整角度、三个镜头以及用于连接摄像机和投影机单元的同步和跳线组成
● FlexView技术确保了更好的空间分辨率，以及系统在黑暗或反射表面的高稳定性
● 应用领域：3D物体识別，分类以及定位， 例如：品质确保,调适。3D物体重建，机器人应用，例如:bin picking。 允许拍摄较大的物体体积将近到数立方公尺，如整个托盘或是整个房间，物流自动化，工厂自动化， 自动仓储系统
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