友思特案例 | ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术
2026年3月30日
InDro Robotics是加拿大无人机、地面及海洋机器人研发企业，专注于复杂作业、数据采集与监控等领域的自主机器人解决方案，旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航与基础设施监测。四年来，其全系列平台采用友思特合作伙伴Stereolabs视觉相机技术，通过部署ZED X系统，在性能、成本效益与作业能力上实现显著提升。
Stereolabs ZED X 系列相机
IP67 防护等级 GMSL2 全局快门双目立体相机
ZED X系列包含ZED X、ZED X Mini和ZED X One三款产品，专为机器自动化与数字孪生应用打造。全系采用铝制机身与IP67防护等级，能在农业、制造、物流等恶劣环境中稳定运行。核心优势包括120°广角3D AI感知、多相机微秒级硬件同步，以及内置高性能IMU，实现精准的障碍物检测、导航与运动追踪。
其中，ZED X专注于中远距离障碍物检测与导航任务，而ZED X Mini则更适用于近距离操作如抓取与拾放。全系搭载全局快门传感器与安全GMSL2连接，并支持Stereolabs Terra AI感测技术，使机器人具备高级环境感知能力。
凭借坚固的硬件设计、强大的深度感知与多相机同步能力，ZED X系列为自主移动机器人、工业自动化和物流系统提供了可靠、可扩展的3D视觉解决方案。无论是部署复杂的导航系统，还是构建高精度的数字孪生场景，ZED X系列都能高效应对现场作业挑战。
ZED X 系列 | 工业级双目相机
Product selection
产品选型
Product advantages
核心优势
Application scenarios
应用场景
Customer cases
客户案例
Software stack
软件配置
Technical data
技术参数
Technical Resources
技术资源
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ZED X
配备全局快门，即使在动态环境中也能捕捉清晰无运动伪影的画面。
搭载ZED SDK技术，具备先进的碰撞避免、实时3D感知、精准定位和语义场景理解，非常适合要求严格的自动化任务。
120毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Mini
设计紧凑、测量精准，融合了超深度感知、视觉惯性运动追踪以及简易集成能力，适用于高级三维建图与感知任务。
ZED X Mini是农业、物流和建筑等操作任务的理想选择。该相机特别适合自动化和拣货等短距离应用。
50毫米立体基线，全局快门，2x（1920x1200）60帧/秒了，高性能IMU，GMSL2 接口同步
ZED X Nano
最先进的手腕式安装立体相机，采用超紧凑、轻量化设计，专为机器人操作、人形机器人和物理人工智能设计。
配备高分辨率230万像素全局快门传感器、零拷贝捕获、神经深度引擎以及加固型GMSL2设计。借助亚毫米级空间智能，轻松实现抓取、放置与检测等操作。
18毫米立体基线，全局快门，2x 1920x1200 @ 60fps，高性能IMU，GMSL2 接口同步
双路自主套件
双路自主套件是一款一体化解决方案，可为任何机器人带来环绕感知与自主能力。该套件包含ZED Box Mini NX 8GB、2台ZED X相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Mini
2× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（母对母）
混合自主套件
混合自主套件是一款一体化解决方案，为任何机器人融合环绕感知与视觉分析功能，特别适合在室内外均可运行的机器设备。该套件包含ZED Box Orin NX 16GB、2台ZED X立体相机、2台ZED X One单目相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
2× ZED X One 单目相机
1× 四合一 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（公对母）
四路自主套件
四路自主套件是一款一体化解决方案，可为任何机器人带来环绕感知与自主能力。该套件将ZED Box Orin NX 16GB与集成的GMSL2四路采集卡相结合，包含四台ZED X相机及延长线缆。
2× ZED X 立体相机
1× ZED Box Orin NX 16GB
1× 四合一 GMSL2 线缆
4× 1.5米 GMSL2 Fakra 延长线（母对母）
核心优势
Product advantages
全局快门，捕捉更丰富细节
搭载双路1920x1200全局快门彩色传感器，相机可生成超清晰图像，快速捕捉任何充满动作的场景。
安全的 GMSL2 或 MIPI 连接
ZED X的GMSL2输出是机器人应用的理想选择。通过坚固的接口，以低延迟将视频无电磁干扰地传输至最远15米处的Jetson Orin。
多相机同步
在100微秒内实现多台连接设备的帧级硬件同步。通过同步触发，可获取并校准同一环境多角度的RGB图像与深度图像，提供环境的全方位视图。
工业级外壳
IP67级坚固外壳完美适用于农业和工业环境。它能确保防尘防水，是移动机器人的必要保障。
高性能IMU
全新IMU将16位三轴加速度计与陀螺仪相结合，具备抗振性、超低噪声和零偏，实现卓越的运动跟踪。
Terra AI神经深度技术
由Stereolabs构建的神经深度引擎，在从10厘米到数十米的范围内，可使深度图生成速度提升300%以上，且对无纹理表面和各类光照条件均有出色的鲁棒性。
应用场景
Application scenarios
相关词条
具身智能视觉
空间感知系统
GMSL 双目立体相机
GMSL 深度相机
人形机器人视觉
机器人双目相机
深度成像技术
机器人空间感知
自主机器人视觉相机
机器人深度相机
机器人双目视觉硬件
机器人视觉开发套件
人形机器人双目相机
无人车视觉感知
AGV 自主导航相机
AMR 避障深度相机
物体分拣
三维视觉引导机器人精准识别与分拣不同物品
机械臂操控
提供毫米级空间定位，实现复杂任务的柔性操控
托盘码垛
实时扫描与定位，实现高效、稳定的自动化堆叠
导航规划
基于实时三维地图，为移动机器人规划最优路径
数据收集
持续采集场景三维信息，构建高精度三维环境数据集
包裹计数
自动识别与统计传送带上的包裹数量及体积
区域监测
对特定区域进行实时三维监控与异常状态分析
空间避障
探测环境中的动态障碍物，确保行进过程的安全
客户案例：工规级具身智能通用机器人深度感知
Customer case
客户需求
友思特合作客户研发工规级具身智能机器人，专为汽车、3C电子、仓储等复杂工业环境打造，对核心感知元件深度相机提出了极高的要求。机器人需通过双目或3D深度相机实时获取三维环境数据，精准识别复杂零部件和不规则产品对象，以满足高精度抓取、规划和码垛等任务需求。因此，深度相机必须具备IP67级以上工业防护等级，耐受粉尘、震动、油污及宽温工作环境，确保在机器人复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据，为机器人的具身智能大模型提供可靠的三维环境感知输入，实现自主作业与安全交互。
除此之外，相机还需提供充足的API以及ROS兼容的示例程序，以降低集成进具身智能机器人现有开发环境的难度，助力项目快速落地和机器人实施部署。
友思特解决方案
利用友思特ZED X系列深度相机，提供30fps、1920*1200全局快门、2m内±0.8%或0.4%的深度精度，为具身智能机器人提供实时、高精度的3D数据，满足客户机器人的三维感知需求。ZED X系列深度相机具备IP67防护等级，且采用GMSL2协议，满足机器人在耐受粉尘、震动、油污、宽温工作环境和复杂电磁环境下仍能输出稳定的高帧率深度数据的需求。 友思特ZED深度相机以十几年的技术积累，提供非常丰富的软件开发生态，包括C++/Python/ROS示例程序，兼容现有机器人开发、仿真平台工具如NVIDIA IsaacSim、Unity 3D、Foxglove等。
友思特与ZED相机合作客户互动
友思特与安徽聆动通用机器人（科大讯飞旗下子公司）的具身机器人核心团队
签订战略合作协议，ZED X搭载在其具身智能机器人中
ZED相机更多合作客户
功能强大
Powerful stereo camera
无论速度如何，视力都很清晰
ZED X的全局快门捕捉每一个动作，同时不牺牲动态范围和整体画质。没有模糊或弯曲的线条。每个场景中都是完美的像素。
1920×1200
视频及深度分辨率
3μm
像素尺寸
60fps
1920×1200分辨率（选项A）
120fps
960×600分辨率（选项B）
无与伦比的镜头质量
ZED X 全新光学系统采用 9 片式玻璃镜头，兼具高 MTF（调制传递函数）与光学畸变校正，是立体相机领域迄今使用的最先进镜头。用户可根据需求选择：2mm 镜头提供广角视野，4mm 镜头则提升远距离下的深度感知与图像质量。
广角
2mm 焦距选项
窄视野
4mm 焦距选项
坚固耐用，无惧任何环境
ZED X 专为现场作业而设计。其 IP67 防护等级外壳与 GMSL2 接口可有效防尘防水，确保设备全天候不间断稳定运行。通过持续提供环境感知视图，ZED X 使机器人能够在非结构化环境和不可预测的条件下可靠作业
160mm
铝制外壳
-20到55°C
工作温度
IP67
防水防尘等级
GMSL2
接口
由最先进的视觉软件栈驱动
Software stack
ZED X立体摄像机采用神经深度引擎2，这是世界上最先进的立体深度传感技术，可以虚拟地复制物理世界
高精度3D定位：通过使用最新的ZED SDK，融合来自多个ZED X相机和全球导航卫星系统（GNSS）的定位数据，可以实现高精度的3D定位。
对象检测：使用ZED SDK，结合深度和视觉里程计来构建机器人环境的占用地图，允许在室内和室外非结构化环境中安全导航。
针对多相机配置进行了优化
Optimized for multi-camera configurations
在Jetson AGX Orin上通过硬件同步连接多达4台ZED X相机。借助ZED SDK，可将来自多台相机的点云和里程计数据融合为单一数据源
技术参数
Technical data
ZED X NANO | ZED X MINI | ZED X | |
机械参数 | |||
重量 | 75克（0.17磅） | 150克（0.33磅） | 240克（0.53磅） |
基线 | 18毫米（0.71英寸） | 5厘米（1.97英寸） | 120毫米（4.72英寸） |
尺寸 | 42.0 x 30.5 x 33.8毫米（1.65“ x 1.20” x 1.33“） | 94 x 32 x 37 毫米 | 164 x 32 x 37 毫米 |
运行温度 | -20至+60°C（-4至140°F） | -20°C至+55°C（-4°F至131°F） | -20°C至+55°C（-4°F至131°F） |
视频输出 | |||
视频输出 | 1200p @ 60、30 或 15 帧/秒， | 1200p @ 60、30 或 15 帧/秒， | 1200p @ 60、30 或 15 帧/秒， |
视频录制 | 原生分辨率视频编码， 采用H.264、H.265或无损格式（主机上）| | 原生分辨率视频编码， 采用H.264、H.265或无损格式（主机上） | 原生分辨率视频编码， 采用H.264、H.265或无损格式（主机上） |
视频流媒体 | 使用 ZED SDK 通过 IP 任意流媒体 | 使用 ZED SDK 通过 IP 任意流媒体 | 使用 ZED SDK 通过 IP 任意流媒体 |
深度 | |||
最大深度范围 | 0.03米至2.0米（0.10英尺至6.56英尺） | 2.2毫米镜头时，0.1米至8米（0.3英尺至26英尺） 4毫米镜头时，距离0.15米到12米（0.5英尺到40英尺） | 2.2毫米镜头时，距离0.3米到20米（1英尺到65英尺） 4毫米镜头时，1.0米到35米（3.3英尺到115英尺） |
理想范围 | 0.05米到1.5米（0.16英尺到4.92英尺） | 2.2毫米镜头时，0.1米到4米（0.3英尺到13英尺） 4毫米镜头时，0.15米到6米（0.5英尺到20英尺） | 2.2毫米镜头时，距离0.3米到12米（1英尺到40英尺） 1.0米，20米（3.3英尺至65英尺），配备4毫米镜头 |
深度分辨率 | 原生视频分辨率 | 原生视频分辨率（超高模式下） | 原生视频分辨率（超高模式下） |
深度帧率 | 最高可达120Hz | 最高可达120Hz | 最高可达120Hz |
深度技术 | 神经立体深度感测 | 神经立体深度感测 | 神经立体深度感测 |
运动 | |||
运动传感器 | 16位加速度计（最高可达12g） 16位陀螺仪（最高可达1000°/s） 数据速率：200 Hz | 16位加速度计（最高可达12g） 16位陀螺仪（最高可达1000°/s） 数据速率：200 Hz | 16位加速度计（最高可达12g） 16位陀螺仪（最高可达1000°/s） 数据速率：200 Hz |
姿势更新率 | 最高可达120Hz | 最高可达120Hz | 最高可达120Hz |
姿势漂移 | 换算：0.3% 旋转：0.003°/m （无环路校正） | 换算：0.3% 旋转：0.003°/m （无环路校正） | 换算：0.3% 旋转：0.003°/m （无环路校正） |
运动技术 | 具备先进传感器融合和热补偿的视觉惯性立体SLAM | 具备先进传感器融合和热补偿的视觉惯性立体SLAM | 具备先进传感器融合和热补偿的视觉惯性立体SLAM |
物体检测 | |||
对象类型 | 人员、车辆...... 自定义对象 | 人员、车辆...... 自定义对象 | 人员、车辆...... 自定义对象 |
物体跟踪 | 是 | 是 | 是 |
检测输出 | 边界盒 2D/3D 3D地点 速度 唯一ID 分割掩码 | 边界盒 2D/3D 3D地点 速度 唯一ID 分割掩码 | 边界盒 2D/3D 3D地点 速度 唯一ID 分割掩码 |
探测范围 | 最多2米（3D） 最高可达4米（2D） | 最大20米（3D） 最高可达40米（2D） | 最大20米（3D） 最高可达40米（2D） |
骨骼追踪 | - | 18倍、34倍或38倍身体关键点 最远达15米 | 18倍、34倍或38倍身体关键点 最远达15米 |
镜头 | |||
镜头类型 | 六片混合双镜头 | 广角9片全玻璃双镜头，具光学校正失真 | 广角9片全玻璃双镜头，具光学校正失真 |
光圈 | ƒ/2.5 | ƒ/2.2（2.2毫米） ƒ/1.8（4毫米） | ƒ/2.2（2.2毫米） ƒ/1.8（4毫米） |
焦距 | 2.8毫米 (0.11") | 2.2毫米 (0.087") 4毫米 (0.150") | 2.2毫米 (0.087") 3.8毫米 (0.150") |
视野 | 92°（H） x 65°（V） x 102°（D）（2.8毫米） | 110（高）×80（V）×最大120°（深）（2.2毫米） 80（高）×52（V）×91°（D）（4毫米） | 110（高）×80（V）×最大120°（深）（2.2毫米） 80（高）×52（V）×91°（D）（4毫米） |
偏振滤镜 | - | 可选 | 可选 |
图像传感 | |||
传感器尺寸 | 1/2.6英寸传感器，低光感光度高 | 1/2.6英寸传感器，低光感光度高 | 1/2.6英寸传感器，低光感光度高 |
传感器像素 | 双230万像素传感器，像素尺寸3微米 | 双230万像素传感器，像素尺寸3微米 | 双230万像素传感器，像素尺寸3微米 |
传感器格式 | 原生16：10格式，实现更大的垂直视角 | 原生16：10格式，实现更大的垂直视角 | 原生16：10格式，实现更大的垂直视角 |
摄像机控制 | 调整分辨率、帧率、饱和度、伽马、锐度、 白平衡、曝光时间和范围、传感器增益（模拟/分贝）、 数字增益（ISP）、色彩平衡和去噪 | 调整分辨率、帧率、饱和度、伽马、锐度、 白平衡、曝光时间和范围、传感器增益（模拟/分贝）、 数字增益（ISP）、色彩平衡和去噪 | 调整分辨率、帧率、饱和度、伽马、锐度、 白平衡、曝光时间和范围、传感器增益（模拟/分贝）、 数字增益（ISP）、色彩平衡和去噪 |
快门同步 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 | 电子同步全局快门 |
连接 | |||
连接器 | 串行同轴 GMSL2 连接器 - FAKRA Z 型 | 串行同轴 GMSL2 连接器 - FAKRA Z 型 | 串行同轴 GMSL2 连接器 - FAKRA Z 型 |
安装选择 | 1x 1/4“-20 UNC线（底部） 2个M3螺纹（底部） | 1/4“-20 UNC 螺纹安装 2个M3螺纹（底部） 4个M4螺纹（背面） | 1/4“-20 UNC 螺纹安装 2个M4螺纹（底部） 4个M4螺纹（背面） |
供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过GMSL2 （PoC）供电 | 通过GMSL2供电（PoC） |
采集卡 | |||
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 | NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台 |
采集卡能力 | 通过 CSI 的 Jetson Orin AGX 移植 | 通过 CSI 的 Jetson Orin AGX 移植 | 通过 CSI 的 Jetson Orin AGX 移植 |
技术资源
Technical Resources
Stereolabs —— 赋予机器如人眼般的视觉能力
Stereolabs致力于赋予机器类人化的视觉能力。自2010年创立以来，公司始终专注于通过先进的立体视觉与深度感知技术，让机器不仅能“看见”高分辨率、全彩色的世界，更能深度理解环境中的纹理、空间与语义信息。
Stereolabs的技术旅程始于巴黎光学研究所，早期通过为《阿凡达》等电影提供3D影像稳定处理技术奠定了行业声誉。此后，Stereolabs自主研发的ZED系列深度相机以坚固、高性价比的特性成为行业标杆。如今，Stereolabs正推动视觉技术进入新阶段，通过融合多源数据的先进感知系统，为自主机器人与空间分析领域提供不间断、高精度的环境理解解决方案。公司在旧金山、纽约和巴黎设有分支机构，与全球跨地域、跨行业的团队合作，提供即用型的软硬件产品。
友思特和Stereolabs合作，致力于让前沿视觉技术服务于从国内农业自动化到城市空间分析的广泛场景。
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友思特产品 | ZED SDK 5.1 全新发布：助力机器人多相机感知技术再攀新峰
2026年3月30日
友思特合作伙伴Stereolabs ZED SDK 5.1 突破机器人平台实时多相机感知技术极限，全新重构采集与录制管道，升级增强型位姿追踪功能，新增近距深度感知能力，且官方原生支持 Jetson Thor 平台。本次版本迭代让 ZED 全生态体系，在工业场景中运行更高速、更稳定、更全能。
友思特方案 | ZED 相机 × Jetson Thor：赋能机器人全场景高性能视觉，解锁边缘感知无限可能
2026年3月30日
人形机器人、移动机器人及自主决策系统正从实验室走向工厂、仓库和公共区域。为可靠运行，机器人需具备实时处理多传感器的高性能感知管道。NVIDIA Jetson AGX Thor提供所需边缘计算能力，友思特合作伙伴 Stereolabs 将 ZED 相机 空间感知视觉引入该平台，为现实应用提供完整方案。
【GMSL双目摄像头使用经验分享】
Stereolabs ZED系列：
产品介绍、开发环境配置、应用实战
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Stereolabs 确保与多种软硬件选项兼容。这种灵活性让你能够无缝将我们的技术整合到现有设备中，并利用你喜欢的工具和工作流程。
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产品选型与硬件适配：
● 传感器选型：ZED 2i/ZED X全系列选型，覆盖室内外、远近程复杂工况
● 边缘计算集成：NVIDIA Jetson平台深度适配，提供多相机硬件级同步采集
核心算法与二次开发：
● 空间定位与SLAM方案，优化机器人/无人机的轨迹追踪精度
● AI感知算法集成：自定义算法模型集成，实现3D目标检测与物体追踪等应用
● SDK定制与驱动调试：API封装、ROS2节点开发、驱动适配与性能优化服务
一站式方案设计：
● 自动驾驶/巡检机器人：提供“感知+定位+避障”一体化方案，实现复杂环境下稳定导航与自主运行
● 工业自动化/体积测量：体积测量、机械臂引导
● 数字孪生与AR/VR：实时环境3D重建
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多功能单目感知相机
在高分辨率、低延迟与全天候可靠性之间实现出色平衡
ZED X
GMSL2双目感知相机
ZED X专注于障碍物检测和导航，ZED X Mini则专注于近距离应用如拾取
ZED 2
IP66 防护等级卷帘快门双目立体相机
专为空间分析和沉浸式体验设计，由
Neural Depth Engine 2 提供
支持
ZED X One
紧凑且强大的嵌入式边缘算力盒
由NVIDIA Jetson Orin驱动的边缘3D感知和AI计算