在自动驾驶数据采集系统中，相机通常与激光雷达和毫米波雷达等传感器结合使用，互相弥补单个传感器信息获取不足的问题，以获得更加全面和准确的环境感知信息。多传感器如何确保在同一时刻获取环境信息？这是一个无法避免的问题，也是多传感器处理的必要一环。

友思特GigE相机本身带有GPIO外设，可以接收来自于外部传感器或者外部设备的脉冲信号，通过数采系统设备本身的系统时钟来实现发送脉冲信号至相机，相机接收到该脉冲信号即可实现硬件同步触发，与其他传感器在同一时间节点捕获环境信息图像。

进一步地提高时间同步精度，与其他传感器和设备进行灵敏的响应以及准确的同步，我们可以使用相机本身支持的PTP时间同步功能，该时间同步协议可以实现微秒级别的同步。当我们所采用的其他传感器设备（如激光雷达、毫米波雷达、IMU等）同样可以支持PTP时，我们可以通过网络线缆直接满足多传感器时间同步的采集要求，大大减少了系统开发的兼容性问题以及提高了开发效率。