工件点云检测定位应用 - 高精度3D相机实时成像 | PartFinder算法模块零代码编写 | 友思特科技有限公司

基于PartFinder模块算法实现工件点云检测定位应用

零代码编写，便捷分割和识别工件位置方向

PartFinder模块+3D相机：基于CAD几何图形的部件识别

3D视觉技术应用逐渐成熟

随着工业自动化与视觉技术的不断发展，企业纷纷开始采用3D视觉引导汽车部件自动化上下料操作。友思特推出的工件点云检测定位应用解决方案，基于Part Finder模块与Ensenso3D相机设备，能够实现部件识别与分割，并配合控制机器臂和其他设备动作，显著提升自动化上下料、分拣等系统的效率和准确性。

零代码编写，4步即可完成模块应用

此算法模块的应用方便快捷，零代码编写，只需在软件UI界面进行 “导入目标工件模型” —— “创建模板” —— “设置参数” —— “查找工件” 4个步骤的操作即可准确识别、分割、计算工件位置方向。

方案优势

4步即可完成准确的视觉目标定位

在软件UI界面进行“导入目标工件模型”——“创建模板”——“设置参数”——“查找工件”四个步骤，
就可以在一堆工件的场景下将每个工件分割出来，并且能够准确计算工件的中心坐标位置以及姿态方向。

1-1创建模型

2-2

3-3

4-1

4-2

检测结果

（检测结果案例图）

提供清晰精确的可视化数据

可视化效果的颜色表示匹配的覆盖范围。好的匹配将是绿色的，较差的匹配（例如某些部分被遮挡）将是橙色的。并且会生成总报表，将视野范围内所识别定位的所有工件列出来，包含识别分数、XYZ坐标姿态等信息。

便捷找到单独目标物

透过我们的Part Finder算法功能模块，便可以找到3D相机视野下的每一个单独的目标物。

提供C++例程和SDK生成模型

除此之外，为了让您能够将我们的点云实例分割部署到自己的应用中，我们会提供C++例程，您可以调用我们的SDK，快速便捷地实现网络模型生成和搜索目标物两个操作。

拍摄点云图和参数实例

（齿轮盖点云图及点云定位检测结果图对比）

（齿轮盖检测结果数据表）

（齿轮工件点云图及点云定位检测结果图对比）

（齿轮工件检测结果数据表）

（产品盒子点云图及点云定位检测结果图对比）

（产品盒子检测结果数据表）

套装产品介绍

Ensenso 系列 3D立体相机

Ensenso 系列 3D工业相机能够为各行各业的视觉检测项目提供实现快速、精准、低成本的3D图像捕捉。5个系列，多种外壳和工作距离型号可选，覆盖各类项目应用。采用核心专利技术FlexView，可以可靠地检测静止、移动物体，提供具有更高精度、可靠性、细致度的深度图像。

Ensenso SDK PartFinder 算法模块

该模块允许您加载自己的CAD几何图形，并在Ensenso 3D相机的点云中定位这些图形。

它可以综合使用深度信息、表面法线和纹理数据，因此可以解决棘手的定位任务。

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