友思特 工业检尺智能识别系统 

可个性化定制的深度工业视觉识别系统，远程自动化准确实时地测量炉窑渣铜面检尺信息

采用相机、镜头、光源、工控机、同步带模组等硬件精准实现对检尺长度的图像采集

采用自动化视觉处理软件自动识别渣铜面高度，并进行图像处理分析自动化渣铜面高度

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方案背景
方案概述
方案优势
流程与算法
套装产品

友思特检尺智能识别系统的作用？

炉窑渣铜面检尺检测是重要的评估工艺

进入工业4.0时代，工业发展自动化、智能化、科学化的不断推进，冶金工业也得到了迅猛的发展。炉窑渣铜面检尺检测是冶金领域重要的工艺评估工具，会直接影响着下游生产的顺利进行和产品的质量。

传统的人工检测方法不能满足高效率和高精度的要求

传统的渣铜面检尺工作需要人工参与，工作人员需要每隔2小时到环境恶劣的现场测量检尺，人工投入大且易出现误差，不能满足现代工业的高效率和高精度的要求。

3D相机测量方式先进、效率高

四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等。3D、CCD和激光产品是市场上的三大主流产品，3D产品是市场上最先进的四轮定位产品，测量方式先进、时间仅为传统定位仪五分之一，已渐渐进入成熟阶段。

友思特 检尺智能识别系统

针对工业视觉识别项目，友思特可以根据客户的项目需求定制个性化系统和解决方案，
友思特曾为国内某化工厂设计开发渣铜面检尺智能识别系统，远程自动化准确实时地测量炉窑渣铜面检尺信息，显著优化并提高工业生产效率

（方案技术框架示意）

（检测效果）

根据项目需求定制检测系统

根据各类应用需求，友思特可以提供不同感光芯片尺寸、帧率、分辨率、接口的CMOS相机，应用可能性几乎不受限制，检测的内容也可按需定制，如：
1. 测量铜面长度与渣面长度，误差在5mm以内；
2. 图像处理检测识别铜面与铜渣面之间分界线，误差在5mm以内；
3. 定期自动检测识别检尺上的分界线以及测量长度，单次检测在10分钟内

软硬件搭配进行检测

方案采用相机、镜头、光源、工控机、同步带模组等硬件进行图像采集， 并结合自动化视觉软件处理算法实现对检尺长度的定时测量和分析

方案优势

自动化生产

无需工人定时到现场进行人工测量，减少人力成本并提高生产管理自动化，数据更具科学性

高精度精确测量

采用高分辨率800万像素传感器成像，实现轴径和上下半轴分界面高精度检测需求

算法高效稳定

采用专利技术核心软件算法，识别准确率高达99.9%

适用于恶劣工业环境

系统所选设备均为专用于工业现场环境的产品，具有防尘防水等性能，可在365*24小时全天候运行，能满足现场需求

提供数据管理平台

数据可以根据维度的层级自由的进行详细数据分析，同时支持数据的排序，预警线等操作，更快速的分析数据问题

应用场景广泛

该技术可广泛应用于液位检测、工业生产制造远程监控等不同领域，满足不同场景的需求，提供定制化方案

检测流程及算法处理

相机系统通过定制化支架固定于被测量检尺前方，观测检尺。检尺伸入冶金炉，再升起冷却，工控机会控制同步带模组将光源背板传输移动到检尺后方。
接着相机进行图像拍摄，拍摄得到的图像经由工控机软件平台进行算法分析，进而计算得到渣铜面高度，最终成果及图像以数据形式提供给用户。

算法处理实现的内容？

图像采集预处理

该部分的任务是从冶金炉窑渣表面采集到图像，并对图像进行预处理，使其能够便于进行后续的渣铜面检尺长度识别。 利用相机拍摄检尺表面，对该图像进行预处理，包括水平降噪滤波、锐化、灰度化、二值化等基本处理，以提高图像质量和特征明显度，有利于后续处理。

ROI提取

该部分的任务是对图像中的检尺部分进行提取，采用边缘检测、轮廓提取等算法，准确地识别出检尺的边缘轮廓，并确定总体长度和宽度。此外，对检尺结果进行校正、纠偏等操作，以提高准确性。

检测检尺上下部分长度和宽度及提取分界线（对应渣面和铜面部分长度）

别检测检尺上下两个部分对应的长度和宽度，并找到中间分界线。计算得到轴径，筛选轴径变化区域值。分别检测上下轴径，完成像素与单位长度换算。阈值变化最大处为分界线。多次采集，数据融合优化作为判断依据。

结果输出及数据管理

该部分的任务是对识别结果进行整理、存储和输出，以便后续分析和应用。输出最终识别结果，包括上下层轴的长度和宽度以及分界线提取、检测时间，实时图像记录。若未识别高度，系统将按识别结果自动将异常样品信息通过短信/钉钉发给指定人员，同时与用户终端设备进行I/O联动，输出报警信息，让人员调整生产。

套装产品介绍

友思特 uEye+系列 CMOS工业相机

全系列产品可以根据不同客户应用需求提供不同感光芯片尺寸、帧率、分辨率、接口的相机。相机自有的特性如偏振光、近红外、自动对焦、线扫等可以在各种特殊应用中也能出色采集高质量图像。产品为工业级别规格，体积小，经济实惠，为您不同的工业场景专属应用配置优质的相机。

VST-600021镜头

可按照项目需求选择匹配镜头
8mm 1" 8M 定焦镜头。
无滤镜螺纹。
800万像素级定焦镜头。
适用于1" 传感器。
较大像面尺寸16mm。

VST YYK-DC24300-1控制器

可按照项目需求选择匹配控制器
易安装放置。
电源电压输出稳定。
铝合金外壳散热系数高。
配专用的频闪触发，提高光源寿命。

VST YYK-F2000150光源

可按照项目需求选择匹配光源
面光，定制尺寸2000*150*20mm。
密度LED分布于光源底部。
均匀性好，光线柔和自然，亮度高。


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