码垛是内部物流中要求最高的应用之一。在运输前的最后一步，将纸箱、包装袋或包装瓶堆放在托盘上时，需要提高效率。同样的道理也适用于收货人收货区的拆垛。无论是传统的还是机器人支持的自动码垛解决方案，都能极大地提高生产力和效率。业界一直在寻求创新，以实现托盘模式的最大灵活性、低周期时间和最小空间要求。在这种情况下，码垛机器人系统变得越来越重要。它们正是提供了这样的灵活性，同时很容易适应不断变化的需求和产品。这意味着它们往往具有相当大的节约潜力。在处理不同包装时，机器人码垛能显著提高产量。然而，经典的机器人码垛和拆垛在设置上往往是僵化的、耗时的，尤其是机器人 “盲目 “工作，无法应对移位或变形的货物。

为了让这些机器人能够在睁眼的情况下进行操作，位于曼谷的Speed Solution Group Ltd.公司与泰国ABB Robot公司合作开发了一套自动化3D码垛视觉解决方案。

使用IDS的Ensenso 3D相机，ABB的机器人可以全自动地对不同尺寸和形状的货物进行脱托盘，具有高精度和可靠性。