Ensenso 3D立体相机 B系列

近距离3D立体工业相机——在狭小空间内实现高精度和高可靠性3D视觉应用的理想选择

集Ensenso系列产品所有优点于一身，具有紧凑而坚固的3D摄像系统，恶劣环境下也非常适用

完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机

高景深高分辨率，确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度

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Ensenso B系列 3D视觉相机

Ensenso B系列3D立体视觉相机系统，在其紧凑的外壳中配有高亮度图案投影仪。B 系列的基线较小（立体相机之间的距离为 75 毫米），光学系统可实现极短的对焦距离和较大的景深，可在 21 厘米的近距离内进行各种不同的操作，由于采用了预校准组件的全集成设计，因此 “即插即用”。

两个 500 万像素彩色传感器（2472 x 2064 像素）确保了较高的立体分辨率，同时在工作距离为 21 厘米至 2 米的应用中，以宽视场提供近距离所需的彩色信息。此外相机还配备了一个完全集成的漫射前LED提供颜色中性光，以支持2D彩色图像拍摄。。

  • 近距离/大视场/高景深：覆盖30x26cm大视野，深度值精确度约为0.1mm，工作距离可达2m左右
  • 完全集成的RGB传感器：可直接从立体传感器获取物体场景的色彩信息
  • 200W投影仪：即使在困难的条件下也能获得高3D分辨率
  • 小巧紧凑且坚固耐用：机身尺寸仅为 120 x 56 x 104 mm，防护等级为 IP65/67
  • FlexView3多图像采集技术：在复杂表面也能确保3D数据稳健性
产品目录下载

机器人自动化

机器人利用3D相机捕获的数据，

实现精准的部件抓取、组装和焊接

质量检车与检测

3D相机用于检查产品的质量、尺寸、完整性或位置，

如汽车零部件检测、工件表面缺陷检测、零件建模等

物流与仓储自动化

3D相机用于自动化的包裹排序或货物堆垛，

如送料、码垛/卸剁、仓库拣选

医学与生物医学成像

3D相机用以进行身体扫描、手术辅助或用于其他医疗应用成像

产品优势特点

小附件中的3D精度

Ensenso B 是 Ensenso 摄像机系列的最新产品。它将以往所有 Ensenso 系列产品的优点集于一身，外壳极为紧凑坚固，并在拍摄短距离物体时表现出色。
这些特点使 Ensenso B 成为机器人领域中要求在狭小空间内实现高精度和高可靠性应用的理想选择

近距离，大视场，高深度

完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机。
即使在这么短的距离内，Ensenso B 也能覆盖 30 x 26 厘米的大视野，生成的深度值精确度约为 0.1 毫米。B 系列镜头的工作距离可达 2 米左右。

所有区域图像清晰

Ensenso B 具有高景深，能确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度，即使在不同距离也是如此。
该功能可支持两个 500 万像素的索尼图像传感器可在近距离生成像素分辨率极高的立体图像，可为点云提供高度详细和完整的原始数据。

小巧紧凑且坚固耐用

Ensenso B 设计精巧，机身尺寸仅为 120 x 56 x 104 毫米，防护等级为 IP65/67，特别节省空间且坚固耐用。
集成的电子元件和封闭式设计大大简化了布线，这意味着 Ensenso B 即使在具有挑战性的环境中也能可靠地工作，例如在机器人手臂上使用时。

FlexView3技术提供完整高精度图像信息

B系列相机搭载了FlexView第三代多图像采集技术，可以在静态场景的条件下加强视差图细节。
Pattern mask(掩模版)在投影射线中的位置可以通过使用 piezoelectric actuator (电压制动器) 的机械系统转换成步进移动，形成物体表现上的纹理变化，
获取复数具有不同纹理的的相同场景的影像可以产生更多的图像点，加强分辨率，匹配演算法用所有捕获的图像来计算从而获得增强的视差图。
从而令相机拍摄的图像信息具有更多的细节、更精确的物体轮廓、显著的降噪和倾斜表面更可靠的3D数据。 

利用模仿人类双眼的
立体视觉运作原理

投影帮助建立杯子表面
跟完整均衡的深度信息

没有使用FlexView的相机
采用随机点图投影

使用FlexView2的相机
加强精度及深度信息品质

提供Ensenso SDK对产品进行便捷操作

通过Ensenso SDK，Ensenso B相机系列的相机易于设置和操作。
除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。 

相机数据

型号

数据

型号

数据

3D系统

投射的纹理立体视觉的原理

立体声传感器

2472 x 2064 (5 MP), 全局快门, 彩色

投影

200 W LED 投影仪（带全集成光学器件）

每秒3D点云

至多10

立体相机基线

75毫米

Z轴精度

0.3米距离间距0.1毫米

焦距

350毫米

焦距 / 工作距离

4毫米 / 210毫米 - 2000毫米

接口

千兆以太网
1x 闪光/GPIO
1x 触发

电源

24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 40 W

外壳

铝材质

防护等级

IP65/67

尺寸

120 x 56 x 104 毫米

重量

1700 g

演示视频

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镜头外置，可变基线、可调视角、可选镜头，提供160w/500w高分辨率选项

XR系列模块化3D立体相机

模块化、具备本地数据处理功能

直接在相机端进行2D图像匹配计算、在相机端生成三维点云数据传输到电脑

技术支持

友思特专业技术支持，助您项目成功

作为专注于机器视觉和光电检测解决方案的供应商，友思特也致力于为您提供一系列该产品相关的付费技术服务，旨在以最具成本效益的方式助力您的项目成功。如您需要该产品相关的技术服务，请联系我们！

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测试服务

按需进行样品测试与效果评估验证

硬件培训

全方位覆盖硬件产品使用的各环节

软件培训

帮助您迅速掌握软件使用技巧

集成开发

根据您的需求制定完整集成解决方案

常见问题解答

S系列相机跟其他三个系列所应用的技术原理不同，S系列应用的是TOF激光三角测量原理，主要依赖的是激光发射器和接收器采集距离信息，视野固定，帧率高，价格偏低。其他三个系列应用的均为双目散斑原理，精度高，其中X系列相比于N系列，镜头外置，可以简便调节两个相机的角度，从而调整视野，并且抗阳光性能较强。XR系列支持在相机端进行数据处理，可释放工控机处理器端的计算压力，提高效率。

FlexView是我们的核心专利技术，其原理主要是左右两个相机同时采集8、16对图像，将多对图像对计算的结果融为一帧图像，最后得到精度更高、可靠性更高、细致度更高的深度图像。

我们应用的是双目加投影仪投影随机散斑纹理的原理，在传统的双目视差计算测量原理寄出上，额外增加了一个投影仪主动投影纹理到目标物上，当目标物的特征点不足时，两个相机采集回来的图像也可以精确地进行视差计算，进而得到深度图像和3D点云。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

PoE供电器怎么跟设备和电脑连接呢？

  • 我们3D相机使用的是双目散斑原理，即使在困难的光照条件下也能胜任。并且配合我们的专利技术FlecView，移动和静止物体都能检测，精度最高可以达到0.1mm左右。
  • 我们是模块化、轻量化设计，小巧灵活，因为体积大会影响机器人/整个系统的设计跟载具的设计，这对协作机器人尤其重要，相机过重会占据手臂的有效负载。
  • 提供了C、C++、C#、Halcon、ros接口API，方便用户开发使用。并且我们的SDK非常稳定且容易使用，这对企业长远使用和产品声誉非常重要。也是三菱、达明、牧今、亚马逊等众多头部企业选择我们的原因。
  • 防护等级为IP65/67，支持户内户外等不同场景的多个系列，适应工业应用等恶劣环境。

打开电脑控制面板——>网络和共享中心——>更改适配器设置——>选择刚接入的以太网右键属性——>选择IPv4——>分配IP地址。

1.检测的内容是什么？尺寸/形状是变化的吗？尺寸范围多大？能否提供图片/视频？
2.检测时是运动还是静止的呢？户外还是室内？能否提供工作环境的视频？
3.相机工作距离？
4.精度要求？
5. 需要RGB信息吗？
6.视觉处理软件是自己在开发还是第三方软件？

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