Ensenso 3D立体相机 N系列

全集成3D立体工业相机——精准、坚固、易用

非常适合协作机器人，具有紧凑而坚固的3D摄像系统，专门为在恶劣环境条件下使用而设计

集成投影仪结构轻松捕捉无纹理表面的物体，即使是户外、困难光照条件下仍提供高精度图像

工作距离可达3米，实时3D数据，全分辨率下达30帧/秒

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Ensenso N系列 3D视觉相机

Ensenso N相机系列包括 N10/N30/N35（铝制外壳）以及 N40/N45（由纤维增强塑料制成的外壳，非常适合协作机器人），具有紧凑而坚固的3D摄像系统，是专门为在恶劣环境条件下使用而设计的。该产品同样适用于移动和静止物体的3D检测，以节省机器人手臂上的固定或移动应用空间。

  • 为恶劣环境设计使用：IP65/67防护等级，小巧紧凑
  • 困难光照条件下适用：集成投影仪轻松捕捉物体
  • 可从不同侧面侦测物体：多相机镜头操作，从多个视角实时构造3D点云
  • 工作距离可达3m：取决于型号
  • 实时3D数据：全分辨率下30帧/秒
  • 最大帧率(3D)：10(2x像素融合：30)和64个视差等级
  • 最大帧率（离线处理）：30（2x像素融合：70)和64个视差等级
  • FlexView多图像采集技术：部分型号采用，在复杂表面也能确保3D数据稳健性
  • Ensenso SDK易于设置和操作：还包括基于GPU的图像处理
  • USB或GigE（PoE接口）：功能丰富，灵活性高
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机器人自动化

机器人利用3D相机捕获的数据，实现精准的部件抓取、组装和焊接

质量检车与检测

3D相机用于检查产品的质量、尺寸、完整性或位置，如汽车零部件检测、工件表面缺陷检测、零件建模等

物流与仓储自动化

3D相机用于自动化的包裹排序或货物堆垛，如送料、码垛/卸剁、仓库拣选

医学与生物医学成像

3D相机用以进行身体扫描、手术辅助或用于其他医疗应用成像

产品优势特点

户外/困难光照条件下仍提供高精度图像

N系列3D相机的集成投影仪能利用带有随机点状图案的图案遮罩将高对比度的纹理投射到物体上，
从而补充物体表面不存在或只存在较弱的结构，即使是户外、困难光照条件下仍提供高精度图像。预先校准，因此易于设置。

两种不同外壳满足不同项目需求

N3x型号的铝制外壳保证了电子元件的最佳散热，因此即使在极端的环境条件下也能保证稳定的光输出。这就保证了3D数据一贯的高质量和稳定性。
金属结构还允许非常灵活和坚固地安装CMOS传感器，其夹角为2°至10°，这使得实现非常短的物体距离的应用场景成为可能。
新N4x系列的3D立体电子器件完全解耦，可以使用轻量级的塑料复合材料作为外壳材料，这使得3D相机家族的制造成本更加低廉。
重量的减轻也使得Ensenso N4x型号适用于协作型机械臂，其驱动力仅限于保护人类同事。塑料表面的触觉和圆润的边缘也有助于减少伤害。

（N3x系列——铝制外壳满足最高要求）

（N4x系列——重量轻、成本优化）

高防护等级 稳定可靠 适用于工业环境

触发器和闪光灯的可锁定GPIO连接器也使所有型号适合工业用途。
为了满足对坚固性的特别高要求，Ensenso N3x和Ensenso N4x 3D摄像机系列都具有IP65/67的防护等级，因此可以防止污垢、灰尘、溅水或清洁剂。 

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。 

技术文章

友思特案例 | 3D精准在线缺陷检测

2024年8月19日

科技公司senseIT专注于开发全自动3D检测单元。该检测单元可直接用于生产线上，提高了产线的自动化程度，节省了大量的时间和成本。在线检测单元的核心部件为：Ensenso立体3D相机。它们能在30秒内以极高的精度完成对复杂部件的近距离检测。

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作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！

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镜头外置，可变基线、可调视角、可选镜头，提供160w/500w高分辨率选项

X系列模块化3D立体相机

模块化、具备本地数据处理功能

直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑

常见问题解答

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

PoE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。

打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

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