友思特案例

ZED X 助力 InDro Robotics 革新自主导航技术

前言导读

InDro Robotics 是加拿大领先的无人机、地面及海洋机器人研发企业,专注于为复杂作业、数据采集、监控与配送服务提供自主机器人与无人机解决方案。其旗舰产品「哨兵巡检机器人」可实现自主导航、数据采集与关键基础设施监控。

四年来,InDro 已在其全系列机器人平台上采用友思特合作伙伴 Stereolabs 视觉相机技术,覆盖室内配送系统到室外安防平台。通过部署 ZED X 相机系统,其设备在性能、成本效益与作业能力上均实现了可量化的显著提升。

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自主导航面临的挑战: 性能、成本与通用性的平衡

在与 Stereolabs 合作之前,InDro 面临着一项关键挑战:寻找一套基于视觉的感知系统,既能在各类环境中实现高性能 3D 建图与定位,又不会超出预算。这些障碍拖慢了开发周期,并限制了其机器人平台上先进自主功能的实现。

InDro 的需求尤为严苛,因为其机器人运行环境差异巨大:从高速自动驾驶场景,到大负载导航,再到室内自动导引车(AGV)。每种应用都需要可靠的视觉感知,能够适应不断变化的光照条件与复杂的场景结构。因此,他们评估过多款其他立体相机方案,但发现竞品都存在难以解决的取舍问题。许多产品无法在高分辨率、合适的帧率、完善的 SDK 支持(尤其是针对 ROS 2)以及偏振镜头等专用功能之间实现全面平衡,同时保持具有竞争力的价格。

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解决方案与核心优势: 依托 ZED X 相机系统打造智能机器人

最终,InDro 选用 Stereolabs 相机作为标准化方案,ZED X 系统成为其高端机器人平台的核心部件,精准满足客户需求—兼具全面的视觉能力与便捷的集成优势,其核心亮点的具体表现如下:

1.先进 SLAM 集成

兼容 ROS 2 中最新的同步定位与建图(SLAM)算法,助力 InDro 突破自主导航与环境感知的技术边界,为机器人精准作业奠定基础。

2.户外优化设计

内置偏振镜头,大幅提升复杂光照环境下的视觉清晰度,尤其适配哨兵安防机器人的户外作业需求,保障户外场景下的感知可靠性。

3.简化集成流程

一体化相机线缆设计,不仅减少了潜在故障点,还降低了跨开发团队的集成难度,为后续快速部署、高效开发提供支持。

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ZED X 的实际应用价值(量化+定性)

在与友思特合作伙伴Stereolabs合作期间,ZED X 系统为 InDro Robotics 带来了可量化的性能提升与定性的流程优化,全方位赋能机器人作业与研发:

1.性能与效率双提升

ZED X 显著优化机器人建图的性能与速度,直接提升环境感知效率、缩短部署周期,实现更快的项目交付与更高的作业效率;

2.研发流程优化

凭借可靠的性能与完善的 SDK 支持,ZED X 缩短了全新机器人平台的开发周期,让工程团队得以专注于技术创新,无需投入过多精力解决视觉系统集成问题。

3.作业能力与场景拓展

ZED X 让 InDro 各类机器人的自主行为更智能,尤其提升了哨兵巡检机器人的设备监测与安防巡检精度;其出色的户外表现,更开拓了哨兵机器人的新应用可能,强化了巡检、安防等场景的落地能力。

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深度共赢: 从技术信赖到长期战略伙伴

InDro Robotics 工程总监 Arron Griffiths 对 ZED X 系统及双方合作给予高度评价:“全新 ZED X 相机系统给我们留下了极为深刻的印象,它在建图性能与速度上的持续提升、对前沿 ROS 2 SLAM 算法的支持,以及一体化线缆与偏振镜头设计,进一步巩固了其作为我们户外安防机器人核心部件的地位,这真正标志着我们工程项目取得了圆满成功。”

友思特合作伙伴Stereolabs相机稳定可靠的性能,助力 InDro 在高级建图、定位及环境感知等领域不断提升机器人能力,而 ZED X 系统更是在性能与集成度上实现了重大飞跃,直接提升了合作伙伴机器人的功能与可靠性。

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核心总结: InDro Robotics 案例启示

InDro Robotics 与友思特合作伙伴 Stereolabs 的成功合作,揭示了机器人方案成功落地的几大关键要素:

01.全面评估

强调对解决方案进行整体评估的重要性,而非仅关注单一功能。

02.性能与成本平衡

优质的技术合作伙伴,能够在不超预算的前提下,提供卓越性能。

03.简化集成

选择可降低系统复杂度、减少潜在故障点的方案,极具价值。

04.多场景通用性

采用可适配多样化作业需求的标准化技术平台,优势显著。

05.长期合作价值

与创新型技术伙伴保持长期合作,可推动持续升级,并开拓全新应用可能。

机器人行业迭代迅速,传感器、算法与硬件的持续创新,是打造更自主、高效、安全的高性能机器人的关键。

友思特合作伙伴 Stereolabs,凭借高精度 3D 感知、极简集成、多场景适配等优势,成为机器人导航与自动化领域的优选感知方案。未来友思特将继续携手 Stereolabs,以成熟可落地的视觉解决方案,助力客户高效部署、实现商业价值最大化。

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友思特 方案产品套装介绍

ZED X One 系列

ZED X One 单目相机是灵活集成和定制立体系统或多摄像头环绕视觉的理想选择,特别适合于大型机器。与此同时,它高度通用,提供各种传感器选项以满足应用:4K HDR高分辨率和高灵敏度要求,以及适用于快速移动车辆的全局快门。

ZED X 系列

ZED X 系列双目相机可满足机器人导航和自动化设计在前沿工作项目的需求,有ZED X 和ZED X Mini 两款型号(以及一款ZED X One 单目相机)。所有功能均由全局快门传感器和安全的GMSL2连接驱动,ZED X专用于障碍物检测和导航灯应用,ZED X Mini专用于采摘等短距离应用。

ZED 2 系列

ZED 2 双目视觉相机以超高深度传感和易用性为核心,是在机器人、数字孪生和沉浸式体验边缘工作的团队的首选,两个型号可选,满足不同项目需求:ZED 2i 使开发人员能够构建能够理解周围环境的先进系统,且坚固耐用。ZED Mini 可用于短程应用。

ZED Box 系列

ZED Box 是强大的嵌入式微型pc,用于边缘人工智能和机器人技术。该产品由全新NVIDIA®Jetson Orin™NX或AGX Orin™模块提供支持,是一款适用于具有挑战性环境的工业AI网关,可选16GB/8GB版本。