proFRAME 模块化图像采集和注入系统

兼容不同汽车摄像头测试的模块化GMSL、FPD-Link采集卡,
专为智驾视频测试(ADAS / 自动驾驶 / HIL / 座舱显示)而设计

proFRAME 由友思特与合作伙伴 Solectrix 共同推出,支持同步采集或注入多达 8 路、每路高达 10 Gbit/s 的 CSI‑2 视频流,并兼容 GMSL2™/GMSL3™、FPD‑LINK™ III/IV、GVIF、ASA‑ML、A‑PHY 等主流车载 SerDes 协议,可直连各类摄像头、ECU、显示屏及矩阵大灯。无论是原始数据采集、硬件在环(HIL)注入,还是旁通透传,一卡即可覆盖多种测试场景。

系统采用“基板 + 可换相机适配器”的模块化架构,通过更换适配器即可快速切换不同接口协议,无需更换整套硬件,一卡即可灵活应对客户多样化的测试需求,为智能驾驶验证、座舱交互开发及车机屏显测试提供高效、经济的一站式平台。

proFRAME | 模块化图像采集和注入板卡

Product Selection

产品选型

Core advantages

核心优势

Application scenarios

应用场景

Capture / Bypass / Replay

采集/旁通/注入

Application case

客户实例

Technical Resources

技术资源

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友思特车载图像采集卡深得知名客户信赖:

系统构成与选型

System composition and selection

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基板:基于 FPGA 的插件卡,支持实时数据处理与精准时间戳。板载两个适配器插槽(每槽速率高达 40 Gbit/s),最多可连接 8 路相机,通过 PCIe Gen3 x8 与主机通信,并提供 PCIe、CPCI‑S.0 和 PXIe 三种外形规格,适配不同代系和产品变体的相机接口需求

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相机适配器:安装在基板上的插入式模块,提供多种型号以适配不同 SerDes 协议,每块适配器配备 4 路视频接口;同时可根据需求定制 GigE Vision®、Camera Link® 等其他接口类型

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软件/固件:提供完整的软件/固件套件,包括固件、驱动、软件函数库及 GPU 加速库,并附带示例应用程序和针对各类相机的配置范例;同时提供集成模板,方便将板卡快速导入 ADTF、ROS™ 等平台,全面支持 Windows 和 Linux® 系统

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配件:拓展功能模块,以满足不同场景需求,包括Thunderbolt Box(PCIe插槽拓展),ledAD3(LED同步照明模块)和同步触发模块(同步触发时钟信号in/out)

相关词条

高速图像采集卡

gmsl采集卡

max96792

车载数据采集系统

车载采集卡

max9296

FPD-Link采集卡

GMSL注入卡

max96716

硬件在环测试系统

自动驾驶图像采集

车载数据记录回放注入卡

车载数据记录旁通采集卡

solectrix

智驾视频测试系统

proFRAME Base Board 3.0 CompactPCI Serial

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以 CPCI‑S.0 3U 规格提供相同的双插槽高性能视频采集与处理功能,通过背板 PCIe x8 连接,适合高可靠性的工业或军用机箱。

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宽温设计(-20~85°C)确保其在严苛条件下稳定运行,并兼容 CompactPCI Serial 标准背板通信。

proFRAME Base Board 3.0 PCIe

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具备双插槽和高带宽视频处理能力的 FPGA 基板,外形为标准 PCIe 全高半长卡,可直接插入 PC 服务器,通过 x8 Gen3 接口通信

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支持宽温工作(-20~85°C),适用于车载、工业等对环境适应性要求更高的场景。

proFRAME Base Board 3.1 PXIe

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基于 FPGA 的双插槽基板,每槽支持最高 40 Gbit/s 视频数据,兼容 CSI‑2 与 LVDS 等多种接口

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采用 PXIe 3U 规格,通过背板 PCIe x8 与主机互联,便于集成到 PXIe 自动化测试系统中。工作温度 0~55°C,适合标准实验室与研发环境。

proFRAME 相机适配器 多型号可选

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用于安装在proFRAME 底板上的多种型号(不同 SerDes)的相机适配器插件模块。每个适配器配备 4 个视频接口

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有多种型号可供选择,包括GMSL1/2/3、FPD-Link Ⅲ/Ⅳ、GVIF3、A-PHY、ASA-ML、HDMI和CSI-2等协议支持,可根据要求提供其他协议支持的相机适配器,例如用于 GigE Vision®、Camera Link® 等的适配器

proFRAME software libraries

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将proFRAME板卡集成到您的Windows或Linux®系统中

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包括用于基板、相机和同步适配器的驱动程序和图像源、用于实现图像信号处理功能的 GPU 加速软件库,及用于基本相机控制的各种简单示例应用程序

proFRAME 3.0 Thunderbolt 3 Box

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实现proFrame与PC 或笔记本电脑上的 Thunderbolt 3 端口连接

ledAD3 Base

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使用户能够控制一个LED,与特定相机的触发信号同步

ledAD3 Expansion

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控制来自第二个摄像头的触发信号同步切换的LED

proFRAME SYNC

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从外部触发源获取用于相机触发的同步信号

多通道车载摄像头原始数据采集方案

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智驾、无人车自动驾驶场景试驾过程中,精准同步采集多摄像头的原始数据,proFRAME兼容多种SerDes协议的车载摄像头

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实车驾驶场景记录

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带有高精度时间戳(后续回灌/多传感器融合时间同步)

智驾场景注入方案(结合TAP旁通功能)

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可边采集边注入,或将先前采集的实车道路场景或仿真场景携带高精度时间戳精准同步注入,可用于车载DuT的相关测试验证

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实车/仿真场景回灌

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车载ECM/ECU性能/触发/算法测试验证

产品组成与核心优势

Product component and core advantages

模块化设计

灵活配置适配不同串行解串协议的视频流数据传输,可传输/旁通视频流数据

携带I2C/GPIO/PoC等控制信号,可快速推广复制至多种行业应用

相机适配器模块camAD3

● 支持GMSL1/2/3, FPD-Link Ⅲ/Ⅳ, GVIF3, CSI-2等SerDes协议 (即将推出A-Phy, ASA-ML)

● 提供四个接口,可连接相机、ECU或显示屏,每个通道可达10Gbit/s

● 可选视频采集 (4xIN) 和视频注入/旁通 (2xIN, 2xOUT)

可选配件

● 配件:外部触发同步套件,可提供时钟信号的IN/OUT

● 应用:多相机同步,外部触发同步,作为主时钟触发外部传感器同步

proFRAME 3.0 基板

● 两个可更换相机适配器模块的接口插槽

● 主机接口:PCIe gen3 x8 (~63 Gbit/s)

● 更多接口类型:PCIe, CPCI-S, PXIe (即将推出)

固件、软件

● 兼容Windows/Linux系统

一张卡集成采集/注入/旁通三个功能

应用场景

Application scenarios

proFRAME | 模块化智驾图像采集和注入板卡

  • 8通道视频数据采集
  • 4通道视频数据注入(回灌)/旁通
  • ADAS/AD ECU验证
  • 硬件在环(HiL)测试
  • 前照灯验证、显示屏/触摸屏验证
  • 相机开发
  • 用于ISP开发的R&D平台
  • 车载显示零部件终端性能(EoL)测试
  • 可用于汽车/医疗/工业领域

车载摄像头原始数据采集与道路仿真场景回灌

实车驾驶场景记录,带有高精度时间戳(后续回灌/多传感器融合时间同步)
实车仿真场景回灌、车载ECM/ECU性能/触发/算法验证、车载(触摸)Display测试验证

数字显微镜系统

该系统可以帮助实现对微小物体的高清视频采集与回放。生物学、医学、材料科学等领域的研究人员可以通过proFRAME观察微观结构,进行图像分析和测量,促进科学研究的进展

硬件回环系统(HiL)

用于采集和处理使用传感器、执行器等硬件的数据,实现系统的模拟仿真
实时采集高清视频数据,并与其他系统进行同步,为 HiL 测试提供全面数据支持

EOL测试

用于检测、采集和分析生产线上的产品质量数据。通过视频采集和回放,实现对产品外观、尺寸、工艺等方面的检测和评估,确保产品符合标准。还可以帮助优化生产线的效率和品质管理

采集 / 旁通 / 注入:集ADAS视频流传输三种典型应用需求于一体

Application scenarios

Capture模式:采集

可以采集8路视频流,视频源可以是:摄像头实时视频流、先前录制视频流注入、仿真注入流

 

Bypass模式:旁通 / 透传

可以采集4路和旁通4路视频流,视频源可以是:摄像头实时视频流、先前录制视频流注入、仿真注入流、

注入设备可以是:车载域控、车机屏、

Replay模式:注入 / 回放 / 回灌

可以注入4路视频流,注入设备可以是:车载域控、车机屏、…

 

客户实例

Application case

显示屏验证与校准

触摸屏自动化性能测试

数据记录

汽车触摸显示屏的验证、测试和数据记录

解决方案:配备 H – MTD® 连接器的 proFRAME 产品,用于显示屏的校准和验证。在这类应用中,视频和控制数据通过屏蔽双绞线(STP)进行传输,适用的显示屏包括人机界面(HMI)显示屏、后排娱乐系统显示屏,以及用于取代传统后视镜的显示屏等。

典型的显示应用:
(1)显示屏验证与校准:将测试图像从配备 proFRAME(PCIe® 或 CompactPCI® 串口)的主机系统传输至显示屏/被测设备(Device under Test, DuT)
(2)触摸屏自动化性能测试:通过回传通道(I²C)采集触摸事件并将其传输至验证系统
(3)数据记录:在汽车显示屏和电子控制单元(ECU)之间,proFRAME 充当“中转站”的角色,负责记录视频流和触摸事件

适配常见汽车摄像头协议

同步采集多达八个 4K 视频流

实时高速采集车辆传感器数据

在智驾场景中捕获多个摄像头数据流

客户需求:高级驾驶辅助系统(ADAS)如交通标志识别、车道线识别、泊车辅助和自动驾驶(AD)功能需要大量实时车辆传感器数据才能运行,特别是来自嵌入式摄像头(例如前置摄像头或环视系统)的视频数据。 为了验证这些驾驶功能,必须在试驾期间记录驾驶场景(数据记录),其中同步捕获各个摄像头的视频流、标记时间戳并存储。然后,在硬件在环测试 (HiL) 中将这些驾驶场景回放到验证 ADAS/AD ECU 中,以根据真实传感器数据验证其功能是否正常。 

解决方案:Solectrix 提供了高性能模块化视频采集和注入板卡,该板卡支持基于 GMSL™ 和 FPD-Link™ 的大多数常见汽车摄像头,并且已在各种数据记录设备中成功多年应用。最新一代 proFRAME 3.0 提供两个插槽,用于高达 40 Gbit/s 的相机适配器(camAD3),并支持 GMSL™3 和 FPD-Link™ IV 等最新技术。proFRAME 3.0 可同步采集多达八个 4K 视频流,包括控制信号(I²C)。传入数据的时间戳由硬件高精度处理,可通过外部触发线与其他采集设备同步。可通过同轴线缆(PoC)为摄像头提供可配置的电压。

精准同步回放驾驶场景

提供适配常见串行器的适配器

同步采集多达八个4K视频流

通过硬件在环测试进行ADAS/AD验证

客户需求:在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 或自动驾驶 (AD) 功能的硬件在环测试中,相应的 ADAS/AD 嵌入式控制单元 (ECU) 会以视频流的形式接收驾驶场景,这些驾驶场景是在试驾期间预先采集的。为了验证 ADAS/AD 功能,根据采集期间给出的时间戳精准回放各个视频帧是关键。 

解决方案:proFRAME 是一款高性能视频采集和回放系统,非常适合在 HiL 系统中精确同步回放驾驶场景,以验证 ADAS/AD 嵌入式控制单元。多种不同相机适配器(camAD3)支持使用汽车市场上常见的大多数串行器(GMSL、FPD-Link)播放视频流。 最新一代 proFRAME 3.0 提供两个插槽,用于高达 40 Gbit/s 的相机适配器(camAD3) ,并支持 GMSL™3 和 FPD-Link™ IV 等最新技术。 proFRAME 3.0 可同步采集多达八个 4K 视频流,包括控制信号(I²C) 。回放可根据各图像帧时间戳信息或外部触发处理。

可控制单个或多个LED

疲惫驾驶预警系统开发验证

提供ledAD3扩展模块

车辆内部监控系统验证

解决方案:如今,欧盟法律规定,新车必须配备疲劳驾驶预警系统。借助必要的配件,proFRAME 可用于此类系统的开发和验证工作。

新型 LED 驱动器适配器 ledAD3 为用户提供了控制单个或多个 LED 的手段,例如,可利用红外(IR)LED 与摄像头传感器的曝光同步对车内进行照明。LED 驱动器适配器与 camAD3 相机适配器一样,可直接连接到 proFRAME 3.0 基板上。需要同步的 LED 通过随附的连接器连接到 ledAD3。LED 驱动器适配器通过一个可调恒流源为 LED 供电,其输出由来自摄像头传感器的触发信号控制,而该摄像头传感器连接在同一块 proFRAME 3.0 基板的摄像头适配器上。

我们还提供 ledAD3 扩展模块,用于控制更多与第二个摄像头触发信号同步切换的 LED。ledAD3 扩展模块可直接连接到 ledAD3 基础模块上,因此不会占用 proFRAME 3.0 基板上的额外插槽。因此,一个完整的系统包括一块 proFRAME 3.0 基板、一个 camAD3 相机适配器、一个 ledAD3 基础模块,以及可选的 ledAD 扩展模块。借助这样的系统,LED 可以与一个或两个摄像头同步运行。

技术资源

Technical Resources

Solectrix 是嵌入式电子领域的技术创新者与独立全方位服务提供商,致力于根据客户需求开发和制造精密、尖端的嵌入式电子解决方案。依托内部自主研发的基础电子元件与系统,公司140名成员凭借高精尖的技术专长,为客户提供从概念设计、硬件、软件与FPGA开发,到原型制造及小批量生产的全流程服务。其解决方案广泛应用于医疗技术、自动化工业、电信、相机与演播室技术的数字图像处理、航空电子设备以及汽车行业的控制单元开发等领域,以“嵌入式电子工程领域的最高水平创新思维”为使命,持续推动前沿技术落地。

友思特是 Solectrix 官方授权的中国独家合作伙伴,双方围绕 ProFrame 模块化图像采集与注入板卡、SXVPU 智能可扩展视觉处理单元、SXIVE 快速成像原型设计系统、SinaSCOPE 数字 3D 显微镜系统等核心产品线展开深度合作,并长期来往进行项目交流与技术培训。通过共同举办汽车测试展、自动驾驶研讨会等多场行业活动,友思特与 Solectrix 携手推动本地创新应用落地。凭借这一独家合作伙伴关系,友思特不仅为中国客户引入世界领先的嵌入式视觉与处理平台,更提供从产品选型到本地化支持的全方位服务,助力各行业实现高效、可靠的系统级创新。目前已成功应用于Vector、博世、麦格纳、广达电脑、平头哥半导体、Kostal、Dspace、辉创电子、SMR 等知名企业的相关项目中。

Solectrix业务发展经理Peter出席虹科 (友思特姐妹公司)ADAS研讨会
Peter与友思特技术工程师 共同参展汽车测试展
友思特技术黄工到德国 Solectrix 总部参与技术交流
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友思特动态 | 技术人员远赴德国,深入探索 Solectrix 核心产品

近日,友思特技术骨干黄灿彬到访德国合作伙伴 Solectrix 总部,针对重点产品proFRAME以及双方新合作的产品SXIVE和SXVPU进行了为期5天的深度学习。这场聚焦核心技术的深度对话,不仅让前沿研发思路与客户对接实践实现精准对接,更助力友思特技术人员快速吃透产品底层逻辑与迭代方向,为双方后续技术协同筑牢根基。

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友思特新闻 | 友思特与Solectrix正式建立合作伙伴关系

友思特与国际领先的嵌入式方案技术公司 Solectrix 正式建立了合作伙伴关系。这一里程碑式的合作旨在结合双方的优势,为全球客户提供更为出色的视觉采集卡解决方案。通过这次合作,我们将共同努力推动行业创新。Solectrix的先进技术将与友思特的市场洞察和专业知识相结合,为不同行业的客户带来定制化、一站式的视觉解决方案。

阅读详情 »

产品介绍:proFRAME系列模块化视频采集与回放系统,用于采集、回放和处理各种应用的原始视频数据流
(点击跳转可查看更高清视频)

ADAS/自动驾驶技术日演讲回顾:
友思特 车载采集卡的精确采集回放及在环测试应用
(点击跳转可查看更高清视频)

美信:GMSL2™ 和 GMSL3™
TI:FPD-Link™ III 和 IV
索尼半导体:GVIF
(可根据要求提供其他技术)

proFRAME支持每个基板同步多个摄像头以及多个基板同步。通过proFRAME SYNC适配器,可以从外部触发源获取用于相机触发的同步信号,并在我们的proFRAME板中生成触发信号。这些信号可以发送到摄像机或外部触发接收器,适配器有输入/输出和双输入两种方式。

由于proFRAME具有捕获、回放和处理各种应用中的原始视频数据流的能力。该系统在汽车领域用于验证ADAS系统、硬件在环测试或自动驾驶功能。proFRAME还用于医疗技术、数字显微镜领域(如3D数字显微镜平台sinaSCOPE)以及生产线末端测试等工业化应用。

您可以联系我们的工作人员并提供项目信息,我们的机器视觉团队将为您提供专业的选型服务

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产品选型:
● 应用场景:串行摄像头图像采集/自动驾驶场景注入/车载显示测试/ECU测试
● SerDes协议:GMSL1/2/3, FPD-Link Ⅲ/Ⅳ, GVIF3, CSI-2等,项目涉及的SerDes芯片(如MAX9296,TI954等)

一站式方案设计:
● 多视觉传感器数采方案(多相机、激光雷达,同步采集)
● 智驾视频注入系统(实车视频注入、仿真视频注入)

测试服务:
串行解串驱动适配,串行摄像头适配

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