Ensenso 3D立体相机 X系列

可灵活调整——模块化、适应个体化需求

非常适合协作机器人，具有紧凑而坚固的3D摄像系统，专门为在恶劣环境条件下使用而设计

集成投影仪结构轻松捕捉无纹理表面的物体，即使是户外、困难光照条件下仍提供高精度图像

工作距离可达3米，实时3D数据，全分辨率下达30帧/秒

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Ensenso X系列 3D视觉相机

Ensenso X系列相机采用模块化的3D相机系统，使得相机应用更灵活和精准，可变基线、可调视角、可选多种镜头，从而适配您的个性化需求。与此同时，投影器的模块具备100W LED 大功率投影功效，保证户外或弱光照环境下的图像捕捉。工作距离延伸大，可达5m。

  • 恶劣环境可用：IP65/67防护等级，防污垢、灰尘、水溅
  • 困难光照条件下适用：100W LED轻松捕捉物体图像
  • 灵活调整适配工作需求：可变基线、可调视角、可选多种镜头
  • 工作距离可达5m：工作距离延申较大
  • 集成Gigabit Ethernet：可与Eye CP相机做客制3D相机系统
  • 可捕捉8m³体积物体：可通过调整相机安装延申工作距离
  • FlexView1&2多图像采集技术：提供更高精度
  • 高分辨率选项：可以选用160万/500万像素相机满足需求
  • Ensenso SDK易于设置和操作：还包括基于GPU的图像处理GigE接口
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机器人自动化

机器人利用3D相机捕获的数据，实现精准的部件抓取、组装和焊接

质量检车与检测

3D相机用于检查产品的质量、尺寸、完整性或位置，如汽车零部件检测、工件表面缺陷检测、零件建模等

物流与仓储自动化

3D相机用于自动化的包裹排序或货物堆垛，如送料、码垛/卸剁、仓库拣选

医学与生物医学成像

3D相机用以进行身体扫描、手术辅助或用于其他医疗应用成像

产品优势特点

可灵活调整 提供高防护等级选项 有利于项目个性化需求

相机支架有一系列不同宽度，可以实现不同尺寸的基线配置。也可以自行调整相机视角，从众多C接口镜头中挑选最合适的镜头焦段安装在相机以及投影器上。
可以灵活调整的特性有助于在五米以上的工作距离的各种设置，可以让用户捕获立方米以上的物体体积，例如大型沉重的托盘或是整个房间。
X30/X36具有IP65/67的防护选项，保护相机不受到灰尘、水溅或是任何液态清洁剂的侵害，并且防止镜头的设置被意外变动。
可以选择使用160万分辨率的相机，或是500万像素分辨率的相机来对应更大的视野跟细节要求的应用。

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。 

技术文章

友思特案例 | 3D视觉有效处理托盘随机排列的包裹

2024年8月20日

全球机器人集成商 AWL 提供智能机器人卸垛机解决方案 RODE，安装了两台Ensenso 3D 相机，以提供所需的图像数据，由智能机器人支持的卸垛机可自动将纸箱、包装袋或集装箱等任何包装货物从托盘上卸下，从而确保其连续加工，不会出现延误或停机，最多可连续运行 800 个包裹。

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技术支持

友思特专业技术支持，助您项目成功

作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！

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全方位覆盖硬件产品使用的各环节

软件培训

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根据您的需求制定完整集成解决方案

更多相关产品

S系列 3D立体相机

超紧凑、高精度深度、 TOF原理

利用AI的3D激光点阵图案三角测量技术，多场景可用，设计超紧凑

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配备完全集成RGB传感器

提供多种型号，可选基线长度(S:240 mm，M:455 mm)和焦距

N系列 3D立体相机

精准、坚固、易用

具有紧凑而坚固的3D摄像系统，专门为在恶劣环境条件下使用而设计

XR系列模块化3D立体相机

模块化、具备本地数据处理功能

直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑

常见问题解答

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

PoE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。

打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

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