Ensenso 3D立体相机 XR系列

可直接获取数据——模块化、具备本地数据处理功能

将模块化设计与嵌入式系统结合，使相机具有灵活性和强大的本地数据处理功能

具备本地数据传输功能，直接传输处理结果而非原始数据，适用于多相机系统和其他计算密集型应用

可以灵活调整，并与GigE uEye相机搭配，根据您的需求搭建3D相机系统，可将工作距离延伸至最远5米

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Ensenso XR系列 3D视觉相机

Ensenso XR系列相机将模块化设计与嵌入式系统结合，强大的投影单元带集成的系统级芯片，使相机具有灵活性和强大的本地数据处理功能，工作距离可达5m。与此同时，该系列相机具备本地数据传输功能，直接传输处理结果而非原始数据，可以降低网络负载。支持无线传输功能，具有灵活连通性，适用于多相机系统和其他计算密集型应用。

  • 恶劣环境可用：IP65/67防护等级，防污垢、灰尘、水溅
  • 困难光照条件下适用：100W LED轻松捕捉物体图像
  • 灵活调整适配工作需求：可变基线、可调视角、可选多种镜头
  • 工作距离可达5m：工作距离延申较大
  • 集成Gigabit Ethernet：可与Eye CP相机做客制3D相机系统
  • 可捕捉8m³体积物体：可通过调整相机安装延申工作距离
  • FlexView2多图像采集技术：提供更高精度
  • FPGA中数据处理：内置芯片实现本地数据处理功能
  • GigE接口和无线传输功能：灵活连通性，可临时获取数据参数
  • Ensenso SDK易于设置和操作：还包括基于GPU的图像处理
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机器人自动化

机器人利用3D相机捕获的数据，实现精准的部件抓取、组装和焊接

质量检车与检测

3D相机用于检查产品的质量、尺寸、完整性或位置，

如汽车零部件检测、工件表面缺陷检测、零件建模等

物流与仓储自动化

3D相机用于自动化的包裹排序或货物堆垛，如送料、码垛/卸剁、仓库拣选

医学与生物医学成像

3D相机用以进行身体扫描、手术辅助或用于其他医疗应用成像

产品优势特点

模块化设计与嵌入式系统结合

Ensenso XR系列相机拥有灵活的模块化设计和嵌入式系统的优势。强大的投影单元带集成的系统级芯片，可独立处理图像数据，相机直接输出3D数据。
XR相机系列的3D性能可与强大的酷睿 i7 处理器媲美。复杂的数据计算可在相机上完成，无需再通过工业计算机处理数据。

GigE数据接口+无线传输功能

内置前灯支持校准工作环境和2D图像的质量。除了GigE数据接口外，Ensenso XR系列还支持无线传输功能。
在走线困难或走线成本较高的情况下，无线传输对于临时获取数据和参数而言非常有用。

可灵活调整 有利于项目个性化需求

XR系列相机可以灵活调整，并与GigE uEye相机搭配，根据您的需求搭建3D相机系统，这一点与X相机系列类似。
通过选择不同的基线和焦距，可将工作距离延伸至最远5米，并且还可捕捉体积高达好几立方米物体的图像，如重型装载托盘，甚至整个房间。
可以灵活调整的特性有助於在五米以上的工作距离的各种设置，可以让用户捕获立方米以上的物体体积，例如大型沉重的托盘或是整个房间。
可以选择使用160万分辨率的相机，或是500万像素分辨率的相机来对应更大的视野跟细节要求的应用。

FlexView技术提供完整高精度图像信息

XR系列相机搭载了FlexView多图像采集技术，可以在静态场景的条件下加强视差图细节。
Pattern mask(掩模版)在投影射线中的位置可以通过使用piezoelectric actuator (电压制动器) 的机械系统转换成步进移动，形成物体表现上的纹理变化，
获取复数具有不同纹理的的相同场景的影像可以产生更多的图像点，加强分辨率，匹配演算法用所有捕获的图像来计算从而获得增强的视差图。
从而令相机拍摄的图像信息具有更多的细节、更精确的物体轮廓、显著的降噪和倾斜表面更可靠的3D数据。 
设备还与Gigabit Ethernet 集成，可以与GigE uEye CP相机做结合客制3D相机系统。

利用模仿人类双眼的
立体视觉运作原理

投影帮助建立杯子表面
跟完整均衡的深度信息

没有使用FlexView的相机
采用随机点图投影

使用FlexView2的相机
加强精度及深度信息品质

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。 

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技术支持

友思特专业技术支持，助您项目成功

作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！

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测试服务

按需进行样品测试与效果评估验证

硬件培训

全方位覆盖硬件产品使用的各环节

软件培训

帮助您迅速掌握软件使用技巧

集成开发

根据您的需求制定完整集成解决方案

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镜头外置，可变基线、可调视角、可选镜头，提供160w/500w高分辨率选项

N系列 3D立体相机

精准、坚固、易用

具有紧凑而坚固的3D摄像系统，专门为在恶劣环境条件下使用而设计

常见问题解答

产品配套技术支持与付费服务，为您驱动项目无限可能

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

PoE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。

打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

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