在内部物流领域，最近几年，无论是在行业期刊还是在展会上，关于机器人技术的讨论异常火爆。其中大多数讨论都集中于经典六轴铰接式机器人，解决方案提供商正在努力寻找方法，将这种机器人从生产环节应用至物流领域。目标：全自动小零件拣选。而采用机器人方案背后的主要诱因是劳动力短缺，所面临的挑战并非设计机器人或抓手这样的技术部件，而是要考虑整体的经济可行性。由于机器人只能处理每个品类中的一部分物品，而同时存在着平行的货物流，因此在货物流、库存、同步和整合方面可能存在风险。

德国皮尔马森斯的psb intralogistics GmbH的＂autopick＂拾取机器人可以应对这一挑战。其核心是全自动拣选单件物品的解决方案，包括一个配有抓手的机器人、支持整个系统的IT网络和一个强大的图像处理系统——配备了两台来自IDS Imaging Development Systems GmbH的Ensenso 3D相机。