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友思特模块化图像采集与回放系统 proFRAME 相机适配器

美信/TI串行解串芯片，原始数据及I2C控制

友思特合作伙伴 Solectrix System 的优质产品，安装在相应的 proFRAME 基板上，多种型号可选，含有常见的（解）串行器以确保兼容性

proFRAME 3.0 相机适配器

相机适配器包含相机接口，并安装在相应的 proFRAME 系统的基板上。

这些适配器有多种型号可供选择，包括用于 GMSL™ 1/2/3 和 FPD-Link™ III/IV 的适配器，以及常见的（解）串行器（ADI Devices/Maxim、Texas Instruments），以确保与各种相机类型的兼容性。可根据要求提供额外的相机适配器，例如用于 GigE Vision®、Camera Link® 等。

可选型号

GVIF3系列：
camAD3 DUAL CXD4966/4967
FPD-Link™ IV系列：
camAD3 DUAL FPD-Link IV （4xIN）
FPD-Link™ III系列：
camAD3 DUAL TI953/954
camAD3 DUAL TI954
GMSL3™系列：
camAD3 DUAL GMSL3 （4xIN）
camAD3 DUAL GMSL3 （2xIN， 2xOUT）
GMSL2™系列：
camAD3 DUAL GMSL2 （4xIN）
camAD3 DUAL GMSL2 （2xIN 2xOUT）
GMSL1™系列：
camAD3 DUAL MAX96705/96706

可选型号

camAD3 DUAL CXD4966/4967

2×索尼CXD4967 CSI-2® GVIF3 串行器
2× 索尼CXD4966CSI-2® GVIF3解串器
2个摄像头输出（Rosenberger FAKRA 连接器），从 ECU 到摄像头通过同轴电缆供电（PoC）
2个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4 个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL FPD-Link IV （4xIN）

2× TI FPD-Link IV解串器
4个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器）
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL TI953/954

2×TI DS90UB953-Q1 CSI-2® FPD-Link™ III 双串行器
2×TI DS90UB954-Q1 CSI-2® FPD-Link™ III 双解串器
2个摄像头输出（Rosenberger FAKRA 连接器），从 ECU 到摄像头通过同轴电缆供电（PoC）
2个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4 个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL TI954

2×TI DS90UB954-Q1 CSI-2® FPD-Link™ III 双解串器
4个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
2个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL GMSL3（4×IN）

2×Maxim CSI-2® GMSL3 双解串器
4× 个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL GMSL3（2×IN, 2×OUT）

2×Maxim CSI-2® GMSL3 串行器
2×Maxim CSI-2® GMSL3 双解串器
2个摄像头输出（Rosenberger FAKRA 连接器），从 ECU 到摄像头通过同轴电缆供电（PoC）
2个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL GMSL2（4×IN）

2×Maxim CSI-2® GMSL2 双解串器
4个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

camAD3 DUAL GMSL2（4×IN）

2×Maxim MAX96705 CSI-2® GMSL1 串行器
2×Maxim MAX96706 CSI-2® GMSL1 解串器
2个摄像头输出（Rosenberger FAKRA 连接器），从 ECU 到摄像头通过同轴电缆供电（PoC）
2个摄像头输入（Rosenberger FAKRA 连接器），5 ~24 V同轴电缆供电（PoC），支持 PoC 电压的外部电源
4个 CSI-2® 接口到基板
Lattice MachXO3™ management FPGA
状态 LED
来自基板的同步 FSYNC 触发器

自动驾驶/ADAS的开发、诊断和验证

proFRAME系统可以用于采集车辆周围环境的视频数据，
实时分析路况、车辆和行人等信息，
并诊断与验证 ADAS 系统的功能和性能，
确保系统的稳定性和准确性。

硬件在环系统(HiL系统)

proFRAME系统可以用于采集和处理使用传感器、执行器等硬件的数据，
实现对系统的模拟和仿真。
它能够实时采集高清视频数据，并与其他系统进行同步，
为 HiL 测试提供更全面的数据支持。

数字显微镜技术

系统可以帮助实现对微小物体的高清视频采集与回放。
生物学、医学、材料科学等领域的研究人员可以通过proFRAME
观察微观结构，进行图像分析和测量，促进科学研究的进展。

EOL测试

proFRAME 系统可以用于检测、采集和分析生产线上的产品质量数据。通过视频采集和回放，可以实现对产品外观、尺寸、工艺等方面的
检测和评估，确保产品符合标准。
同时，它还可以帮助优化生产线的效率和品质管理。

产品优势特点

由三部分组成的模块化系统，可搭配系统配件

proFRAME系列模块化图像采集与回放系统由proFRAME基板、相机适配器及配套软件组成，可搭配系统配件。
用于采集、回放和处理各种应用中的原始视频数据流，支持常见的传输技术，如 GMSL2™ 和 GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV（可根据要求提供其他技术），
在汽车领域常用于验证ADAS系统或自动驾驶功能，还可以用于医疗技术、数字显微镜领域以及EOL测试等工业化应用项目中。

作为中间媒介验证ADAS/AD嵌入式控制单元

在ADAS或AD功能的硬件在环（HiL）测试中，相应的ADAS/AD嵌入式控制单元（ECU）以在试驾期间录制的视频流的形式提供驾驶场景。
验证ADAS/AD功能的关键在于录制过程中的时间戳能精确回放各个视频帧。而proFRAME系统在HiL中能精确、同步地回放驾驶场景，以进行高效验证。
系统提供的多种不同的相机适配器可以使用市场上常见的串行器（GMSL、FPD-Link）播放视频流，回放根据单图像帧时间戳信息或外部触发进行。
对于基于软件平台ROS或ADTF的HiL系统，可以使用ROS™包（ROS 2）和ADTF插件（ADTF）形式的特殊集成模板，
提供proFRAME SW API与相应软件平台的连接，从而实现proFRAME与HiL系统的快速集成。

高性能系统捕获多个相机数据流

ADAS系统如交通标志识别、车道辅助、停车辅助和自动驾驶（AD）等功能，需要高效、精准地收集车辆传感器的实时数据，特别是来自嵌入式摄像头的视频数据，
这些功能的验证需要同步捕获各个摄像头的视频流，并添加相应时间戳并存储。然后在硬件在环测试（HiL）中将这些驾驶场景回放到验证ADAS/AD ECU中。
proFRAME提供了完美的解决方案，该支持大多数常见汽车摄像头，可同步录制多达8个4K视频流（包括边带通信I2C），已成功用于各种数据记录器多年，
输入数据的时间戳在硬件中以高精度处理，可以通过外部触发线与其他记录设备同步。摄像机可通过同轴电缆（同轴电缆供电，PoC）提供可配置电压。