Stereolabs ZED X One 系列相机
为具身人工智能与大规模机器人应用部署设计的工业级单目感知相机
ZED X One | 工业级单目相机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Multiple sensor options
传感器选项
Technical data
技术参数
Technical Resources
技术资源
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ZED X One
全局快门，GMSL2接口，多种S卡口镜头选项。非常适合需要工厂自动化、物流和类人机器人平台高分辨率感知的应用
当与同类型的另一台相机配合使用时，它允许你打造定制的双摄像立体系统，实现灵活的深度感知
可以提供无畸变的快速移动物体的三维成像。凭借ZED SDK驱动的先进定位和感知，它专为需要可靠深度感知和语义理解的机器人设计
ZED X One S 紧凑型版本
比ZED X One GS小且轻35%，性能和可靠性保持相同
配备全新鱼眼镜头，提供全景感知，IP69K广角选装，专为恶劣环境设计，以及针对远景或目标视觉任务优化的窄视场配置
以超紧凑轻量化的外形呈现强大的视觉，非常适合空间受限的机器人，从可挑选的手臂到下一代类人生物
ZED X One Core 紧凑型 原生工业MIPI I-PEX接口
紧凑、简洁的单目相机，专为需要强大视觉且体积最小的 OEM 设备设计，超薄设计无缝融入紧凑的机箱和高度集成的机器人系统，非常适合下一代自动化平台
配备了原生工业MIPI I-PEX连接器，以实现低延迟性能，设计支持最长可达50厘米的同轴电缆长度，比标准MIPI接口提供了显著更高的布线灵活性
配置支持低延迟多机采集，单一采集模块支持最多四台相机。该模块化解决方案促进了先进边缘AI流水线的高效部署，同时为复杂感知任务提供最大可扩展性
专为ZED Link MIPI采集卡专用设计。生态系统可直接与NVIDIA Jetson AGX Orin开发者套件或NVIDIA Jetson AGX Thor开发套件的NVIDIA全息扫描传感器桥接器接口
定制立体相机套件
利用此套件，开始构建定制立体相机系统，为您的应用带来深度感知能力。可选配ZED X One全局快门版或4K HDR版
2× ZED X One GS（全局快门）或4K HDR广角相机
1× ZED Box Orin NX 16GB 1TB（带GMSL2接口）
1× 四合一GMSL2线缆
2× GMSL2延长线
1× 双杆安装支架及2块转接板
数据采集套件
本套件由内置GMSL2采集功能的ZED Box Orin NX 16GB驱动，将立体深度感知与扩展的单目相机覆盖相结合，可在复杂的真实环境中同步采集多视角数据集。非常适合用于训练具备真正3D理解能力和快速感知-行动循环的视觉语言动作模型（VLA）
3× ZED X One S 相机（2.2mm镜头）
1× ZED X Mini NP 立体相机（2.2mm镜头）
1× ZED Box Orin NX 16GB
1× GMSL2 Fakra 一分四（母对公）线缆
4× GMSL2 Fakra 线缆（母对公，5米）
核心优势
Product advantages
应用场景
Application scenarios
- 230万像素彩色全局快门传感器
- 分辨率：1920×1200 @60fps。
- 视场角选项：
- 窄视角 80°（水平）x 52°（垂直）x 91°（对角）
- 宽视角 110°（水平）x 80°（垂直）x 120°（对角）
- 鱼眼 204°（水平）x 137°（垂直）x 218°（对角）
- 内置工业级IMU
- 通过 GMSL2 实现多摄像头硬件同步和触发
- 确保 GMSL2 连接稳固和供电
- 兼容 ZED Box 和 GMSL2采集卡
- 与 ZED SDK 兼容
物体分拣
机械臂操控
托盘码垛
导航规划
数据收集
包裹计数
区域监测
空间避障
多传感器选项
Multiple sensor options
适合任何应用
Fit for any application
单目应用
ZED X One 可用作传统相机，适用于任何 2D 应用。它可以轻松安装在任何表面上。多个 ZED X One 可连接至单个嵌入式计算单元。
- 1 × ZED X One GS（窄角）
- 1 × ZED Box Orin NX 8GB 或 1 × ZED Link Mono 及 Jetson 开发套件
2D 应用
环视视觉
4 个 ZED X One 可用于实现机器周围的 360° 环视视觉。非常适合中小型至大型机器人的远程操控与安全应用。
- 4 × ZED X One GS（广角）
- 1 × ZED Link 四路采集卡
- 1 × AGX Orin 开发套件
远程操控（无需标定，无需拼接）
定制立体视觉系统
一对 ZED X One 可无缝集成，构成宽基线立体视觉系统，提供远距离深度感知能力。此功能对大型机器尤为实用。
- 2 × ZED X One GS（广角）
- 1 × ZED Box Orin NX 16GB 或 1 × ZED Link Mono 及 1 × Jetson 开发套件
适用于大型车辆的深度感知与目标检测
技术参数
Technical data
ZED X One | ZED X One S | ZED X One Core | |
机械参数 | |||
重量 | 55克 | 低至37g | 低至19g |
尺寸 | 31毫米 x 31毫米 x 52.7毫米 | 最大尺寸为25mm x 25mm x 38.7mm | 最大尺寸为27mm x 27mm x 34.52mm |
运行温度 | -20°C至+55°C（-4°F至131°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） | -20°C至+60°C（-4°F至140°F） |
视频输出 | |||
视频输出 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 | 1920x1200 @15/30/60fps 1920x1080 @15/30/60fps 裁剪模式 960x600 @15/30/60/120fps 分帧模式 |
运动 | |||
运动传感器 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 | 三轴加速度计 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±12g 三轴陀螺仪 - 输出数据率 200Hz - 分辨率 16 位 - 最大量程 ±1000°/秒 |
镜头 | |||
镜头类型 | 窄/宽 | 窄/宽/鱼眼 | 窄/宽/鱼眼 |
光圈 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米 | 窄4毫米 / 宽2.2毫米 / 鱼眼1.4毫米3.1毫米 |
视野 | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 2.2毫米广角镜头 - 120.8°（D） 110°（H） 79.6°（V） | 窄片4毫米镜头 - 91°（D） x 80°（H） x 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D）x 110°（H）x 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） | 窄4毫米镜头 - 91°（D） 80°（H） 52°（V） 广角2.2毫米镜头 - 120°（D） 110°（H） 80°（V） 鱼眼1.4毫米镜头 - 218°（D）x 204°（H）x 137°（V） |
偏振滤光镜 | 否 | 否 | 否 |
图像传感 | |||
传感器尺寸 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 | 1/2.6” 传感器 |
传感器像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 | 230万像素传感器 3微米像素 |
传感器格式 | 16/10 | 16/10 | 16/10 |
快门同步 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 |
连接 | |||
连接器 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | 串行同轴GMSL2连接器 - FAKRA Z型 | MIPI Micro I-PEX 电缆 |
更多选择 | 4x M4（底部）+ 1/4“-20UNC适配器板 | 底部：2x M2x0.4x4mm 和 2x M2x0.4x2mm | 4个直径2.2mm 的孔 |
供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过MIPI供电 |
采集卡 | |||
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件（J12） NVIDIA Holoscan Sensor Bridge |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
服务企业
研究者
服务企业
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友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
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友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
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【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
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ZED X One
紧凑且强大的嵌入式小型电脑
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算