友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED X 系列相机
IP67 防护等级 GMSL2 全局快门双目立体相机
ZED X系列包含ZED X、ZED X Mini和ZED X One三款产品，专为机器自动化与数字孪生应用打造。全系采用铝制机身与IP67防护等级，能在农业、制造、物流等恶劣环境中稳定运行。核心优势包括120°广角3D AI感知、多相机微秒级硬件同步，以及内置高性能IMU，实现精准的障碍物检测、导航与运动追踪。
其中，ZED X专注于中远距离障碍物检测与导航任务，而ZED X Mini则更适用于近距离操作如抓取与拾放。全系搭载全局快门传感器与安全GMSL2连接，并支持Stereolabs Terra AI感测技术，使机器人具备高级环境感知能力。
凭借坚固的硬件设计、强大的深度感知与多相机同步能力，ZED X系列为自主移动机器人、工业自动化和物流系统提供了可靠、可扩展的3D视觉解决方案。无论是部署复杂的导航系统，还是构建高精度的数字孪生场景，ZED X系列都能高效应对现场作业挑战。
ZED X 系列 | 工业级双目相机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Software stack
软件配置
Technical data
技术参数
Technical Resources
技术资源
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ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Nano
最先进的手腕式安装立体相机，采用超紧凑、轻量化设计，专为机器人操作、人形机器人和物理人工智能设计。
配备高分辨率230万像素全局快门传感器、零拷贝捕获、神经深度引擎以及加固型GMSL2设计。借助亚毫米级空间智能，轻松实现抓取、放置与检测等操作。
18毫米立体基线，全局快门，2x 1920x1200 @ 60fps，高性能IMU，GMSL2 接口同步
双路自主套件
双路自主套件是一款一体化解决方案，可为任何机器人带来环绕感知与自主能力。该套件包含ZED Box Mini NX 8GB、2台ZED X相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Mini
2× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（母对母）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人融合环绕感知与视觉分析功能，特别适合在室内外均可运行的机器设备。该套件包含ZED Box Orin NX 16GB、2台ZED X立体相机、2台ZED X One单目相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 四合一 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（公对母）
四路自主套件
四路自主套件是一款一体化解决方案，可为任何机器人带来环绕感知与自主能力。该套件将ZED Box Orin NX 16GB与集成的GMSL2四路采集卡相结合，包含四台ZED X相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
1× 四合一 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（母对母）
核心优势
Product advantages
应用场景
Application scenarios
- 230万像素彩色全局快门传感器
- 分辨率：2 x (1920×1200) @60fps
- 高精度深度感知范围：0.2 至 20m（2.2mm镜头），
- 1.0 至 35m（4mm镜头）
- 内置工业级惯性测量单元
- IP67防护等级认证
- 通过 GMSL2 实现多摄像头硬件同步和触发
- 确保 GMSL2 连接稳固和供电
- 兼容 ZED Box 和 GMSL2采集卡
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
持续采集场景三维信息，构建高精度三维环境数据集
包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
功能强大
Powerful stereo camera
无论速度如何，视力都很清晰
ZED X的全局快门捕捉每一个动作，同时不牺牲动态范围和整体画质。没有模糊或弯曲的线条。每个场景中都是完美的像素。
1920×1200
视频及深度分辨率
3μm
像素尺寸
60fps
1920×1200分辨率（选项A）
120fps
960×600分辨率（选项B）
无与伦比的镜头质量
ZED X 全新光学系统采用 9 片式玻璃镜头，兼具高 MTF（调制传递函数）与光学畸变校正，是立体相机领域迄今使用的最先进镜头。用户可根据需求选择：2mm 镜头提供广角视野，4mm 镜头则提升远距离下的深度感知与图像质量。
广角
2mm 焦距选项
窄视野
4mm 焦距选项
坚固耐用，无惧任何环境
ZED X 专为现场作业而设计。其 IP67 防护等级外壳与 GMSL2 接口可有效防尘防水，确保设备全天候不间断稳定运行。通过持续提供环境感知视图，ZED X 使机器人能够在非结构化环境和不可预测的条件下可靠作业
160mm
铝制外壳
-5到130 °F
工作温度
IP67
防水防尘等级
GMSL2
接口
由最先进的视觉软件栈驱动
Software stack
ZED X立体摄像机采用神经深度引擎2，这是世界上最先进的立体深度传感技术，可以虚拟地复制物理世界
高精度3D定位：通过使用最新的ZED SDK，融合来自多个ZED X相机和全球导航卫星系统（GNSS）的定位数据，可以实现高精度的3D定位。
对象检测：使用ZED SDK，结合深度和视觉里程计来构建机器人环境的占用地图，允许在室内和室外非结构化环境中安全导航。
针对多相机配置进行了优化
Optimized for multi-camera configurations
在Jetson AGX Orin上通过硬件同步连接多达4台ZED X相机。借助ZED SDK，可将来自多台相机的点云和里程计数据融合为单一数据源
技术参数
Technical data
ZED X One | ZED X One S | ZED X One Core | |
机械参数 | |||
重量 | 55克 | 最高达37g | 最高达19g |
尺寸 | 31毫米 x 31毫米 x 52.7毫米 | 最大尺寸为25mm x 25mm x 38.7mm | 最大尺寸为27mm x 27mm x 34.52mm |
运行温度 | -20°C至+55°C（-4°F至131°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） |
视频输出 | |||
视频输出 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 |
运动 | |||
运动传感器 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 |
镜头 | |||
镜头类型 | 窄/宽 | 窄/宽/鱼眼 | 窄/宽/鱼眼 |
光圈 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米3.1毫米 |
视野 | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 2.2毫米广角镜头 - 120.8°（D） 110°（H） 79.6°（V） | 窄片4毫米镜头 - 91°（D） x 80°（H） x 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D）x 110°（H）x 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D） 110°（H） 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） |
偏振滤光镜 | 否 | 否 | 否 |
图像传感 | |||
传感器尺寸 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 |
传感器像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 |
传感器格式 | 16/10 | 16/10 | 16/10 |
快门同步 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 |
连接 | |||
连接器 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | MIPI Micro I-PEX 电缆 |
更多选择 | 4x M4（底部）+ 1/4“-20UNC适配器板 | 底部：2x M2x0.4x4mm 和 2x M2x0.4x2mm | 4个直径2.2mm 的孔 |
供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过MIPI供电 |
采集卡 | |||
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件（J12） NVIDIA 全息扫描传感器桥 |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
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友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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立体空间成像：如同模拟立体显微镜般的深度信息呈现
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