proFRAME 基板 | 模块化图像采集与回放系统 | 车载图像采集卡 | FPGA插入卡

友思特模块化图像采集与回放系统 proFRAME 基板

来自合作伙伴 Solectrix Systems 的具有强大FPGA的插入卡，用于实时数据处理和精确的时间戳

系统核心，具有proFRAME相机适配器插槽，可连接多达8台相机，根据硬件代次和产品型号的不同，支持不同的适配器

proFRAME 3.0基板 CompactPCI Serial

第三代 proFRAME 基板以CompactPCI®串行（CPCI-S.0）形式首次亮相，其数据速率是其前代产品的四倍，可支持最先进的汽车摄像头。

该基板基于 AMD Zynq™ UltraScale+ ™ ZU4CG MPSoC 构建，可为其每个新型相机适配器接口提供高达 40 Gbit/s 的数据传输速率。

相应的camAD3适配器模块利用了这一点，在单个适配器上提供多达四个相机输入或输出。使用 GMSL2™、GMSL3™、FPD-Link™ III 和 FPD-Link™ IV（解）串行器的 proFRAME 3.0 适配器现已上市。

数据接口：PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 连接到CompactPCI® 串行背板
FPGA：AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
处理子系统：双核 ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高达 1.3 GHz
处理系统内存：2 GB DDR4，高达 150 Gbit/s
外形尺寸：3U CompactPCI® 串行（CPCI-S.0）
温度范围：−20 至 +85 °C
配套配件：ledAD3 底座、ledAD3 扩展、proFRAME 同步

proFRAME 3.0基板 PCIe

CompactPCI®串行版本的所有高级功能，但作为常规PC系统的PCI Express®板均能实现。与新的camAD3相机适配器系列完全兼容。

数据接口：PCIe® x8 Gen3 interface (64 Gbit/s) 接口
FPGA：AMD Zynq™ UltraScale+™ ZU4CG MPSoC (FBVB900)
处理子系统：双核 ARM® Cortex-A53™ MPCore™ 高达 1.3 GHz
处理系统内存：2 GB DDR4，高达 150 Gbit/s
主板尺寸：26 mm × 106.68 mm（全高，半长）
温度范围：−20 至 +85 °C
配套配件：ledAD3 底座、ledAD3 扩展、proFRAME 同步

自动驾驶/ADAS的开发、诊断和验证

proFRAME系统可以用于采集车辆周围环境的视频数据，
实时分析路况、车辆和行人等信息，
并诊断与验证 ADAS 系统的功能和性能，
确保系统的稳定性和准确性。

硬件在环系统(HiL系统)

proFRAME系统可以用于采集和处理使用传感器、执行器等硬件的数据，
实现对系统的模拟和仿真。
它能够实时采集高清视频数据，并与其他系统进行同步，
为 HiL 测试提供更全面的数据支持。

数字显微镜技术

系统可以帮助实现对微小物体的高清视频采集与回放。
生物学、医学、材料科学等领域的研究人员可以通过proFRAME
观察微观结构，进行图像分析和测量，促进科学研究的进展。

EOL测试

proFRAME 系统可以用于检测、采集和分析生产线上的产品质量数据。通过视频采集和回放，可以实现对产品外观、尺寸、工艺等方面的
检测和评估，确保产品符合标准。
同时，它还可以帮助优化生产线的效率和品质管理。

产品优势特点

由三部分组成的模块化系统，可搭配系统配件

proFRAME系列模块化图像采集与回放系统由proFRAME基板、相机适配器及配套软件组成，可搭配系统配件。
用于采集、回放和处理各种应用中的原始视频数据流，支持常见的传输技术，如 GMSL2™ 和 GMSL3™、FPD-Link™ III 和 IV（可根据要求提供其他技术），
在汽车领域常用于验证ADAS系统或自动驾驶功能，还可以用于医疗技术、数字显微镜领域以及EOL测试等工业化应用项目中。

作为中间媒介验证ADAS/AD嵌入式控制单元

在ADAS或AD功能的硬件在环（HiL）测试中，相应的ADAS/AD嵌入式控制单元（ECU）以在试驾期间录制的视频流的形式提供驾驶场景。
验证ADAS/AD功能的关键在于录制过程中的时间戳能精确回放各个视频帧。而proFRAME系统在HiL中能精确、同步地回放驾驶场景，以进行高效验证。
系统提供的多种不同的相机适配器可以使用市场上常见的串行器（GMSL、FPD-Link）播放视频流，回放根据单图像帧时间戳信息或外部触发进行。
对于基于软件平台ROS或ADTF的HiL系统，可以使用ROS™包（ROS 2）和ADTF插件（ADTF）形式的特殊集成模板，
提供proFRAME SW API与相应软件平台的连接，从而实现proFRAME与HiL系统的快速集成。

高性能系统捕获多个相机数据流

ADAS系统如交通标志识别、车道辅助、停车辅助和自动驾驶（AD）等功能，需要高效、精准地收集车辆传感器的实时数据，特别是来自嵌入式摄像头的视频数据，
这些功能的验证需要同步捕获各个摄像头的视频流，并添加相应时间戳并存储。然后在硬件在环测试（HiL）中将这些驾驶场景回放到验证ADAS/AD ECU中。
proFRAME提供了完美的解决方案，该支持大多数常见汽车摄像头，可同步录制多达8个4K视频流（包括边带通信I2C），已成功用于各种数据记录器多年，
输入数据的时间戳在硬件中以高精度处理，可以通过外部触发线与其他记录设备同步。摄像机可通过同轴电缆（同轴电缆供电，PoC）提供可配置电压。