友思特 车载双目相机 ZED X family
用于空间感知的工业立体相机
ZED X / ZED Mini 两种不同外形可选,满足前沿的机器人导航和自动化设计项目
双1920x1200传感器捕捉清晰图像,GMSL2接口支持15米视频传输
特别适用于障碍物检测,作物侦察,物体和对象跟踪等应用
车载双目相机 ZED X / ZED X Mini
友思特合作伙伴 Stereolabs 的 ZED X 系列双目相机的设计是为了满足机器人导航和自动化设计在前沿工作项目的需求,有ZED X 和ZED X Mini 两款外形(除此外还有一款ZED X One 单目相机)。
所有功能均由全局快门传感器和安全的GMSL2连接驱动,ZED X专门用于障碍物检测和导航灯应用,ZED X Mini专门用于采摘等短距离应用。
- ip67 防护等级,坚固的铝制外壳,防尘防水
- 由神经深度引擎2驱动
- 高性能 IMU
- 安全的 GMSL2 接口
- 外部框架同步
机器人导航与自动化
ZED相机系列专为机器人导航和自动化设计,
它们能够提供高精度的深度感知和环境理解能力,
使机器人能够在复杂的环境中自主导航和避障,例如:
农业:用于自动拖拉机的导航和作物检测。
物流:用于仓库机器人的路径规划和物品搬运。
建筑:用于建筑机器人的自主操作和结构监测。
无人驾驶与智能交通
ZED相机的高分辨率3D视频和深度感知功能使其成为
无人驾驶汽车和环境感知系统的理想选择。
它们可以实时捕捉和分析周围环境,
提供精确的障碍物检测和车辆定位,例如:
自动驾驶汽车:用于环境感知和路径规划
智能交通系统:用于车辆检测和交通流量分析
智能安防与监控
ZED相机的高精度3D感知能力使其在安防和监控领域具有广泛应用。
它们可以实时捕捉环境的三维信息,
识别异常行为和潜在威胁,提供更智能的安防解决方案,例如:
公共场所监控:用于人群密度监测和行为分析。
家庭安防:用于入侵检测和智能家居管理。
工业安全:用于工厂和仓库的安全监控和事故预警。
工业检测与质量控制
在工业环境中,ZED相机可以用于自动化检测和质量控制。
它们的高精度深度感知能力可以识别产品缺陷和测量尺寸,确保产品质量,如:
制造业:用于生产线上的产品检测和缺陷识别。
航空航天:用于零部件的质量检测和尺寸测量。
汽车制造:用于车身检测和装配精度控制。
产品优势特点
适用于任何场景
全局快门
ZED X 的全局快门捕捉每一个动作,而不牺牲一盎司的动态范围或整体图像质量。
确保没有模糊或弯曲的线条,每个场景都提供高质量的像素。
1920x1200
视频和深度分辨率
3um
像素尺寸
60fps
1920×1200 resolution (option A)
120fps
960×600分辨率(选项B)
为超级机器人设计
机器人是需要感知、决定和行动的机器。ZED X为您的自动驾驶汽车配备了成功部署所需的工具。
先进优质的镜头
新的ZED X光学是立体相机中使用的最先进的镜头之一,能够实现高MTF和光学畸变校正。
选择2mm镜头以获得宽视野,或选择4mm镜头以增加深度和远距离图像质量。
由最先进的视觉软件堆栈提供支持
ZED X立体摄像机采用神经深度引擎2,这是世界上最先进的立体深度传感技术,可以虚拟地复制物理世界。
高精度3D定位
通过使用最新的ZED SDK,融合来自多个ZED X相机
和全球导航卫星系统(GNSS)的定位数据,可以实现高精度的3D定位。
对象检测
使用ZED SDK,结合深度和视觉里程计来构建机器人环境的占用地图,
允许在室内和室外非结构化环境中安全导航。
多相机同步和融合
使用硬件同步在Jetson AGX Orin上连接多达4个ZED X相机。
与ZED SDK,融合点云和里程计从多个相机到一个单一的数据源。
赋予机器人真实世界的视觉
为了在复杂和不可预测的地形上行驶,自主移动机器人需要能够从各个角度不间断地观察和理解环境。
ZED X具有类似人类的视觉,为机器人配备了成功部署所需的视力和洞察力。
室内机器人
赋予室内移动机器人理解日常环境的能力
室外机器人
赋予户外移动机器人理解最具挑战性环境的能力
机械臂
为机械臂添加先进的3D感知,以检测和跟踪物体
ZED X 技术参数
机械参数
尺寸 | 94 x 32 x 37 mm (3.69 x 1.25 x 1.44 in) |
基线 | 5 cm (1.97 in) |
重量 | 150 g (0.33 lb) |
视频输出
视频输出 | 1200p, 60,30或15 FPS,输出分辨率为2x(1920x1200) |
视频录制 | H.264、H.265或无损格式的原生分辨率视频编码(在主机上) |
视频流 | 使用ZED SDK在任何IP上流式传输 |
深度
最大深度范围 | 0.3米至20米(1英尺至65英尺),2.2毫米镜头 |
理想的范围 | 0.3米至12米(1英尺至40英尺),2.2毫米镜头 |
深度解析 | 原生视频分辨率(Ultra模式下) |
深度FPS | 最高120Hz |
深度技术 | 神经立体深度传感 |
运动
运动传感器 | 1200p, 60,30或15 FPS,输出分辨率为2x(1920x1200) |
姿态更新率 | H.264、H.265或无损格式的原生分辨率视频编码(在主机上) |
Pose Drift | 使用ZED SDK在任何IP上流式传输 |
运动技术 | 16位Accelerometer(高达12g) |
对象检测
对象类型 | 1200p, 60,30或15 FPS,输出分辨率为2x(1920x1200) |
对象跟踪 | H.264、H.265或无损格式的原生分辨率视频编码(在主机上) |
检测输出 | 使用ZED SDK在任何IP上流式传输 |
探测范围 | 高达20m(3D) |
骨骼追踪 | 18x, 34x或38x的身体关键点 |
镜头
镜头类型 | 广角 9-element 全玻璃双镜头,光学校正畸变 |
光圈 | ƒ/2.2 (2.2mm) |
焦距 | 2.2mm (0.087") |
视野 | 110 (H) x 80 (V) x 120° (D) max. (for 2.2mm) |
偏振滤光镜 | 可选 |
图像传感器
传感器的分辨率 | 双230万像素传感器,3微米像素 |
传感器格式 | 本机16:10格式,可获得更大的垂直视野 |
传感器尺寸 | 具有高低光灵敏度的1/2.6”传感器 |
快门同步 | 电子同步全局快门 |
相机控制 | 调整分辨率,帧率,饱和度,伽马,清晰度, |
连接
接口 | 串行同轴GMSL2连接器- FAKRA Z型 |
更多选择 | 1/4“-20 UNC螺纹安装 |
连接电源 | 通过GMSL2 (PoC)供电 |
工作温度 | -20°C to +55°C (-4°F to 131°F) |
偏振滤光镜 | 可选 |
采集卡
采集卡兼容性 | NVIDIA Jetson Orin and Xavier Platforms |
采集卡电源 | 通过CSI端口的Jetson Orin AGX |
其他
适配 OS | Jetson L4T |
第三方集成 | Unity、Unreal、OpenCV、ROS、ROS 2、 |
SDK系统要求 | NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX |
技术支持
友思特专业技术支持,助您项目成功
作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商,友思特致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务,旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务,请联系我们!
测试服务
按需进行样品测试与效果评估验证
硬件培训
全方位覆盖硬件产品使用的各环节
软件培训
帮助您迅速掌握软件使用技巧
集成开发
根据您的需求制定完整集成解决方案
更多入门套件及相关产品
常见问题解答
使用ZED X还需要哪些产品?
ZED X必须连接到NVIDIA Jetson系统,该系统需要一个特定的捕获卡来反序列化来自摄像机的视频信号。我们提供我们自己的捕获卡。
系统要求?
ZED X相机兼容新的NVIDIA Jetson Orin平台(目前仅提供开发工具包)。
ZED X 和 ZED X Mini 要怎么选?
您的选择应基于您的应用程序所需的最小深度范围。如果需要在50cm以下进行深度传感,则应选择ZED X Mini。
会提供特定的程序吗?
我们将提供2摄像头和4摄像头配置的驱动程序。对于任何其他配置,我们将提供支持文档。
ZED SDK与ZED X兼容吗?
是的,ZED SDK与ZED X相机兼容。如果你已经为ZED、ZED 2或ZED 2i相机开发了一个应用程序,它将仍然与ZED X一起工作,我们将很快在我们的文档中分享一些小的修改。
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