对这项任务而言，由于其小巧的设计，Ensenso 3D相机适用于移动式机器人手臂，对动态和静态物体进行3D信息采集。Ensenso N 45相机的3D立体电子设备可完全与外壳分离，可使用轻型塑料复合材料作为外壳。轻型材料有利于在机器人手臂上使用，如智能机器人助手。相机也能应对苛刻的环境条件。“这一应用面临的主要挑战是相机需要应对不同的光线条件，这一问题在展厅的不同房间和一天内的不同时间段尤为突出。”Tim Böckel描述道。但即使在光线条件不足的情况下，集成的投影仪也可以通过带有随机点图案的模图将高对比度的纹理投影到要捕捉图像的物体上，从而增亮无特征均质表面的结构。也就是说，集成相机完全满足要求。“通过在NxView中进行预配置，任务圆满完成。” 带有源代码的示例程序展示了NxLib库的主要功能，可用来打开一个或多个能展示图像和深度数据的立体和彩色相机。曝光时间、像素融合、AOI和深度测量范围等参数可以根据使用的匹配方法现场调整，就像在本案例中一样。

匹配过程能让Ensenso 3D相机通过投影到表面的辅助结构识别大量的像素信息，包括其位置变化，并从中创建完整同质的场景深度信息。而这又确保了智能机器人助手操作的精确度。相机的其他筛选标准包括标准视觉接口千兆以太网和全局快门130万像素传感器。“相机只捕捉完整托盘的一个图像对，从而有利于加快吞吐时间，但需要从相对远的距离提供坐标信息，精度在毫米范围内，才能让机器手臂精准抓取。”ONTEC应用程序开发IT专家Matthias Hofmann解释道。“因此我们需要高分辨率相机，以便使用3D相机稳定地记录梭芯边缘.” 为了尽可能精准地将位置从卷筒中心传递到夹持器，边缘定位就显得非常重要。

而且该相机专为应对恶劣的环境条件而设计。它配有螺丝旋紧式GPIO连接器用于触发信号和闪光信号，并具有防污、防尘、防水溅或清洁剂的IP65/67防护等级。