双目散斑3D视觉引导自动化上下料解决方案 - 高精度3D相机实时成像 | 零代码算法模块检测定位 |友思特科技有限公司

双目散斑3D视觉引导自动化上下料解决方案

高精度3D相机+零代码编写算法模块+智能机械臂，显著提高生产线的效率与智能化程度

为什么要用3D相机实现自动化上下料？

传统人工上下料方式难以适应市场需求

以人工的方式进行物料分拣、上下料等工作流程存在着诸多问题：人力成本高，且存在人力资源不稳定、安全问题的风险；易导致人力疲劳与浪费，影响产线效率；难以控制操作一致性与质量，难以准确处理形状、尺寸、重量不规则的零部件

3D视觉成为企业数字化转型的关键技术路径之一

双目散斑3D视觉技术能精确捕捉和测量物体三维信息特征。结合机械臂系统，实现零部件的高精度定位、抓取和放置，不受物体形状、尺寸和布局位置的限制，能够显著提高生产线智能化程度，满足对精度、效率和安全性的要求。

友思特一站式自动化上下料解决方案

（方案技术框架）

高精度双目散斑3D相机实时成像

在2m工作距离下，该相机检测的视野范围可达1390*927mm，z轴方向上的精度为0.35mm

PartFinder零代码编写算法模块用于检测定位

导入工件的3D模型，经过软件上的简单参数配置，即可完成检测定位，并自动化识别检测工件的中心坐标以及姿态角

智能机械臂抓取上下料

3D相机通过TCP/IP协议将数据发送至机械臂，控制机械臂到指定位置，抓取目标工件到预设定的装放位置

高精度3D相机助您项目成功

高精度大基线3D相机实时成像，获取完整点云数据

本方案采用双目散斑大基线3D相机，基线长度455mm，3D相机传感器工作距离远，精度高，视野大。
相机本身带有200W大功率投影仪，可以将散斑纹理信息发射在工件表面，增加工件的纹理信息，获取工件表面完整的点云轮廓信息数据；

现成零代码编写算法模块，快速相应生成模型

使用现成的PartFinder软件模块，与相机兼容运行，提供调用SDK例程，用户无需耗费很长时间进行程序软件上的开发。
当产线上会有多种零件生产需求时，可以快速响应，生成对应的检测模型，不需要做大量的图像采集以及标注、训练操作；

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。

套装产品介绍

Ensenso 系列 3D立体相机

Ensenso 系列 3D工业相机能够为各行各业的视觉检测项目提供实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉。5个系列，多种外壳和工作距离型号可选，覆盖各类项目应用。采用核心专利技术FlexView，可以可靠地检测静止、移动物体，提供具有更高精度、可靠性、细致度的深度图像。

Ensenso SDK PartFinder 算法模块

该模块允许您加载自己的CAD几何图形，并在Ensenso 3D相机的点云中定位这些图形。

它可以综合使用深度信息、表面法线和纹理数据，因此可以解决棘手的定位任务。

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